Robots humanoidesUnitree
Unitree R1
Robot humanoide compacto (123 cm, 29 kg) con modelo multimodal integrado de voz e imagen. Para demos, eventos y educación. Pida presupuesto.
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Unitree G1-Comp
UnitreeBajo pedido
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Modelo 3D oficial del fabricante, a escala real. Licencias y atribuciones
Detalles del producto
Peso35 kg
Dimensiones del paquete20 x 45 x 132 cm
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Unitree G1-Comp
Robot humanoide para competiciones: ligero, ágil y rápido en el campo de juego.
Unitree G1-Comp
Marcha estable y respuesta rápida. Diseñado para RoboCup.
Hasta 45 grados de libertad y 120 N·m de par en la rodilla.
Marcha estable y respuesta rápida. Diseñado para RoboCup.
Hasta 45 grados de libertad y 120 N·m de par en la rodilla.
El G1-Comp es la versión de competición de la plataforma G1: carcasa de aleación de aluminio y plásticos técnicos de alta resistencia, cableado totalmente interno (sin cables externos) y un SDK propio para RoboCup con API de reconocimiento visual, posicionamiento espacial y control de movimiento.
El robot humanoide tiene una estructura compleja y un alto rendimiento. Mantenga una distancia de seguridad y manéjelo con precaución.
Algunas funciones todavía están en desarrollo y en fase de pruebas.
- Cámara de profundidad: Intel RealSense D455
- LiDAR 3D: percepción espacial
- Grados de libertad por brazo: 3 articulaciones de hombro + 2 de codo (+2 de muñeca opcionales)
- Grados de libertad por pierna: 3 de cadera + 1 de rodilla + 2 de tobillo
- Par máximo en la rodilla: 120 N·m
- Velocidad de marcha: hasta 2 m/s
- Matriz de micrófonos: 4 unidades, supresión de ruido y cancelación de eco
- Altavoz: estéreo, 5 W
- Batería de cambio rápido: 9000 mAh
- Cableado totalmente interno: sin cables externos
- SDK de RoboCup: API de visión, posicionamiento y control de movimiento
Unitree G1-Comp
| Característica | Unitree G1-Comp |
|---|---|
| Altura (de pie) | 1320 mm |
| Anchura | 450 mm |
| Fondo (de pie) | 200 mm |
| Altura (plegado) | 690 mm |
| Fondo (plegado) | 300 mm |
| Peso (con batería) | Aprox. 35 kg |
| Grados de libertad (total) | 25 – 45 |
| Grados de libertad por pierna | 6 |
| Grados de libertad de la cintura | 1 (+2 opcionales) |
| Grados de libertad por brazo | 5 |
| Grados de libertad de la cabeza | 2 |
| Grados de libertad por mano | 7 (+2 de muñeca, opcionales) |
| Par máximo en la rodilla | 120 N·m |
| Carga máxima por brazo | Aprox. 3 kg |
| Longitud de pierna: tibia + muslo | 0,6 m |
| Envergadura de brazos | Aprox. 0,45 m |
| Rango de movimiento de la cintura | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Rango de movimiento de la rodilla | 0 – 165° |
| Rango de movimiento de la cadera | P ±154°, R −30° bis +170°, Y ±158° |
| Rango de movimiento de la muñeca | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Encoder de articulación | Doble encoder |
| Sistema de refrigeración | Refrigeración local por aire |
| Alimentación | Batería de litio 13S |
| Capacidad de la batería | 9000 mAh |
| Autonomía | Aprox. 2 horas |
| Cargador | 54 V / 5 A |
| Unidad de cálculo básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Capacidad de cálculo opcional | Orin NX (100 TOPS) |
| Sensores | Cámara de profundidad + LiDAR 3D |
| Matriz de micrófonos | 4 unidades |
| Altavoz | 5 W |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Cableado totalmente interno | Sí |
| Materiales | Aleación de aluminio y plásticos técnicos de alta resistencia |
| Desarrollo secundario | Sí (SDK de RoboCup) |
| Actualizaciones OTA | Sí |
Preguntas frecuentes
¿Qué es el Unitree G1-Comp?
La versión de competición del G1, diseñada para el fútbol robótico según RoboCup: carcasa de aluminio, doble encoder y API de reconocimiento visual con YOLO11 y de posicionamiento en el campo de juego.
¿Qué dimensiones tiene y cuánto dura la batería?
Mide 132 cm, pesa unos 35 kg y la batería dura unas 2 horas.
¿Tiene manos y cuánta carga puede levantar?
Las manos no forman parte del equipamiento estándar, son opcionales. El brazo levanta unos 3 kg.
¿Cómo se programa?
Mediante el SDK de RoboCup con API de visión, API de posicionamiento espacial y API de control de movimiento, además del framework unitree_rl_gym para aprendizaje por refuerzo. Dispone de una cámara de profundidad y un LiDAR 3D.
¿Qué garantía se aplica y cuándo se entrega?
Los consumidores tienen la garantía legal de conformidad de 24 meses y las empresas la garantía comercial de IRIS de 12 meses. La garantía del fabricante Unitree es de 12 meses para el robot y de 6 meses para la batería. El plazo de entrega se confirma en la oferta. Dentro de Rumanía, es de entre 1 y 12 semanas según la configuración y las existencias del fabricante.
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