Unitree Go1: robot cane quadrupede compatto

Descrizione

Unitree Go1

Il primo robot quadrupede bionico intelligente al mondo per i consumatori finali

Sistema intelligente di accompagnamento laterale
Basato sulla tecnologia brevettata di posizionamento e controllo vettoriale wireless:

Il robot si muove accanto all'utente, in modo decisamente più naturale rispetto al tradizionale seguire da dietro. L'interazione tra uomo e robot è armoniosa e sicura.
Non deve preoccuparsi del robot, perché è direttamente accanto a lei.
Negli ambienti complessi può aiutare il robot a scegliere un percorso migliore.

Potente intelligenza artificiale integrata

Processore: CPU a 16 core + GPU (384 core, 1,5 TFLOPS).
A titolo di confronto: Nvidia TX2 ha una CPU a 4 core + GPU a 256 core, 1,3 TFLOPS, prezzo ≈468 USD.

Sistema di azionamento potente e affidabile

Nuove articolazioni brevettate ultraleggere.
Bassa rumorosità e lunga durata.
Sistema di raffreddamento con tubi di calore, integrato nel motore dell'articolazione del ginocchio.
Articolazioni del tronco e della coscia: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
Articolazione del ginocchio: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Caratteristiche principali

Elevata dinamica: 17 km/h
Sistema intelligente di accompagnamento laterale (ISS Smart Concomitant)
Sistema supersensoriale con 10 angoli di visione (SSS)
Riconoscimento con IA e rilevamento delle persone
Articolazioni flessibili e adattabili
Lunga autonomia

Dimensioni e capacità di carico

Peso: 12 kg
Dimensioni (ripiegato): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
Carico adattivo: 3–5 kg

SSS: sistema supersensoriale

Copertura visiva:

1 set di sensori fisheye binoculari, campo visivo ≈ 150°×170°
5 set di sensori fisheye binoculari + fisheye con IA
1 set di sensori fisheye binoculari ≈ 4 set di sensori Intel RealSense
In totale ≈ 20 gruppi di sensori Intel RealSense
Rilevamento delle persone con sensori fisheye con IA

ISS: sistema intelligente di accompagnamento laterale

Basato sulla tecnologia brevettata di posizionamento vettoriale wireless.
Vantaggi:

Il robot si muove nel campo visivo laterale della persona, in modo più sicuro e naturale rispetto al tradizionale seguire da dietro.
Non è necessario voltarsi di continuo per controllare il robot.
Negli ambienti complessi l'utente può scegliere un percorso migliore per il robot.

Sistema di azionamento robusto e affidabile

Design brevettato per articolazioni ultraleggere, con bassa rumorosità e lunga durata.
Tronco/coscia (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
Ginocchio (C1-8×1,5): 35,55 N·m
Sistema di raffreddamento brevettato con tubi di calore sull'articolazione del ginocchio.

IA integrata ad alte prestazioni

Processore: CPU + GPU, 16 core, 384 core GPU, 1,5 TFLOPS
A titolo di confronto: Nvidia TX2 con CPU a 4 core + GPU a 256 core, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1: storia delle innovazioni

2013–2015: primo robot quadrupede con tutti i gradi di libertà (XDog), motore brushless a rotore esterno.
2017: Laikago, alte prestazioni, bassi costi.
2018: Laikago Pro, distribuzione mondiale, bassi costi.
2019: consegne di Laikago Pro + Aliengo, oltre 1 milione di unità.
2020: concetto «concomitant running» (A1).
2021: robot quadrupede ad alte prestazioni, apparizione al CCTV Spring Festival Gala.

Tabella dati Unitree Go1: Air / Pro / Edu

Caratteristica	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
Sistema di sensori SSS	1 paio	5 paia	5 paia
Potenza di calcolo (CPU)	1× (4 core, 1,43 GHz, 128 core 0,5T)	3× (4 core, 1,43 GHz, 128 core 0,5T)	2× Nano (1 Nano o 1 NX)
Sistema intelligente ISS	✔	✔	✔
Trasmissione dell'immagine RTT	✔	✔	✔
Caricabatterie	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
Telecomando	✔	✔	✔
Carico utile	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (max. 10 kg)
Raffreddamento delle articolazioni	✔	✔	✔
Velocità massima	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–3,7 m/s (max. 5 m/s)
Batteria	1 pezzo	1 pezzo	1 pezzo
Interfaccia di programmazione grafica	✔ (su richiesta)	✔	✔
Interfaccia di programmazione Python	✖	✖	✔
Rilevamento delle persone (HAI1)	✖	✔	✔
Visualizzazione tramite app («God View»)	✔	✔	✔
Connettività 4G	✖	✔	✔
Sensori di forza sui piedi	✖	✔	✔
Interfaccia periferica multifunzione	✖	✔	✔
Radar	✖	Opzionale 2D/3D	Opzionale 2D/3D

Domande frequenti

Quali versioni esistono dell'Unitree Go1?

Go1 Air, Go1 Pro e Go1 Edu, tutte da 12 kg. Solo la versione Edu ha un'interfaccia Python per la ricerca. Pro ed Edu offrono inoltre la programmazione grafica.

Quanto può trasportare l'Unitree Go1?

Circa 4 kg per Air e Pro e circa 6 kg per Edu, con un limite di circa 10 kg per tutte le versioni.

Quanto è veloce?

Il valore di picco dichiarato dal produttore è di 17 km/h. Per versione: Air 2,5 m/s, Pro 3,5 m/s ed Edu 3,7 m/s.

Qual è la differenza rispetto al Go2?

Il Go1 è la generazione precedente, con telecamere fisheye stereo e senza LiDAR di serie. Per un robot nuovo consigliamo in genere il Go2.

Quale garanzia è prevista e quando avviene la consegna?

I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania è compreso tra 1 e 12 settimane, a seconda della configurazione e della disponibilità a magazzino del produttore.