Unitree G1 vs R1 vs H2
Laatst gecontroleerd: 1 september 2026
Kort samengevat: alle drie zijn tweebenige humanoïde robots van Unitree, maar in verschillende maatklassen. De Unitree R1 is de lichtste en voordeligste (1,23 m, ≈ 29 kg), met een GPU-rekenmodule aan boord, goed geschikt voor ontwikkeling en toegepaste AI. De Unitree G1 is het middenplatform, uitgebreid en goed met sensoren uitgerust (1,32 m, ≈ 35 kg, dieptecamera + 3D-LiDAR), voor onderzoek en navigatie. De Unitree H2 is het topmodel, een humanoïde robot op ware grootte (1,82 m, ≈ 70 kg) met 31 vrijheidsgraden, tot 360 N·m koppel in de benen, 7 vrijheidsgraden per arm, een bionisch hoofd en rekenkracht tot en met de Jetson AGX Thor (2070 TOPS), voor geavanceerd onderzoek naar voortbeweging en manipulatie en voor presentaties. Kortom: de R1 staat voor instap en wendbaarheid, de G1 voor de balans tussen onderzoek en sensoren, de H2 voor kracht en volle grootte.
Voor wie welke robot geschikt is
Unitree G1
- ✓Onderzoek en navigatie met dieptecamera + 3D-LiDAR
- ✓Gebalanceerd platform (≈ 35 kg, 1,32 m)
- ✓Slimme accu van 9000 mAh, ≈ 2 uur gebruiksduur
- ✓Geschikt voor laboratoria en onderwijs
Unitree R1
- ✓De lichtste en voordeligste (≈ 29 kg, 1,23 m)
- ✓GPU-rekenmodule aan boord
- ✓26 gewrichten, beweegbare taille en hoofd
- ✓Goed geschikt voor ontwikkeling en toegepaste AI
Unitree H2
- ✓Humanoïde robot op ware grootte (1,82 m, ≈ 70 kg), de krachtigste
- ✓Tot 360 N·m koppel in de benen, 31 vrijheidsgraden
- ✓Arm met 7 vrijheidsgraden, nominaal draagvermogen ≈ 7 kg
- ✓Bionisch hoofd + rekenkracht tot en met Jetson AGX Thor (2070 TOPS), EDU-versie met SDK
De belangrijkste verschillen
Veeg opzij om alle kolommen te zien
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Afmetingen (staand) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht (met accu) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Vrijheidsgraden / motoren (totaal) | 23 | 26 | 31 |
| Vrijheidsgraden per arm | 5 | 5 | 7 |
| Vrijheidsgraden van de taille | 1 | 2 | 3 |
| Vrijheidsgraden van het hoofd | - | 2 | 2 |
| Max. koppel van de beengewrichten | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Max. draagvermogen per arm | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
| Waarnemingssensoren | Dieptecamera + 3D-LiDAR | Binoculaire camera (ultragroothoek) | Humanoïde binoculaire camera (breed gezichtsveld) |
| Rekenmodule | Krachtige CPU met 8 kernen | CPU met 8 kernen + GPU | Intel Core i5 (optioneel Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Luidsprekers | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Krachtige luidspreker |
| Accu | Slim, 9000 mAh | Afneembaar (snel wisselen) | Slim, 15 Ah, snel te wisselen |
| Gebruiksduur | ≈ 2 u | - | ≈ 3 u |
Technische gegevens vergeleken
Afmetingen & gewicht
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Type | Tweebenige humanoïde robot | Tweebenige humanoïde robot | Tweebenige humanoïde robot |
| Afmetingen (staand) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht (met accu) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Fabrikant | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Beweging & gewrichten
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Vrijheidsgraden / motoren (totaal) | 23 | 26 | 31 |
| Vrijheidsgraden per been | 6 | 6 | 6 |
| Vrijheidsgraden per arm | 5 | 5 | 7 |
| Vrijheidsgraden van de taille | 1 | 2 | 3 |
| Vrijheidsgraden van het hoofd | - | 2 | 2 |
| Max. koppel van de beengewrichten | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Max. draagvermogen per arm | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
Waarneming, rekenkracht & voeding
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Waarnemingssensoren | Dieptecamera + 3D-LiDAR | Binoculaire camera (ultragroothoek) | Humanoïde binoculaire camera (breed gezichtsveld) |
| Rekenmodule | Krachtige CPU met 8 kernen | CPU met 8 kernen + GPU | Intel Core i5 (optioneel Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Microfoons | 4 (met ruisonderdrukking) | 4 (microfoonarray) | Microfoonarray |
| Luidsprekers | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Krachtige luidspreker |
| Accu | Slim, 9000 mAh | Afneembaar (snel wisselen) | Slim, 15 Ah, snel te wisselen |
| Gebruiksduur | ≈ 2 u | - | ≈ 3 u |
Alle drie zijn tweebenige humanoïde robots van Unitree met 6 vrijheidsgraden per been. Het verschil zit in formaat en uitrusting: de R1 is licht en wendbaar, de G1 biedt daarbovenop 3D-LiDAR en een gebalanceerde basis voor onderzoek, en de H2 is groot als een mens, met veel meer kracht (360 N·m koppel), meer gewrichten (31) en rekenkracht van topklasse. Alle drie bestaan als EDU-versie met SDK voor eigen ontwikkeling.
Veelgestelde vragen
Wat is het verschil tussen de Unitree G1, R1 en H2?
Het zijn drie humanoïde robots van Unitree in verschillende maatklassen: de R1 is de lichtste en voordeligste (1,23 m, ≈ 29 kg), de G1 het middenplatform met 3D-LiDAR (1,32 m, ≈ 35 kg) en de H2 is groot als een mens en het krachtigst (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 vrijheidsgraden, 360 N·m koppel in de benen).
Welke is de krachtigste?
De Unitree H2, met tot 360 N·m koppel in de beengewrichten (tegenover ≈ 90 N·m bij de G1), 31 vrijheidsgraden, een arm met 7 vrijheidsgraden en ≈ 7 kg nominaal draagvermogen per arm.
Welke is geschikt voor onderzoek met een kleiner budget?
De R1 voor een voordelige instap en voor ontwikkeling (hij heeft een GPU aan boord), of de G1 als u 3D-LiDAR nodig hebt voor kartering en navigatie. De H2 is bedoeld voor geavanceerd onderzoek en toepassingen die de kracht en het formaat van een robot op ware grootte vragen.
Bestaan er EDU-versies en een SDK?
Ja. De G1, R1 en H2 bestaan alle drie als EDU-variant met SDK voor eigen ontwikkeling. Details vindt u ook in onze vergelijkingen Unitree G1 vs G1 EDU en Unitree G1 vs R1.
Zijn de prijzen openbaar?
Nee, de prijzen ontvangt u voor alle drie op aanvraag. IRIS Robotics verkoopt Unitree-robots in Roemenië en biedt prijs, configuratie, integratie, training en technische ondersteuning.
Bronnen
Weet u niet zeker welke humanoïde Unitree-robot bij u past?
Vertel ons uw toepassing en uw budget (ontwikkeling, onderzoek, navigatie, presentatie) en wij adviseren u het juiste model (G1, R1 of H2), met offerte, integratie en training.
Advies aanvragenKopen bij IRIS Robotics: in het kort
IRIS Robotics verkoopt de Unitree-modellen uit deze vergelijking in de hele EU, met prijs op offerte afhankelijk van de configuratie, levering, ingebruikname, training en ondersteuning vanuit Iași, Roemenië.
In het kort
- Prijs
- Op offerte, afhankelijk van model en configuratie. De offerte omvat verzending, de btw-behandeling en de levertijd.
- Levertijd
- Producten op voorraad worden binnen 3-5 werkdagen verzonden. Bij de fabrikant bestelde producten komen meestal binnen 3-4 weken aan. Bij robots staat de exacte levertijd in de offerte.
- Levering
- Vanuit Iași, Roemenië, naar elk EU-land. Verzendkosten en levertijd worden vóór de bestelling bevestigd, bij het afrekenen of in de offerte.
- Btw
- Consumentenprijzen zijn inclusief de btw van het land van levering. Bedrijven met een in VIES geldig btw-nummer krijgen een factuur zonder btw (verlegging) wanneer de goederen naar een ander EU-land gaan.
- Garantie
- Fabrieksgarantie van Unitree: 12 maanden op de robot en 6 maanden op de accu. Daarbovenop de wettelijke garantie voor consumenten en een commerciële IRIS-garantie van 12 maanden voor bedrijven.
- Contact
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro