Robots quadrupèdesUnitree
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Unitree Aliengo
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Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions
Détails du produit
Poids du colis50 kg
Dimensions du colis80 x 55 x 50 cm
CatégoriesRobots quadrupèdes
Description
Unitree Aliengo
Robot quadrupède industriel
L'Aliengo est un robot quadrupède professionnel qui maîtrise un large éventail de mouvements et de scénarios : marche rapide, marche arrière, déplacement latéral, rotation sur place, reptation, roulade, saut, franchissement et contournement d'obstacles, relevé après une chute, ainsi que montée et descente de pentes ou d'escaliers.
L'Aliengo est un robot quadrupède professionnel qui maîtrise un large éventail de mouvements et de scénarios : marche rapide, marche arrière, déplacement latéral, rotation sur place, reptation, roulade, saut, franchissement et contournement d'obstacles, relevé après une chute, ainsi que montée et descente de pentes ou d'escaliers.
Sportivité remarquable
- 12 servomoteurs hautes performances.
- Nouvelle technologie, robot quadrupède de niveau professionnel.
- Vitesse de marche maximale : >1,5 m/s.
- Boîtier résistant aux chocs et aux coups, optimisé pour les charges lourdes.
Principales caractéristiques (d'après les images)
- Système de vision avec perception de la profondeur sous plusieurs angles de vue.
- Performances athlétiques explosives.
- S'adapte aux terrains complexes.
- Longue autonomie et charge utile élevée.
- De nombreuses interfaces externes et emplacements d'extension.
- Conception intégrée.
- Haut niveau de protection.
- Système de refroidissement intelligent intégré.
Fonctions et avantages
- Grande stabilité : la position et l'assiette du robot sont rapidement corrigées, même en cas de perturbations extérieures.
- Logiciel ouvert (Good Openness) : interface de commande C/C++, ROS, accès complet aux données des capteurs, commande de chaque moteur ou de chaque patte.
- Régulation de la force des articulations (Force Control Technology) : régulation complète sur 3 axes, adaptation aux terrains irréguliers.
- Nombreuses interfaces externes : HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.
Système de vision à plusieurs angles de vue
- Caméras de profondeur (Depth Camera) : 2 jeux, résolution 1280×720, profondeur minimale détectable 0,11 m, Global Shutter et large champ de vision.
- Caméra d'odométrie visuelle (Visual Odometer Camera) : 1 jeu, V-SLAM optimisé avec une erreur <1% et une latence <6 ms. Objectif fisheye avec champ de vision hémisphérique de 163°.
Caractéristiques techniques Aliengo
Caractéristiques techniques Aliengo
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Poids (sans batterie) | 21,5 kg ± 1 kg |
| Dimensions (L×l×H, debout) | 0,65×0,31×0,6 m |
| Dimensions (plié) | 0,60×0,31×0,15 m |
| Charge utile | 13 kg |
| Vitesse maximale | >1,5 m/s |
| Angle de montée maximal | ≤25° |
| Autonomie | 2,5–4,6 h |
| Capacité de la batterie | 12.600 mAh |
| Degrés de liberté | 12 |
| Nombre de capteurs de force aux pieds | 4 |
| Capteurs | Caméras de profondeur (2), caméra d'odométrie visuelle (1), lidar (en option, à une ou plusieurs lignes) |
| Interfaces externes | HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1 |
| Système de commande de mouvement | Ubuntu |
| Capteurs d'environnement | Ubuntu-ROS |
| Fonctions sportives | Montée et descente d'escaliers et de pentes, marche et roulade en arrière, saut, grande amplitude de mouvement |
| Fonctions de protection | Arrêt d'urgence sans fil, protection contre les chutes, alarme en cas de sous-tension, de température, de court-circuit ou de surcharge |
| Alimentation électrique | 5V, 12V, 19V, BAT (24–30V) |
Questions fréquentes
Quelles sont les dimensions de l'Unitree Aliengo ?
L'Aliengo mesure 60 cm de haut et pèse environ 21,5 kg.
Quelle charge peut-il porter et quelle est l'autonomie de la batterie ?
La charge utile est de 13 kg, l'autonomie de 2,5-4,6 heures.
L'Unitree Aliengo peut-il être programmé ?
Oui, en C/C++ et ROS, avec une interface de haut niveau et de bas niveau jusqu'au niveau du moteur.
Sur quel terrain se déplace-t-il ?
Il monte les escaliers et les pentes jusqu'à 25 degrés à plus de 1,5 m/s. Il n'est pas conçu pour des pentes plus raides ni pour une vitesse élevée.
Quelle garantie s'applique et quand a lieu la livraison ?
Les consommateurs bénéficient de la garantie légale de conformité de 24 mois, les entreprises de la garantie commerciale IRIS de 12 mois. La garantie du fabricant Unitree est de 12 mois pour le robot et de 6 mois pour la batterie. Le délai de livraison est confirmé dans l'offre. En Roumanie, il se situe entre 1 et 12 semaines selon la configuration et le stock du fabricant.
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