
Unitree Go1
Robot quadrupede compatto, 12 kg, telecamere stereo fisheye, segue l'utente di lato. Per didattica e demo con budget ridotto. Offerta su richiesta.
Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
| Caratteristica | Go2 AIR | Go2 PRO | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Dimensioni (in piedi) | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm |
| Dimensioni (a terra) | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm |
| Peso (con batteria) | ≈15 kg | ≈15 kg | ≈15 kg |
| Materiale | Lega di alluminio + plastica robusta | Lega di alluminio + plastica robusta | Lega di alluminio + plastica robusta |
| Tensione | 28–33,6 V | 28–33,6 V | 28–33,6 V |
| Potenza massima | ≈3000 W | ≈3000 W | ≈3000 W |
| Carico utile | ≈7 kg (max. 10 kg) | ≈8 kg (max. 10 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) |
| Velocità massima | 2,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s (max. 5 m/s) |
| Altezza massima di caduta | ≈15 cm | ≈16 cm | ≈16 cm |
| Angolo massimo di salita | 30° | 40° | 40° |
| Potenza del processore | CPU a 8 core | CPU a 8 core | CPU a 8 core |
| Coppia dell'articolazione | ≈45 N·m | ≈45 N·m | ≈45 N·m |
| Motori articolari | 12 | 12 | 12 |
| Elettronica articolare integrata | ✔ | ✔ | ✔ |
| Raffreddamento delle articolazioni | ✔ | ✔ | ✔ |
| LiDAR 3D super grandangolare | ✔ | ✔ | ✔ |
| Modulo di posizionamento vettoriale wireless | ✖ | ✔ | ✔ |
| Telecamera grandangolare HD | ✔ | ✔ | ✔ |
| Sensori di forza sui piedi | ✖ | ✔ | ✔ |
| Azioni predefinite (Basic Action) | ✔ | ✔ | ✔ |
| Cinghia autoregolante | ✖ | ✔ | ✔ |
| Aggiornamenti OTA intelligenti avanzati | ✔ | ✔ | ✔ |
| Trasmissione dell'immagine RTT 2.0 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Programmazione grafica | ✔ | ✔ | ✔ |
| Luce frontale | ✔ | ✔ | ✔ |
| Wi-Fi6 dual band | ✔ | ✔ | ✔ |
| Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Modulo 4G (Cina/Europa) | ✖ | ✔ | ✔ |
| Funzione vocale | ✖ | ✔ | ✔ |
| ISS 2.0: accompagnamento laterale intelligente | ✖ | ✔ | ✔ |
| Rilevamento intelligente ed evitamento degli ostacoli | ✔ | ✔ | ✔ |
| Compatibile con la stazione di ricarica | ✖ | ✔ | ✔ |
| Sviluppo secondario | ✖ | ✔ | ✔ |
| Controller manuale | Opzionale | Opzionale | In dotazione |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | ✖ | Opzionale (Jetson Orin 40–100 TOPS) | Opzionale (Jetson Orin 40–100 TOPS) |
| Batteria | Standard 8000 mAh | Standard 8000 mAh | A lunga durata 15000 mAh |
| Durata della batteria | ≈1–2 h | ≈1–2 h | ≈2–4 h |
| Caricabatterie | Standard 33,6V/3,5A | Standard 33,6V/3,5A | Ricarica rapida 33,6V/9A |
Go2 AIR, Go2 PRO, Go2 X e Go2 EDU. AIR e PRO sono adatti a dimostrazioni ed eventi, EDU a università e ricerca, con programmazione tramite SDK e ROS 2.
Circa 1-2 ore per AIR, PRO e X e circa 2-4 ore per EDU.
In funzionamento normale circa 7-8 kg, al massimo circa 10 kg (AIR, PRO) o 12 kg (X, EDU).
LiDAR 4D con campo visivo di 360 x 96 gradi e telecamera grandangolare HD. I sensori di forza sui piedi sono presenti solo nella versione EDU.
I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania è compreso tra 1 e 12 settimane, a seconda della versione e della disponibilità a magazzino del produttore.
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