Unitree Aliengo

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Dettagli del prodotto

Peso del collo50 kg

Dimensioni del collo80 x 55 x 50 cm

CategorieRobot quadrupedi

Descrizione

Unitree Aliengo

Robot quadrupede industriale
L'Aliengo è un robot quadrupede professionale che padroneggia un'ampia gamma di movimenti e scenari: corsa veloce, retromarcia, spostamento laterale, rotazione sul posto, strisciamento, rotolamento, salti, superamento e aggiramento di ostacoli, rialzarsi dopo una caduta e salita e discesa su pendii o scale.

Eccellente atletismo

12 servomotori ad alte prestazioni.
Tecnologia nuova, robot quadrupede di livello professionale.
Velocità massima di camminata: >1,5 m/s.
Scocca resistente a urti e colpi, ottimizzata per carichi pesanti.

Caratteristiche principali (dalle immagini)

Sistema visivo con percezione della profondità da più angolazioni.
Prestazioni atletiche esplosive.
Adattabile a terreni complessi.
Lunga autonomia e carico utile elevato.
Numerose interfacce esterne e slot di espansione.
Design integrato.
Elevato livello di protezione.
Sistema di raffreddamento intelligente integrato.

Funzioni e vantaggi

Elevata stabilità: posizione e assetto del robot vengono corretti rapidamente anche in presenza di disturbi esterni.
Software aperto (Good Openness): interfaccia di controllo C/C++, ROS, accesso completo ai dati dei sensori, controllo di singoli motori o zampe.
Controllo di forza delle articolazioni (Force Control Technology): controllo completo su 3 assi, adattamento a terreni irregolari.
Numerose interfacce esterne: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.

Sistema visivo con più angolazioni

Telecamere di profondità (Depth Camera): 2 set, risoluzione 1280×720, profondità minima rilevabile 0,11 m, global shutter e ampio campo visivo.
Telecamera per odometria visiva (Visual Odometer Camera): 1 set, V-SLAM ottimizzato con errore <1% e latenza <6 ms. Obiettivo fisheye con campo visivo emisferico di 163°.

Specifiche tecniche Aliengo

Parametro	Valore
Peso (senza batteria)	21,5 kg ± 1 kg
Dimensioni (L×P×A, in piedi)	0,65×0,31×0,6 m
Dimensioni (ripiegato)	0,60×0,31×0,15 m
Carico utile	13 kg
Velocità massima	>1,5 m/s
Angolo massimo di salita	≤25°
Autonomia	2,5–4,6 h
Capacità della batteria	12.600 mAh
Gradi di libertà	12
Numero di sensori di forza sulle zampe	4
Sensori	Telecamere di profondità (2), telecamera per odometria visiva (1), lidar (opzionale, a una o più righe)
Interfacce esterne	HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1
Sistema di controllo del movimento	Ubuntu
Sensori ambientali	Ubuntu-ROS
Funzioni sportive	Salita e discesa di scale e pendii, camminata e rotolamento all'indietro, salti, ampio margine di movimento
Funzioni di protezione	Arresto di emergenza via radio, protezione dalle cadute, allarme per sottotensione, temperatura, cortocircuito, sovraccarico
Alimentazione	5V, 12V, 19V, BAT (24–30V)

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Domande frequenti

Quali sono le dimensioni dell'Unitree Aliengo?

L'Aliengo è alto 60 cm e pesa circa 21,5 kg.

Quanto può trasportare e quanto dura la batteria?

Il carico utile è di 13 kg, l'autonomia di 2,5-4,6 ore.

L'Unitree Aliengo si può programmare?

Sì, in C/C++ e ROS, con interfaccia ad alto e a basso livello fino al livello dei motori.

Su quale terreno si muove?

Sale scale e pendii fino a 25 gradi con oltre 1,5 m/s. Non è pensato per pendii più ripidi o per l'alta velocità.

Quale garanzia è prevista e quando avviene la consegna?

I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania è compreso tra 1 e 12 settimane, a seconda della configurazione e della disponibilità a magazzino del produttore.