Robots humanoidesUnitree
Unitree H1
Humanoide bípedo de tamaño real (180 cm, 47 kg), con 3,3 m/s el más rápido de Unitree, con LiDAR 3D. Para investigación de locomoción. Pida…
Precio
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Detalles del producto
Peso29 kg
CategoríasRobots humanoides
Descripción
Unitree R1
Avatar humanoide de IA como agente. ¡Aún más flexible y cómodo!
Unitree R1 / Unitree R1 EDU
Extremadamente ligero. Libremente transformable.
Ángulo de movimiento de las articulaciones extremadamente amplio, 26 motores de articulación.
Los clientes pueden personalizar el color y el revestimiento del robot. El robot humanoide tiene una estructura compleja y un rendimiento extremadamente alto. Mantenga una distancia de seguridad suficiente con respecto al robot. Utilícelo con precaución.
La carga máxima por brazo depende en gran medida de la postura de extensión del brazo.
Este producto está destinado al uso civil. No utilice el robot de forma peligrosa.
A nivel mundial, la investigación de la tecnología humanoide se encuentra todavía en sus comienzos. Antes de comprar, infórmese a fondo sobre los límites de los robots humanoides.
- Cámara binocular de aspecto humano: percepción visual con ultra gran angular
- Matriz de micrófonos: 4 micrófonos
- Grados de libertad por brazo: 3 articulaciones de hombro + 2 de codo
- Accionamiento potente
- Módulo de cálculo: 8 núcleos + GPU
- Batería intercambiable: cambio rápido
- Altavoz: sonido estéreo, dos altavoces (3W x 2)
- Grados de libertad de la cintura: 2 grados de libertad
- Grados de libertad por pierna: 6 grados de libertad
Especificaciones
Rango de movimiento de las articulaciones:
- Cintura: Y ±150°, R ±30°
- Rodilla: -10° ~ +139°
- Cuello: Y ±157°, P -168° ~ +146°, R -60° ~ +100°
Especificaciones
| Característica | Versión estándar | Versión EDU |
|---|---|---|
| Dimensiones (Al x L x An, de pie) | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Peso total | Aprox. 29 kg | Aprox. 29 kg |
| Número total de articulaciones (motores) | 26 | 26 |
| Grados de libertad por pierna | 6 | 6 |
| Grados de libertad por brazo | 5 | 5 |
| Grados de libertad de la cintura | 2 | 2 |
| Grados de libertad de la cabeza | 2 | 2 |
| Manos | Opcional | Opcional |
| Rodamientos de las articulaciones | Rodamiento de rodillos cruzados + doble rodamiento de bolas | Rodamiento de rodillos cruzados + doble rodamiento de bolas |
| Motores de las articulaciones | Motores síncronos de imanes permanentes (alta velocidad, buena refrigeración) | Motores síncronos de imanes permanentes (alta velocidad, buena refrigeración) |
| Carga máxima por brazo | Aprox. 2 kg | Aprox. 2 kg |
| Longitud tibia + muslo | 600 mm | 600 mm |
| Longitud brazo + antebrazo | 420 mm | 420 mm |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene el Unitree R1?
El Unitree R1 mide 123 cm y pesa unos 29 kg. Es el humanoide bípedo más pequeño y económico de Unitree.
¿Tiene manos el Unitree R1?
En la versión estándar, los brazos no tienen dedos. Una mano diestra opcional solo está disponible para el R1 EDU. Cada brazo levanta unos 2 kg.
¿Cuánto dura la batería del Unitree R1?
Aproximadamente una hora. Para eventos largos recomendamos una batería adicional.
¿Qué versiones hay del Unitree R1?
R1 AIR, R1 y R1 EDU. Solo el R1 EDU permite el desarrollo secundario, con interfaces abiertas.
¿Qué garantía tiene y cuándo se entrega?
Los consumidores tienen la garantía legal de conformidad de 24 meses y las empresas la garantía comercial de IRIS de 12 meses. La garantía del fabricante Unitree es de 12 meses para el robot y de 6 meses para la batería. El plazo de entrega se confirma en la oferta. Dentro de Rumanía es de entre 1 y 12 semanas, según la configuración y las existencias del fabricante.
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