Unitree B2 רובוט תעשייתי בעל ארבע רגליים שלפי Unitree רץ במהירות של עד 6 m/s. יציב ורב-תכליתי בכל סביבה. הוא מסתגל להפליא לשטח ונע ביציבות גם על משטחים חלקלקים או בתנאים קיצוניים. הוא מתגבר על מכשולים בקלות ונשאר יציב וחזק. יכולת ההתגברות המעולה שלו על מכשולים מאפשרת לו לעבור ללא קושי מחסומים שונים, כמו ערימות עץ או רציפים בגובה 40 cm.
חוצים גבולות ליישומים תעשייתיים
רובוט תעשייתי בעל ארבע רגליים, במהירות של 6 m/s.
מתוכנן למגוון רחב של סביבות. התאמה מצוינת לשטח לתנועה יציבה על משטחים חלקלקים או לא אחידים. הוא עולה במדרגות כאילו היה זה שטח מישורי.
ביצועים יוצאי דופן בטיפוס רציף במדרגות: הוא עולה על מדרגות בקלות ושומר על יציבות ואיזון מצוינים.
שיפור של ביצועי המפרקים ב-170%, עם מומנט של 360 N·m. הביצועים הקיצוניים מעניקים גמישות ויציבות רבות יותר לשימושים תעשייתיים.
סוללה להחלפה טעינה אוטונומית יציבה ואמינה הסוללה של B2 תומכת בהחלפה מהירה ובפתרונות אופציונליים לטעינה אוטונומית, ולכן היא מתאימה למגוון רחב של יישומים.
+100% עומס מתמשך, +200% משך פעולה הליכה מתמשכת עם עומס של >40 kg, עלייה של 100%. הליכה מתמשכת עם עומס של 20 kg במשך >4 שעות, למרחק של מעל 15 km. משך הפעולה גדל ב-200%: הליכה מתמשכת ללא עומס במשך >5 שעות, למרחק של מעל 20 km.
חיישנים ומודולים
LiDAR תלת-ממדי עם 32 קרני סריקה, באיכות רכב
מצלמות עומק
מצלמות אופטיות ברזולוציה גבוהה
מודולי מפרקים בעלי ביצועים גבוהים M107
סוללה גדולה: 45Ah (2250Wh)
סלוגן נוסף
Unitree B2: עוזר אוניברסלי ורב-תכליתי. לאינטליגנציה תעשייתית בכל תרחיש.
יישומים תעשייתיים
בדיקת רשתות חשמל: פתרונות חכמים לתעשייה
חילוץ והצלה בחירום: שימוש בשטח קשה (מדרגות ארוכות, ערימות אבנים, מדרונות תלולים)
בדיקות תעשייתיות: סריקת אינפרא-אדום, מיפוי תלת-ממדי, תפיסה משופרת של הסביבה
נתונים טכניים מפורטים
נתונים טכניים מפורטים
פרמטר
נתונים טכניים
ממדים (בעמידה)
≈1098×450×645 mm
ממדים (בשכיבה)
≈880×460×330 mm
משקל כולל (עם סוללה)
≈60 kg
סוללה
45Ah (2250Wh), 58V
משך פעולה
ללא עומס: >5h, >20 km. עם 20 kg: >4h, >15 km
רגליים עם גלגלים
אופציונלי
עומס סטטי
עד 120 kg
עומס דינמי (בהליכה)
>40 kg
טיפוס רציף במדרגות
מדרגות של 20-25 cm
מכשולים בודדים
מתגבר על מכשולים של עד 40 cm
טמפרטורת פעולה
-20°C ~ 55°C
זווית עלייה מרבית
>45°
מהירות מרבית
>6 m/s
רוחב תעלה בקפיצה
0.5-1.2 m
מרחק קפיצה מרבי
>1.6 m
דרגת הגנה
IP67
בקרה ועיבוד
Intel i5×1, Intel i7×3, Jetson Orin NX×1 (בהתאם לאפשרויות)
גובהו של B2 הוא 64.5 cm והוא שוקל כ-60 kg. קיימת גם גרסת B2-W עם רגליים עם גלגלים.
כמה משקל Unitree B2 יכול לשאת?
מעל 40 kg בהליכה ולפחות 120 kg בעמידה.
כמה זמן הסוללה מחזיקה ומה המהירות?
4-6 שעות: ללא עומס מעל 5 שעות (מעל 20 km), עם 20 kg מעל 4 שעות (מעל 15 km). המהירות עולה על 6 m/s והסוללה ניתנת להחלפה.
האם הוא יכול לעבוד בחוץ והאם אפשר לתכנת אותו?
כן, הוא מוגן לפי IP67 ופועל בטמפרטורות שבין -20 ל-55 מעלות צלזיוס, עם LiDAR תלת-ממדי, 2 מצלמות עומק ו-2 מצלמות אופטיות. תכנותו מתבצע באמצעות unitree_sdk2 ו-unitree_ros2 (ROS2).
איזו אחריות חלה ומתי מבצעים את האספקה?
לצרכנים עומדת אחריות חוקית להתאמה של 24 חודשים, ולחברות אחריות מסחרית של IRIS ל-12 חודשים. אחריות היצרן Unitree היא 12 חודשים לרובוט ו-6 חודשים לסוללה. זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. בתוך רומניה הוא נע בין שבוע ל-12 שבועות, בהתאם לתצורה ולמלאי של היצרן.
