
Unitree Go1
Robot quadrupède compact de 12 kg, caméras stéréo fisheye, suit l'utilisateur sur le côté. Pour éducation et démos à budget réduit. Demandez un devis.
Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions
| Caractéristique | Go2 AIR | Go2 PRO | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Dimensions (debout) | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm |
| Dimensions (couché) | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm |
| Poids (avec batterie) | ≈15 kg | ≈15 kg | ≈15 kg |
| Matériau | Alliage d'aluminium + plastique robuste | Alliage d'aluminium + plastique robuste | Alliage d'aluminium + plastique robuste |
| Tension | 28–33,6 V | 28–33,6 V | 28–33,6 V |
| Puissance maximale | ≈3000 W | ≈3000 W | ≈3000 W |
| Charge utile | ≈7 kg (max. 10 kg) | ≈8 kg (max. 10 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) |
| Vitesse maximale | 2,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s (max. 5 m/s) |
| Hauteur de chute maximale | ≈15 cm | ≈16 cm | ≈16 cm |
| Angle de montée maximal | 30° | 40° | 40° |
| Puissance du processeur | CPU à 8 cœurs | CPU à 8 cœurs | CPU à 8 cœurs |
| Couple articulaire | ≈45 N·m | ≈45 N·m | ≈45 N·m |
| Moteurs articulaires | 12 | 12 | 12 |
| Électronique articulaire intégrée | ✔ | ✔ | ✔ |
| Refroidissement des articulations | ✔ | ✔ | ✔ |
| LiDAR 3D à super grand angle | ✔ | ✔ | ✔ |
| Module de positionnement vectoriel sans fil | ✖ | ✔ | ✔ |
| Caméra grand angle HD | ✔ | ✔ | ✔ |
| Capteurs de force aux pieds | ✖ | ✔ | ✔ |
| Actions prédéfinies (Basic Action) | ✔ | ✔ | ✔ |
| Sangle à réglage automatique | ✖ | ✔ | ✔ |
| Mises à jour OTA intelligentes évoluées | ✔ | ✔ | ✔ |
| Transmission d'image RTT 2.0 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Programmation graphique | ✔ | ✔ | ✔ |
| Éclairage frontal | ✔ | ✔ | ✔ |
| Wi-Fi6 double bande | ✔ | ✔ | ✔ |
| Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Module 4G (Chine/Europe) | ✖ | ✔ | ✔ |
| Fonction vocale | ✖ | ✔ | ✔ |
| ISS 2.0 : accompagnement latéral intelligent | ✖ | ✔ | ✔ |
| Détection et évitement intelligents d'obstacles | ✔ | ✔ | ✔ |
| Compatible avec la station de charge | ✖ | ✔ | ✔ |
| Développement secondaire | ✖ | ✔ | ✔ |
| Manette | En option | En option | Inclus dans la livraison |
| Module de calcul haute performance | ✖ | En option (Jetson Orin 40–100 TOPS) | En option (Jetson Orin 40–100 TOPS) |
| Batterie | Standard 8000 mAh | Standard 8000 mAh | Batterie longue durée 15000 mAh |
| Autonomie de la batterie | ≈1–2 h | ≈1–2 h | ≈2–4 h |
| Chargeur | Standard 33,6V/3,5A | Standard 33,6V/3,5A | Charge rapide 33,6V/9A |
Go2 AIR, Go2 PRO, Go2 X et Go2 EDU. AIR et PRO conviennent aux démonstrations et aux événements, EDU aux universités et à la recherche, avec programmation via SDK et ROS 2.
Environ 1-2 heures pour AIR, PRO et X et environ 2-4 heures pour EDU.
En fonctionnement normal environ 7-8 kg, au maximum environ 10 kg (AIR, PRO) ou 12 kg (X, EDU).
LiDAR 4D avec un champ de vision de 360 x 96 degrés et caméra grand angle HD. Les capteurs de force aux pieds n'existent que sur la version EDU.
Les consommateurs bénéficient de la garantie légale de conformité de 24 mois, les entreprises de la garantie commerciale IRIS de 12 mois. La garantie du fabricant Unitree est de 12 mois pour le robot et de 6 mois pour la batterie. Le délai de livraison est confirmé dans l'offre. En Roumanie, il se situe entre 1 et 12 semaines selon la version et le stock du fabricant.
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