Unitree Go1

Unitree Go1

• Système intelligent d'accompagnement latéral
  Grâce à la technique brevetée de positionnement et de commande vectoriels sans fil :
  
  Le robot se déplace à côté de l'utilisateur, ce qui est nettement plus naturel que de le suivre derrière. L'interaction entre l'humain et le robot est harmonieuse et sûre.
• Vous n'avez pas à vous soucier du robot, car il se trouve juste à côté de vous.
• Dans des environnements complexes, vous pouvez aider le robot à choisir un meilleur chemin.

• Processeur : CPU à 16 cœurs + GPU (384 cœurs, 1,5 TFLOPS).
• À titre de comparaison : Nvidia TX2 dispose d'un CPU à 4 cœurs + GPU à 256 cœurs, 1,3 TFLOPS, prix ≈468 USD.

• Nouvelles articulations brevetées ultralégères.
• Faible niveau sonore et longue durée de vie.
• Système de refroidissement à caloducs, intégré au moteur de l'articulation du genou.
• Articulations du tronc et de la cuisse : C1-8 : 520 g, 23,70 N·m.
• Articulation du genou : C1-8×1,5 : 35,55 N·m.

Principales caractéristiques

• Grande dynamique : 17 km/h
• Système intelligent d'accompagnement latéral (ISS Smart Concomitant)
• Système supersensoriel à 10 angles de vue (SSS)
• Reconnaissance par IA et détection de personnes
• Articulations flexibles et adaptables
• Longue autonomie

Dimensions et capacité de charge

• Poids : 12 kg
• Dimensions (plié) : 0,588 × 0,22 × 0,29 m
• Charge adaptative : 3–5 kg

SSS : système supersensoriel

• 1 jeu de capteurs fisheye binoculaires, champ de vision ≈ 150°×170°
• 5 jeux de capteurs fisheye binoculaires + fisheye IA
• 1 jeu de capteurs fisheye binoculaires ≈ 4 jeux de capteurs Intel RealSense
• Au total ≈ 20 groupes de capteurs Intel RealSense
• Détection de personnes avec capteurs fisheye IA

ISS : système intelligent d'accompagnement latéral

• Le robot se déplace dans le champ de vision latéral de la personne, de façon plus sûre et plus naturelle que lorsqu'on le suit derrière soi.
• Vous n'avez pas besoin de vous retourner sans cesse pour regarder le robot.
• Dans des environnements complexes, l'utilisateur peut choisir un meilleur chemin pour le robot.

Système d'entraînement robuste et fiable

• Conception brevetée d'articulations ultralégères, avec un faible niveau sonore et une longue durée de vie.
• Tronc/cuisse (C1-8) : 520 g, 23,70 N·m
• Genou (C1-8×1,5) : 35,55 N·m
• Système de refroidissement breveté à caloducs sur l'articulation du genou.

IA haute performance intégrée

• Processeur : CPU + GPU, 16 cœurs, 384 cœurs GPU, 1,5 TFLOPS
• À titre de comparaison : Nvidia TX2 avec CPU à 4 cœurs + GPU à 256 cœurs, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1 : histoire des innovations

• 2013–2015 : premier robot quadrupède à degrés de liberté complets (XDog), moteur sans balais à rotor extérieur.
• 2017 : Laikago, hautes performances, faible coût.
• 2018 : Laikago Pro, distribution mondiale, faible coût.
• 2019 : livraisons de Laikago Pro + Aliengo, plus de 1 million d'unités.
• 2020 : concept « concomitant running » (A1).
• 2021 : robot quadrupède haute performance, apparition au CCTV Spring Festival Gala.

Tableau de données Unitree Go1 : Air / Pro / Edu