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Unitree Go2

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Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni

Unitree Go2

La persona è alta 1,75 m.Trascinare per ruotare, usare la rotellina per ingrandire.

Dettagli del prodotto

Peso del collo30 kg
Dimensioni del collo80 x 55 x 45 cm
CategorieRobot quadrupedi

Descrizione

Descrizione del prodotto Go2 Air / Go2 Pro / Go2 Edu

Nello spirito dell'innovazione tecnologica e della leadership industriale, Unitree è tornata! Con il LiDAR 4D ultragrandangolare di serie e la potenza dei grandi modelli GPT, l'Unitree Go2, una nuova creatura dell'intelligenza artificiale incarnata, la accompagna alla scoperta del mondo di domani!



Modalità IA avanzata
Grazie a un ampio addestramento in simulazione con IA, il Go2 ha imparato andature avanzate, come camminare a testa in giù, rotolare in modo adattivo e superare ostacoli, restando eccezionalmente flessibile e stabile.



Capacità della batteria e autonomia migliorate del 150%
Il Go2 ha una batteria ingrandita a 8000 mAh, in opzione una batteria a lunga durata da 15000 mAh, e la tensione è stata portata a 28,8 V per migliorare efficienza, potenza e stabilità dei motori.



Sistema intelligente di accompagnamento laterale ISS 2.0
Con la nuova tecnologia di posizionamento e controllo vettoriale wireless, la precisione di posizionamento migliora tecnicamente del 50%, la portata del controllo remoto supera i 30 m e, insieme all'evitamento degli ostacoli ottimizzato, il robot affronta meglio i terreni complessi.



Mappatura LiDAR 3D
Con il sensore LiDAR L1 e un'app dedicata si può creare una mappa di punti 3D in un'area definita e stabilire i percorsi per la locomozione autonoma del Go2.

Caratteristiche del prodotto Unitree Go2

  • OTA Upgrades: aggiornamenti OTA
    «Migliora e si evolve costantemente e diventa sempre più intelligente. Con il consenso dell'utente il robot si collega automaticamente a un servizio OTA basato su cloud per aggiornare i suoi programmi e migliorare continuamente l'esperienza d'uso.»
  • Unitree Go2: robot quadrupede bionico intelligente

    Sistema di rilevamento: LiDAR 4D L1
  • Velocità massima: ≈5 m/s (testata in laboratorio)
  • Coppia massima dell'articolazione: ≈45 N·m
  • Modulo radio: Wi-Fi 6 / Bluetooth / 4G
  • Durata della batteria: ≈1–2 ore per AIR e PRO, ≈2–4 ore per EDU (misurata in condizioni reali)
  • Sistema intelligente di accompagnamento laterale: ISS 2.0
Caratteristiche hardware del Go2:
  • Modalità di accompagnamento: controllo remoto o inseguimento automatico
  • Telecamera frontale: risoluzione 1280×720, angolo di visione 120°, elevata nitidezza dell'immagine
  • Faro anteriore: forte illuminazione del percorso
  • LiDAR 4D L1: scansione 360°×90° per l'evitamento automatico degli ostacoli
  • 12 motori articolari in lega di alluminio
  • Sensori di pressione sui piedi
  • Microfono bidirezionale: comunicazione efficiente senza limitazioni
  • Cinghia retrattile: facile da portare
  • Processore potente: potente CPU ARM + algoritmo di IA + modulo esterno NVIDIA Orin NX/Nano
  • Batteria intelligente: standard da 8000 mAh o a lunga durata da 15000 mAh
  • Altoparlante per la musica
Interazione intelligente tramite app:
  • Trasmissione HD in tempo reale
  • Maggiore stabilità grazie a 4G ed eSIM
Evitamento intelligente degli ostacoli:
«Con il LiDAR 4D L1 il robot rileva il mondo reale e lo restituisce all'utente in 3D.»
Programmazione grafica:
«La programmazione grafica ottimizzata consente di creare programmi semplicemente con il trascinamento (drag-and-drop). Così anche i principianti possono iniziare con facilità e provare cose nuove.»
Elevata potenza di calcolo:
  • Modulo di calcolo: fino a 40–100 TOPS (da Orin Nano 8 GB a Orin NX 16 GB)

Tabella dati Unitree Go2: AIR / PRO / EDU

Tabella dati Unitree Go2: AIR / PRO / EDU

CaratteristicaGo2 AIRGo2 PROGo2 EDU
Dimensioni (in piedi)70×31×40 cm70×31×40 cm70×31×40 cm
Dimensioni (a terra)76×31×20 cm76×31×20 cm76×31×20 cm
Peso (con batteria)≈15 kg≈15 kg≈15 kg
MaterialeLega di alluminio + plastica robustaLega di alluminio + plastica robustaLega di alluminio + plastica robusta
Tensione28–33,6 V28–33,6 V28–33,6 V
Potenza massima≈3000 W≈3000 W≈3000 W
Carico utile≈7 kg (max. 10 kg)≈8 kg (max. 10 kg)≈8 kg (max. 12 kg)
Velocità massima2,5 m/s3,5 m/s3,7 m/s (max. 5 m/s)
Altezza massima di caduta≈15 cm≈16 cm≈16 cm
Angolo massimo di salita30°40°40°
Potenza del processoreCPU a 8 coreCPU a 8 coreCPU a 8 core
Coppia dell'articolazione≈45 N·m≈45 N·m≈45 N·m
Motori articolari121212
Elettronica articolare integrata✔✔✔
Raffreddamento delle articolazioni✔✔✔
LiDAR 3D super grandangolare✔✔✔
Modulo di posizionamento vettoriale wireless✖✔✔
Telecamera grandangolare HD✔✔✔
Sensori di forza sui piedi✖✔✔
Azioni predefinite (Basic Action)✔✔✔
Cinghia autoregolante✖✔✔
Aggiornamenti OTA intelligenti avanzati✔✔✔
Trasmissione dell'immagine RTT 2.0✔✔✔
Programmazione grafica✔✔✔
Luce frontale✔✔✔
Wi-Fi6 dual band✔✔✔
Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1✔✔✔
Modulo 4G (Cina/Europa)✖✔✔
Funzione vocale✖✔✔
ISS 2.0: accompagnamento laterale intelligente✖✔✔
Rilevamento intelligente ed evitamento degli ostacoli✔✔✔
Compatibile con la stazione di ricarica✖✔✔
Sviluppo secondario✖✔✔
Controller manualeOpzionaleOpzionaleIn dotazione
Modulo di calcolo ad alte prestazioni✖Opzionale (Jetson Orin 40–100 TOPS)Opzionale (Jetson Orin 40–100 TOPS)
BatteriaStandard 8000 mAhStandard 8000 mAhA lunga durata 15000 mAh
Durata della batteria≈1–2 h≈1–2 h≈2–4 h
CaricabatterieStandard 33,6V/3,5AStandard 33,6V/3,5ARicarica rapida 33,6V/9A
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Domande frequenti

Quali versioni esistono dell'Unitree Go2?

Go2 AIR, Go2 PRO, Go2 X e Go2 EDU. AIR e PRO sono adatti a dimostrazioni ed eventi, EDU a università e ricerca, con programmazione tramite SDK e ROS 2.

Quanto dura la batteria dell'Unitree Go2?

Circa 1-2 ore per AIR, PRO e X e circa 2-4 ore per EDU.

Quanto può trasportare l'Unitree Go2?

In funzionamento normale circa 7-8 kg, al massimo circa 10 kg (AIR, PRO) o 12 kg (X, EDU).

Quali sensori ha l'Unitree Go2?

LiDAR 4D con campo visivo di 360 x 96 gradi e telecamera grandangolare HD. I sensori di forza sui piedi sono presenti solo nella versione EDU.

Quale garanzia è prevista e quando avviene la consegna?

I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania è compreso tra 1 e 12 settimane, a seconda della versione e della disponibilità a magazzino del produttore.

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