Bras robotisé DOFBOT AI Vision Jetson NANO 4GB
Bras robotisé DOFBOT à vision IA sur NVIDIA Jetson Nano 4GB. Pour apprenants et labos de robotique en vision industrielle. Livraison en Roumanie, UE…
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888,48 €
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Bras robotisé DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python
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Modèle illustratif Modèle 3D généré à partir de photos du produit, à une échelle approximative. Les dimensions et les détails peuvent différer du produit. Licences et attributions
Détails du produit
Dimensions du colis45 x 35 x 25 cm
CatégoriesKits éducatifs
Description
Vidéo: Yahboom
DOFBOT SE AI Vision
DOFBOT SE est un bras robotisé à 6 degrés de liberté (6DOF), développé sur la base d'un système à machine virtuelle. Il n'exige aucune carte de développement embarquée comme Jetson NANO ou Raspberry Pi. Il se pilote depuis un PC et se programme avec un contrôleur STM32 pour diverses fonctions.
Il utilise le système de commande ROS pour simplifier la commande de mouvement complexe des servomoteurs 6DOF. Celui-ci permet la planification de trajectoire, la simulation MoveIt, la détection de collisions et d'autres fonctions utiles.
Le bras robotisé est équipé d'une caméra de 3 MP. Associée à des algorithmes de vision par ordinateur, elle permet le suivi et la reconnaissance des couleurs. S'y ajoutent des fonctions telles que l'entraînement de modèles, le tri des déchets et la reconnaissance de gestes.
Que vous soyez débutant ou plus expérimenté, DOFBOT SE est pour vous un kit pédagogique de robotique abordable.
Il utilise le système de commande ROS pour simplifier la commande de mouvement complexe des servomoteurs 6DOF. Celui-ci permet la planification de trajectoire, la simulation MoveIt, la détection de collisions et d'autres fonctions utiles.
Le bras robotisé est équipé d'une caméra de 3 MP. Associée à des algorithmes de vision par ordinateur, elle permet le suivi et la reconnaissance des couleurs. S'y ajoutent des fonctions telles que l'entraînement de modèles, le tri des déchets et la reconnaissance de gestes.
Que vous soyez débutant ou plus expérimenté, DOFBOT SE est pour vous un kit pédagogique de robotique abordable.
Caractéristiques
Développement avec machine virtuelle
Sur la base du système à machine virtuelle, les décisions de commande sont générées par une machine virtuelle, par exemple sur un PC, sans carte de développement embarquée, ce qui simplifie l'apprentissage et l'utilisation. (Mac n'est pas pris en charge)
Système de commande robotique ROS
Le système ROS intégré simplifie la commande de mouvement complexe des servomoteurs 6-DOF et prend en charge des fonctions comme la cinématique directe, la cinématique inverse et la planification de trajectoire.
Fonctions de traitement d'image par IA
Offre la simulation MoveIt, la détection de collisions, le suivi et la reconnaissance des couleurs, la saisie d'objets, la reconnaissance de gestes et de nombreuses autres fonctions.
Plusieurs modes de commande à distance
Le robot se pilote au moyen d'une application mobile multifonction, d'un joystick sans fil ou d'un logiciel pour PC.
Configuration matérielle professionnelle
Avec un module caméra de 30MP, une carte d'extension multifonction, des servomoteurs 5*15 kg + 1*6 kg, et un bras robotisé entièrement en aluminium anodisé blanc, élégant et durable.
Documentation du robot DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE
Sur la base du système à machine virtuelle, les décisions de commande sont générées par une machine virtuelle, par exemple sur un PC, sans carte de développement embarquée, ce qui simplifie l'apprentissage et l'utilisation. (Mac n'est pas pris en charge)
Système de commande robotique ROS
Le système ROS intégré simplifie la commande de mouvement complexe des servomoteurs 6-DOF et prend en charge des fonctions comme la cinématique directe, la cinématique inverse et la planification de trajectoire.
Fonctions de traitement d'image par IA
Offre la simulation MoveIt, la détection de collisions, le suivi et la reconnaissance des couleurs, la saisie d'objets, la reconnaissance de gestes et de nombreuses autres fonctions.
Plusieurs modes de commande à distance
Le robot se pilote au moyen d'une application mobile multifonction, d'un joystick sans fil ou d'un logiciel pour PC.
Configuration matérielle professionnelle
Avec un module caméra de 30MP, une carte d'extension multifonction, des servomoteurs 5*15 kg + 1*6 kg, et un bras robotisé entièrement en aluminium anodisé blanc, élégant et durable.
Documentation du robot DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DOFBOT SE AI Vision
| Caractéristiques techniques | Détails |
|---|---|
| Microprocesseur | Machine virtuelle sur le PC (à fournir par vos soins) |
| Système d'exploitation | Ubuntu mate 20.04 LTS + ROS_Neoctic |
| Langage de programmation | Python |
| Solution de servomoteurs | 15 kg 5+6 kg 1 servomoteur intelligent |
| Entrée | Caméra grand angle, bouton d'arrêt d'urgence, bouton réseau, bouton de réinitialisation |
| Sortie | Voyant d'état RGB, écran OLED, buzzer, interface servomoteurs 6 canaux, interface servomoteurs PWM 6 canaux |
| Alimentation électrique | Alimentation 12V5A |
| Connecteur d'alimentation | Fiche en T |
| Télécommande | Application mobile, PC comme hôte, manette sans fil 2,4G |
| Communication | Réseau WiFi |
| Matériau du bras robotisé | Aluminium anodisé |
| Dimensions après montage | 272 135 473 mm |
| Poids monté | 1256 g |
| Degrés de liberté du bras robotisé (DOF) | 5DOF + pince |
| Capacité de charge | 200 g (poids pouvant être saisi bras tendu) |
| Charge | 500 g (poids lors de la saisie et de la manipulation) |
| Ouverture | 350 mm |
| Portée effective | Zone semi-circulaire d'un rayon ≤30 cm autour de l'axe central |
| Répétabilité | ±0.5 mm |
| Tension | 100~240V 50/60Hz |
| Caméra | Caméra de 300,000 pixels, caméra grand angle de 110° |
| Résolution | 480p (640*480) |
| Fréquence d'images | 30fps |
| Mise au point | La mise au point se règle manuellement |
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