Unitree G1, R1 o H2
Ultima verifica: 1 settembre 2026
In breve: sono tutti e tre robot umanoidi bipedi di Unitree, ma di classi dimensionali diverse. Unitree R1 è il più leggero e il più conveniente (1,23 m, ≈ 29 kg), con modulo di calcolo con GPU a bordo, adatto allo sviluppo e all'IA applicata. Unitree G1 è la piattaforma intermedia, matura e ben dotata di sensori (1,32 m, ≈ 35 kg, telecamera di profondità + LiDAR 3D), per ricerca e navigazione. Unitree H2 è il modello di punta, un robot umanoide a grandezza naturale (1,82 m, ≈ 70 kg) con 31 gradi di libertà, fino a 360 N·m di coppia nelle gambe, 7 gradi di libertà per braccio, una testa bionica e una potenza di calcolo fino a Jetson AGX Thor (2070 TOPS), per la ricerca avanzata su locomozione e manipolazione e per le presentazioni. In sintesi: R1 è l'ingresso e l'agilità, G1 è l'equilibrio tra ricerca e sensoristica, H2 è la forza e le dimensioni reali.
A chi è adatto ciascun robot
Unitree G1
- ✓Ricerca e navigazione con telecamera di profondità + LiDAR 3D
- ✓Piattaforma equilibrata (≈ 35 kg, 1,32 m)
- ✓Batteria intelligente da 9000 mAh, autonomia ≈ 2 h
- ✓Adatto a laboratori e istruzione
Unitree R1
- ✓Il più leggero e il più conveniente (≈ 29 kg, 1,23 m)
- ✓Modulo di calcolo con GPU a bordo
- ✓26 articolazioni, vita e testa mobili
- ✓Adatto allo sviluppo e all'IA applicata
Unitree H2
- ✓Robot umanoide a grandezza naturale (1,82 m, ≈ 70 kg), il più potente
- ✓Fino a 360 N·m di coppia nelle gambe, 31 gradi di libertà
- ✓Braccio con 7 gradi di libertà, carico nominale ≈ 7 kg
- ✓Testa bionica + potenza di calcolo fino a Jetson AGX Thor (2070 TOPS), versione EDU con SDK
Le differenze principali
Scorri lateralmente per vedere tutte le colonne
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Dimensioni (in piedi) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso (con batteria) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Gradi di libertà / motori (totale) | 23 | 26 | 31 |
| Gradi di libertà per braccio | 5 | 5 | 7 |
| Gradi di libertà della vita | 1 | 2 | 3 |
| Gradi di libertà della testa | - | 2 | 2 |
| Coppia massima delle articolazioni delle gambe | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Carico utile massimo per braccio | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
| Sensori di percezione | Telecamera di profondità + LiDAR 3D | Telecamera binoculare (ultra grandangolare) | Telecamera binoculare umanoide (campo visivo ampio) |
| Modulo di calcolo | CPU ad alte prestazioni a 8 core | CPU a 8 core + GPU | Intel Core i5 (Jetson AGX Thor opzionale, 2070 TOPS) |
| Altoparlanti | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Altoparlante ad alta potenza |
| Batteria | Intelligente, 9000 mAh | Rimovibile (sostituzione rapida) | Intelligente, 15 Ah, rimozione rapida |
| Autonomia | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Dati tecnici a confronto
Dimensioni e peso
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Tipo | Robot umanoide bipede | Robot umanoide bipede | Robot umanoide bipede |
| Dimensioni (in piedi) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso (con batteria) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Produttore | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Movimento e articolazioni
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Gradi di libertà / motori (totale) | 23 | 26 | 31 |
| Gradi di libertà per gamba | 6 | 6 | 6 |
| Gradi di libertà per braccio | 5 | 5 | 7 |
| Gradi di libertà della vita | 1 | 2 | 3 |
| Gradi di libertà della testa | - | 2 | 2 |
| Coppia massima delle articolazioni delle gambe | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Carico utile massimo per braccio | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
Percezione, calcolo e alimentazione
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Sensori di percezione | Telecamera di profondità + LiDAR 3D | Telecamera binoculare (ultra grandangolare) | Telecamera binoculare umanoide (campo visivo ampio) |
| Modulo di calcolo | CPU ad alte prestazioni a 8 core | CPU a 8 core + GPU | Intel Core i5 (Jetson AGX Thor opzionale, 2070 TOPS) |
| Microfoni | 4 (con cancellazione del rumore) | 4 (array di microfoni) | Array di microfoni |
| Altoparlanti | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Altoparlante ad alta potenza |
| Batteria | Intelligente, 9000 mAh | Rimovibile (sostituzione rapida) | Intelligente, 15 Ah, rimozione rapida |
| Autonomia | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Sono tutti e tre robot umanoidi bipedi di Unitree con 6 gradi di libertà per gamba. La differenza sta nelle dimensioni e nella dotazione: R1 è leggero e agile, G1 aggiunge il LiDAR 3D e una base equilibrata per la ricerca, mentre H2 è a grandezza naturale, con molta più forza (360 N·m di coppia), più articolazioni (31) e una potenza di calcolo di fascia alta. Tutti e tre esistono in versione EDU con SDK per sviluppi propri.
Domande frequenti
Qual è la differenza tra Unitree G1, R1 e H2?
Sono tre robot umanoidi di Unitree di classi dimensionali diverse: R1 è il più leggero e il più conveniente (1,23 m, ≈ 29 kg), G1 è la piattaforma intermedia con LiDAR 3D (1,32 m, ≈ 35 kg) e H2 è a grandezza naturale e il più potente (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 gradi di libertà, 360 N·m di coppia nelle gambe).
Qual è il più potente?
Unitree H2, con fino a 360 N·m di coppia nelle articolazioni delle gambe (contro ≈ 90 N·m del G1), 31 gradi di libertà, un braccio con 7 gradi di libertà e un carico nominale di ≈ 7 kg per braccio.
Quale è adatto alla ricerca con un budget più contenuto?
R1 per un ingresso conveniente e per lo sviluppo (ha una GPU a bordo), oppure G1 se servono il LiDAR 3D per mappatura e navigazione. H2 è pensato per la ricerca avanzata e per le applicazioni che richiedono la forza e le dimensioni di un robot a grandezza naturale.
Esistono versioni EDU e un SDK?
Sì. G1, R1 e H2 esistono tutti in variante EDU con SDK per sviluppi propri. Troverà maggiori dettagli anche nei nostri confronti Unitree G1 o G1 EDU e Unitree G1 o R1.
I prezzi sono pubblici?
No, per tutti e tre i prezzi sono disponibili su richiesta. IRIS Robotics vende robot Unitree in Romania e offre prezzo, configurazione, integrazione, formazione e supporto tecnico.
Fonti
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Ci descriva il Suo caso d'uso e il Suo budget (sviluppo, ricerca, navigazione, presentazione) e Le consiglieremo il modello giusto (G1, R1 o H2), con preventivo, integrazione e formazione.
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- Garanzia
- Garanzia del produttore Unitree: 12 mesi sul robot e 6 mesi sulla batteria. In più, la garanzia legale per i consumatori e una garanzia commerciale IRIS di 12 mesi per le aziende.
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