Unitree G1 ou Unitree R1
Dernière vérification : 22 octobre 2026
En bref : choisissez l’Unitree G1 si vous voulez la plateforme humanoïde la plus mature et la mieux équipée en capteurs. Il est plus grand (1320 mm) et plus robuste (≈ 35 kg), avec une caméra de profondeur et un LiDAR 3D pour la cartographie et la navigation, un CPU 8 cœurs haute performance, une batterie intelligente de 9000 mAh (≈ 2 h d’autonomie) et un genou de 90 N·m de couple. Choisissez l’Unitree R1 si vous voulez un humanoïde plus léger et plus agile. Il est plus petit (1230 mm) et plus léger (≈ 29 kg), avec davantage d’articulations (26 moteurs, dont 2 degrés de liberté à la taille et 2 à la tête), une caméra binoculaire ultra grand angle, un module de calcul GPU embarqué et une batterie amovible remplaçable à chaud. En résumé, le G1 est une plateforme stable équipée de LiDAR pour la recherche et la navigation, et le R1 un humanoïde léger, plus mobile au niveau des articulations et doté d’un GPU embarqué.
À qui s’adresse chaque modèle
Unitree G1
- ✓Recherche et navigation avec caméra de profondeur et LiDAR 3D
- ✓Plateforme plus robuste (≈ 35 kg) et plus grande (1,32 m)
- ✓Batterie intelligente de 9000 mAh, ≈ 2 h d’autonomie
- ✓Couple du genou plus élevé (90 N·m) pour la locomotion
Unitree R1
- ✓Humanoïde léger (≈ 29 kg) et compact (1,23 m), plus agile
- ✓Plus d’articulations (26 moteurs) : taille et tête mobiles
- ✓Vision binoculaire et module de calcul GPU embarqué
- ✓Batterie amovible, remplaçable à chaud
Les différences qui comptent
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| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Dimensions (debout) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Poids (avec batterie) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Degrés de liberté / moteurs (total) | 23 | 26 |
| Degrés de liberté de la taille | 1 | 2 |
| Degrés de liberté de la tête | - | 2 |
| Capteurs de perception | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra binoculaire (ultra grand angle) |
| Module de calcul | CPU 8 cœurs haute performance | CPU 8 cœurs + GPU |
| Batterie | Intelligente, 9000 mAh | Amovible (remplacement rapide) |
Comparaison des caractéristiques
Dimensions et masse
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Type | Robot humanoïde bipède | Robot humanoïde bipède |
| Dimensions (debout) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Poids (avec batterie) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Fabricant | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Mouvement et articulations
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Degrés de liberté / moteurs (total) | 23 | 26 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 | 6 |
| Degrés de liberté par bras | 5 | 5 |
| Degrés de liberté de la taille | 1 | 2 |
| Degrés de liberté de la tête | - | 2 |
| Charge utile maximale par bras | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg |
Perception, calcul et alimentation
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Capteurs de perception | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra binoculaire (ultra grand angle) |
| Module de calcul | CPU 8 cœurs haute performance | CPU 8 cœurs + GPU |
| Microphones | 4 (avec réduction de bruit) | 4 (réseau de microphones) |
| Haut-parleurs | 5 W, stéréo | 2× 3 W, stéréo |
| Batterie | Intelligente, 9000 mAh | Amovible (remplacement rapide) |
Les deux sont des plateformes humanoïdes bipèdes Unitree, avec des jambes à 6 degrés de liberté, des bras à 5 degrés de liberté et une charge utile de bras comparable (≈ 2 kg). La différence principale : le G1 est plus grand, plus lourd et équipé d’un LiDAR 3D, tandis que le R1 est plus léger, compte plus d’articulations (26), une vision binoculaire, un GPU et une batterie amovible. Le G1 et le R1 existent aussi en versions EDU (développement secondaire / SDK).
Questions fréquentes
Quelle est la principale différence entre l’Unitree G1 et le R1 ?
Le G1 est plus grand (1320 mm) et plus lourd (≈ 35 kg), avec une caméra de profondeur, un LiDAR 3D et une batterie intelligente de 9000 mAh (≈ 2 h). Le R1 est plus léger (≈ 29 kg) et plus petit (1230 mm), avec davantage d’articulations (26 moteurs), une vision binoculaire, un module de calcul GPU embarqué et une batterie amovible.
Quel robot offre la meilleure perception et la meilleure navigation ?
Pour la cartographie et la navigation par LiDAR, le G1, qui dispose d’une caméra de profondeur et d’un LiDAR 3D. Le R1 utilise une caméra binoculaire ultra grand angle et un module de calcul GPU, centrés sur la perception visuelle.
Quel robot a le plus de degrés de liberté ?
Le R1, avec 26 moteurs d’articulation (dont 2 degrés de liberté à la taille et 2 à la tête), contre 23 pour le G1 standard. Les deux ont 6 degrés de liberté par jambe et 5 par bras.
Existe-t-il aussi des versions EDU ?
Oui. Le G1 et le R1 ont tous deux des variantes EDU avec développement secondaire (SDK) et options supplémentaires. Consultez aussi notre comparatif Unitree G1 ou G1 EDU pour les différences entre la version standard et la version de recherche.
Les prix sont-ils publics ?
Non, les prix de ces deux modèles sont communiqués sur demande. IRIS Robotics vend des robots Unitree en Roumanie et propose le prix, la configuration, l’intégration, la formation et le support technique.
Sources
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L’essentiel
- Prix
- Sur devis, selon le modèle et la configuration. Le devis inclut le transport, le traitement de la TVA et le délai de livraison.
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- Les produits en stock sont expédiés sous 3-5 jours ouvrés. Les produits commandés au fabricant arrivent en général en 3-4 semaines. Pour les robots, le délai exact figure dans le devis.
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- TVA
- Les prix pour les particuliers incluent la TVA du pays de livraison. Les entreprises dont le numéro de TVA est valide dans VIES sont facturées hors TVA (autoliquidation) lorsque la marchandise est expédiée vers un autre pays de l’UE.
- Garantie
- Garantie fabricant Unitree : 12 mois sur le robot et 6 mois sur la batterie. S’y ajoutent la garantie légale pour les particuliers et une garantie commerciale IRIS de 12 mois pour les entreprises.
- Contact
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