Unitree B2: industriële viervoetige robot

Beschrijving

Unitree B2
Industriële viervoetige robot die volgens Unitree tot 6 m/s loopt.
Stabiel en veelzijdig in elke omgeving.
Hij past zich uitstekend aan het terrein aan en beweegt zich zelfs op gladde oppervlakken of onder extreme omstandigheden stabiel voort.
Hij overwint obstakels moeiteloos en blijft daarbij stabiel en krachtig.
Dankzij zijn superieure vermogen om obstakels te overwinnen komt hij zonder moeite over uiteenlopende barrières, zoals houtstapels of platforms van 40 cm hoog.

Grenzen overschrijden
Voor industriële toepassingen

Industriële viervoetige robot met een snelheid van 6 m/s.

Ontworpen voor een groot aantal omgevingen.
Uitstekende terreinaanpassing voor een stabiele voortbeweging op gladde of oneffen oppervlakken.
Hij beklimt trappen alsof het vlak terrein is.

Opmerkelijke prestatie bij het continu trappen beklimmen: hij neemt treden moeiteloos en behoudt daarbij uitstekende stabiliteit en balans.

Verhoging van het gewrichtsvermogen met 170%, met een koppel van 360 N·m.
Het extreme vermogen biedt meer flexibiliteit en stabiliteit voor industriële inzet.

Verwisselbare accu
Stabiel en betrouwbaar autonoom opladen
De accu van de B2 ondersteunt snel verwisselen en optionele oplossingen voor autonoom opladen en is daarmee geschikt voor een breed scala aan toepassingen.

+100% continue belasting, +200% gebruiksduur
Continu lopen met een belasting van >40 kg, met 100% verhoogd.
Continu lopen met 20 kg belasting >4 uur, over een afstand van meer dan 15 km.
Gebruiksduur met 200% verhoogd: continu lopen zonder belasting >5 uur, over een afstand van meer dan 20 km.

Sensoren en modules

3D-LiDAR met 32 stralen, automobielkwaliteit
Dieptecamera’s
Optische camera’s met hoge resolutie
Krachtige gewrichtsmodules M107
Grote accu: 45Ah (2250Wh)

Aanvullende slogan

Unitree B2: universele, multifunctionele assistent. Voor industriële intelligentie in elk scenario.

Industriële toepassingen

Inspectie van elektriciteitsnetten: intelligente oplossingen voor de industrie
Noodredding: Inzet in moeilijk terrein (lange trappen, steenhopen, steile hellingen)
Industriële inspectie: Infraroodscan, 3D-kaartopbouw, geoptimaliseerde waarneming van de omgeving

Gedetailleerde technische gegevens

Parameter	Technische gegevens
Afmetingen (staand)	≈1098×450×645 mm
Afmetingen (liggend)	≈880×460×330 mm
Totaalgewicht (met accu)	≈60 kg
Accu	45Ah (2250Wh), 58V
Gebruiksduur	Zonder belasting: >5h, >20 km. Met 20 kg: >4h, >15 km
Wielpoten	Optioneel
Statische belasting	Max. 120 kg
Dynamische belasting (tijdens het lopen)	>40 kg
Continu trappen beklimmen	Treden 20–25 cm
Afzonderlijke obstakels	Overwint obstakels tot 40 cm
Bedrijfstemperatuur	-20°C ~ 55°C
Maximale klimhoek	>45°
Maximale snelheid	>6 m/s
Slootbreedte bij sprong	0,5–1,2 m
Maximale sprongwijdte	>1,6 m
Beschermingsklasse	IP67
Besturing en verwerking	Intel i5×1, Intel i7×3, Jetson Orin NX×1 (afhankelijk van de opties)
Sensoren	3D-LiDAR (32 stralen), 2 dieptecamera’s, 2 optische camera’s
Interfaces	Ethernet 1000M×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×4, BAT×1

Veelgestelde vragen

Wat zijn de afmetingen van de Unitree B2?

De B2 is 64,5 cm hoog en weegt ongeveer 60 kg. Er is ook de versie B2-W met wielpoten.

Hoeveel kan de Unitree B2 dragen?

Meer dan 40 kg tijdens het lopen en minstens 120 kg in stilstand.

Hoe lang gaat de accu mee en hoe snel is hij?

4-6 uur: zonder belasting meer dan 5 uur (meer dan 20 km), met 20 kg meer dan 4 uur (meer dan 15 km). De snelheid ligt boven 6 m/s en de accu is verwisselbaar.

Kan hij buiten werken en is hij te programmeren?

Ja, hij is beschermd volgens IP67 en werkt tussen -20 en 55 graden C, met 3D-LiDAR, 2 dieptecamera’s en 2 optische camera’s. Hij wordt geprogrammeerd met unitree_sdk2 en unitree_ros2 (ROS2).

Welke garantie geldt er en wanneer wordt er geleverd?

Consumenten hebben de wettelijke garantie van 24 maanden, bedrijven de commerciële IRIS-garantie van 12 maanden. De fabrieksgarantie van Unitree bedraagt 12 maanden voor de robot en 6 maanden voor de accu. De levertijd wordt in de offerte bevestigd. Binnen Roemenië ligt die, afhankelijk van de configuratie en de voorraad van de fabrikant, tussen 1 en 12 weken.