
Unitree Go2
Robot cane quadrupede, 15 kg, con LiDAR 4D, nelle versioni AIR, PRO, X ed EDU: AIR/PRO per demo e hobby, EDU per università e ricerca. Su richiesta.
Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
| Parametro | Specifiche tecniche |
|---|---|
| Dimensioni (aperto) | 1126 × 467 × 636 mm |
| Dimensioni (ripiegato) | 1202 × 467 × 297 mm |
| Peso totale | ~50 kg (batteria inclusa) |
| Peso della batteria | ~5 kg |
| Carico massimo in camminata | 20 kg |
| Carico statico massimo | 80 kg |
| Autonomia da fermo | ~5 h |
| Autonomia in camminata (senza carico) | ~2 h |
| Processore principale | Intel i5-1135G7 |
| Piattaforma di calcolo per i sensori | 3× NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Sensori principali | 5× Intel RealSense D430 |
| Tipo di batteria | Ioni di litio |
| Capacità della batteria | 18.000 mAh |
| Energia nominale | 932,4 Wh |
| Tensione nominale | 51,8 V |
| Tensione massima di carica | 58,8 V |
| Tempo di ricarica | 1–2 h |
| Interfacce esterne | 7× Gigabit, 4× RS485, 5× USB, 4× CAN |
| Temperatura di esercizio | da -5°C a 45°C |
| Pendenza massima | 30° |
| Altezza massima del gradino | 20 cm |
| Velocità massima | 1,2 m/s |
| Funzioni di protezione | Temperatura, corrente, sovraccarico, cortocircuito |
Il B1 è alto 63,6 cm e pesa circa 50 kg. È protetto da acqua e polvere secondo IP68.
20 kg in camminata continua e al massimo 80 kg da fermo.
Circa 2 ore di camminata continua senza carico e 5 ore da fermo. La ricarica dura 1-2 ore.
5 telecamere Intel RealSense D430 e 3 moduli di calcolo NVIDIA Xavier NX, per ispezione, sicurezza, mappatura e soccorso.
I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania è compreso tra 1 e 12 settimane, a seconda della configurazione e della disponibilità a magazzino del produttore.
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