Unitree G1 מול R1 מול H2
נבדק לאחרונה: 1 בספטמבר 2026
בקצרה: שלושתם רובוטים הומנואידים דו-רגליים של Unitree, אך במחלקות גודל שונות. Unitree R1 הוא הקל והזול ביותר (1.23 מ׳, ≈ 29 ק״ג), עם מודול חישוב GPU על הרובוט, ומתאים היטב לפיתוח ולבינה מלאכותית יישומית. Unitree G1 הוא הפלטפורמה הבינונית, בשלה ומצוידת היטב בחיישנים (1.32 מ׳, ≈ 35 ק״ג, מצלמת עומק + LiDAR תלת מימדי), למחקר ולניווט. Unitree H2 הוא דגל הדגמים, רובוט הומנואידי בגודל טבעי (1.82 מ׳, ≈ 70 ק״ג) עם 31 דרגות חופש, מומנט של עד 360 N·m ברגליים, 7 דרגות חופש בכל זרוע, ראש ביונית וכוח עיבוד עד Jetson AGX Thor (2070 TOPS), למחקר מתקדם בתנועה ובמניפולציה ולהצגות. בשורה התחתונה: R1 לכניסה ולזריזות, G1 לאיזון בין מחקר לחישה, ו-H2 לכוח ולגודל מלא.
איזה רובוט מתאים למי
Unitree G1
- ✓מחקר וניווט עם מצלמת עומק + LiDAR תלת מימדי
- ✓פלטפורמה מאוזנת (≈ 35 ק״ג, 1.32 מ׳)
- ✓סוללה חכמה של 9000 mAh, חיי סוללה של ≈ שעתיים
- ✓מתאים למעבדות ולחינוך
Unitree R1
- ✓הקל והזול ביותר (≈ 29 ק״ג, 1.23 מ׳)
- ✓מודול חישוב GPU על הרובוט
- ✓26 מפרקים, מותניים וראש נעים
- ✓מתאים היטב לפיתוח ולבינה מלאכותית יישומית
Unitree H2
- ✓רובוט הומנואידי בגודל טבעי (1.82 מ׳, ≈ 70 ק״ג), החזק ביותר
- ✓מומנט של עד 360 N·m ברגליים, 31 דרגות חופש
- ✓זרוע עם 7 דרגות חופש, עומס נשיאה נקוב ≈ 7 ק״ג
- ✓ראש ביונית + כוח עיבוד עד Jetson AGX Thor (2070 TOPS), גרסת EDU עם SDK
ההבדלים המכריעים
החליקו הצידה כדי לראות את כל העמודות
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| מידות (בעמידה) | 1320 × 450 × 200 מ״מ | 1230 × 357 × 190 מ״מ | 1820 × 456 × 218 מ״מ |
| משקל (עם סוללה) | ≈ 35 ק״ג | ≈ 29 ק״ג | ≈ 70 ק״ג |
| דרגות חופש / מנועים (סה״כ) | 23 | 26 | 31 |
| דרגות חופש בכל זרוע | 5 | 5 | 7 |
| דרגות חופש במותניים | 1 | 2 | 3 |
| דרגות חופש בראש | - | 2 | 2 |
| מומנט מרבי במפרקי הרגליים | 90 N·m | - | 360 N·m |
| עומס נשיאה מרבי בכל זרוע | ≈ 2 ק״ג | ≈ 2 ק״ג | ≈ 7 ק״ג |
| חיישני תפיסה | מצלמת עומק + LiDAR תלת מימדי | מצלמה בינוקולרית (זווית רחבה במיוחד) | מצלמה בינוקולרית הומנואידית (שדה ראייה רחב) |
| מודול חישוב | מעבד 8 ליבות בעל ביצועים גבוהים | מעבד 8 ליבות + GPU | Intel Core i5 (אופציונלי Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| רמקולים | 5W, סטריאו | 2× 3W, סטריאו | רמקול בעל הספק גבוה |
| סוללה | חכמה, 9000 mAh | ניתנת להסרה (החלפה מהירה) | חכמה, 15 Ah, החלפה מהירה |
| חיי סוללה | ≈ שעתיים | - | ≈ 3 שעות |
השוואת נתונים טכניים
מידות ומשקל
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| סוג | רובוט הומנואידי דו-רגלי | רובוט הומנואידי דו-רגלי | רובוט הומנואידי דו-רגלי |
| מידות (בעמידה) | 1320 × 450 × 200 מ״מ | 1230 × 357 × 190 מ״מ | 1820 × 456 × 218 מ״מ |
| משקל (עם סוללה) | ≈ 35 ק״ג | ≈ 29 ק״ג | ≈ 70 ק״ג |
| יצרן | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
תנועה ומפרקים
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| דרגות חופש / מנועים (סה״כ) | 23 | 26 | 31 |
| דרגות חופש בכל רגל | 6 | 6 | 6 |
| דרגות חופש בכל זרוע | 5 | 5 | 7 |
| דרגות חופש במותניים | 1 | 2 | 3 |
| דרגות חופש בראש | - | 2 | 2 |
| מומנט מרבי במפרקי הרגליים | 90 N·m | - | 360 N·m |
| עומס נשיאה מרבי בכל זרוע | ≈ 2 ק״ג | ≈ 2 ק״ג | ≈ 7 ק״ג |
תפיסה, כוח עיבוד ואספקת חשמל
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| חיישני תפיסה | מצלמת עומק + LiDAR תלת מימדי | מצלמה בינוקולרית (זווית רחבה במיוחד) | מצלמה בינוקולרית הומנואידית (שדה ראייה רחב) |
| מודול חישוב | מעבד 8 ליבות בעל ביצועים גבוהים | מעבד 8 ליבות + GPU | Intel Core i5 (אופציונלי Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| מיקרופונים | 4 (עם סינון רעשים) | 4 (מערך מיקרופונים) | מערך מיקרופונים |
| רמקולים | 5W, סטריאו | 2× 3W, סטריאו | רמקול בעל הספק גבוה |
| סוללה | חכמה, 9000 mAh | ניתנת להסרה (החלפה מהירה) | חכמה, 15 Ah, החלפה מהירה |
| חיי סוללה | ≈ שעתיים | - | ≈ 3 שעות |
שלושתם רובוטים הומנואידים דו-רגליים של Unitree עם 6 דרגות חופש בכל רגל. ההבדל הוא בגודל ובציוד: R1 קל וזריז, G1 מוסיף LiDAR תלת מימדי ובסיס מאוזן למחקר, ו-H2 הוא בגודל טבעי, עם הרבה יותר כוח (מומנט של 360 N·m), יותר מפרקים (31) וכוח עיבוד ברמה הגבוהה ביותר. את שלושתם יש בגרסת EDU עם SDK לפיתוחים עצמאיים.
שאלות נפוצות
מה ההבדל בין Unitree G1, R1 ו-H2?
אלה שלושה רובוטים הומנואידים של Unitree במחלקות גודל שונות: R1 הוא הקל והזול ביותר (1.23 מ׳, ≈ 29 ק״ג), G1 הוא הפלטפורמה הבינונית עם LiDAR תלת מימדי (1.32 מ׳, ≈ 35 ק״ג), ו-H2 הוא בגודל טבעי והחזק ביותר (1.82 מ׳, ≈ 70 ק״ג, 31 דרגות חופש, מומנט של 360 N·m ברגליים).
איזה מהם החזק ביותר?
Unitree H2, עם מומנט של עד 360 N·m במפרקי הרגליים (לעומת ≈ 90 N·m ב-G1), 31 דרגות חופש, זרוע עם 7 דרגות חופש ועומס נשיאה נקוב של ≈ 7 ק״ג לכל זרוע.
איזה מהם מתאים למחקר בתקציב קטן יותר?
R1 לכניסה זולה ולפיתוח (יש לו GPU על הרובוט), או G1 אם אתם צריכים LiDAR תלת מימדי למיפוי ולניווט. H2 מיועד למחקר מתקדם וליישומים שדורשים את הכוח והגודל של רובוט בגודל טבעי.
האם יש גרסאות EDU ו-SDK?
כן. את G1, R1 ו-H2 יש בגרסת EDU עם SDK לפיתוחים עצמאיים. פרטים נוספים תמצאו גם בהשוואות שלנו Unitree G1 מול G1 EDU ו-Unitree G1 מול R1.
האם המחירים מפורסמים?
לא, את המחירים לשלושתם מקבלים לפי פנייה. IRIS Robotics מוכרת רובוטים של Unitree ברומניה ומספקת הצעת מחיר, הגדרה, אינטגרציה, הדרכה ותמיכה טכנית.
מקורות
לא בטוחים איזה רובוט הומנואידי של Unitree מתאים לכם?
ספרו לנו על תרחיש השימוש ועל התקציב שלכם (פיתוח, מחקר, ניווט, הצגה), ונמליץ על הדגם המתאים (G1, R1 או H2), עם הצעת מחיר, אינטגרציה והדרכה.
בקשת ייעוץקנייה מ-IRIS Robotics: בקצרה
IRIS Robotics מוכרת את דגמי Unitree שבהשוואה הזאת ברחבי האיחוד האירופי, עם מחיר בהצעה לפי התצורה, משלוח, הפעלה, הדרכה ותמיכה מיאשי שברומניה.
בקצרה
- מחיר
- לפי הצעת מחיר, בהתאם לדגם ולתצורה. ההצעה כוללת משלוח, את הטיפול במע"מ ואת זמן האספקה.
- זמן אספקה
- מוצרים במלאי נשלחים תוך 3-5 ימי עבודה. מוצרים שמוזמנים מהיצרן מגיעים בדרך כלל תוך 3-4 שבועות. ברובוטים, זמן האספקה המדויק מופיע בהצעת המחיר.
- משלוח
- מיאשי שברומניה לכל מדינות האיחוד האירופי, ולישראל לפי הצעת מחיר בלבד. עלות המשלוח וזמן האספקה מאושרים לפני ההזמנה, בקופה או בהצעת המחיר.
- מע"מ
- המחירים לצרכנים באיחוד האירופי כוללים את המע"מ של מדינת היעד. חברות עם מספר מע"מ תקף ב-VIES מקבלות חשבונית ללא מע"מ (חיוב הפוך) כשהסחורה נשלחת למדינה אחרת באיחוד.
- אחריות
- אחריות היצרן Unitree: 12 חודשים על הרובוט ו-6 חודשים על הסוללה. בנוסף, האחריות החוקית לצרכנים ואחריות מסחרית של IRIS למשך 12 חודשים לעסקים.
- יצירת קשר
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro