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Bras robotisé DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

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Détails du produit

Dimensions du colis45 x 35 x 30 cm
CatégoriesKits éducatifs

Description

Vidéo: Yahboom

Yahboom DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

DOFBOT pour Raspberry Pi se compose essentiellement d'un support en alliage d'aluminium, d'un châssis robuste, d'une carte d'extension multifonction, de 6 servomoteurs à bus et d'une caméra de 0,3 MP. Nous avons développé pour lui un système d'exploitation propre, basé sur ROS2 Humble, et réalisé une série de fonctions visuelles d'IA avec Open Source CV et la programmation Python3. Il se pilote par application mobile, logiciel pour PC, manette ou JupyterLab. Nous proposons des tutoriels détaillés, du code open source et une assistance technique (en anglais ou en roumain) pour les utilisateurs de Raspberry Pi et les débutants en IA.

Caractéristiques

Contenu de livraison complet

  • Bras robotisé monté.
  • Carte imprimée en couleurs et 4 blocs de différentes couleurs.
  • Manette PS2.
  • Carte TF de 32G avec l'image système.
  • HAT de refroidissement spécial de Yahboom pour la dissipation de la chaleur.

Conception conviviale

  • Les utilisateurs connectent le réseau grâce au code QR de l'application mobile et démarrent rapidement.
  • L'écran OLED affiche en temps réel l'adresse IP et les informations sur le CPU du Raspberry Pi.
  • L'alimentation se fait par un bloc secteur 12V-5A, sans la limite d'une autonomie de batterie.
  • Le châssis à ventouses est plus stable et se pose en toute sécurité à tout moment, dans n'importe quel environnement d'expérimentation.

Fonctions d'IA passionnantes

  • Pilotable par application Android/iOS, par PC, par manette ou par programmation en ligne avec Jupyter Lab.
  • DOFBOT maîtrise la reconnaissance de gestes, la reconnaissance des couleurs, le positionnement visuel, le tri des déchets, les jeux de saisie, le suivi de visages, l'empilage de blocs et d'autres jeux d'IA.
  • Les utilisateurs peuvent apprendre à personnaliser des groupes d'actions et à exécuter des actions synchrones de deux bras robotisés.

Excellente extensibilité

  • La carte d'extension est compatible avec quatre cartes de développement : Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino et Micro
  • La structure en alliage d'aluminium est démontable, ce qui permet aux utilisateurs d'allonger ou de raccourcir le bras robotisé.
  • Sont réservés 6 servomoteurs à bus (DOFBOT n'en utilise qu'un) + 6 servomoteurs PWM, un récepteur pour contrôleur sans fil, des modules WiFi/Bluetooth ainsi que des interfaces pour I2C et pour le module à ultrasons.

Caractéristiques techniques Yahboom DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

CaractéristiqueValeur
Type de produitBras robotisé pour Raspberry Pi
MicroprocesseurRaspberry Pi 5
Système d'exploitationROS2 Humble
Servomoteurs6 servomoteurs à bus
CaméraCaméra de 0,3 MP
MatériauAluminium
ContrôleurContrôleur propre
Interface d'extensionCarte d'extension multifonction
ConnectivitéWiFi, Bluetooth
Poids totalPoids total inconnu
DimensionsDimensions inconnues
Degrés de liberté (DOF)6 DOF
Capacité de chargeDifférentes charges pour différentes tâches
Autres caractéristiquesReconnaissance de gestes, tri des déchets, suivi de couleurs, etc.
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