Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Produktdetaljer
Pakkens vekt220 kg
Pakkens dimensjoner85 x 90 x 185 cm
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Video: AgiBot
AgiBot G2
Industriell humanoid robot for utførelse av oppgaver i den fysiske verden, på mobilt understell: justerbar høyde, omfattende persepsjon og beregningskraft fra NVIDIA Jetson T5000.
AgiBot G2
Justerbar høyde 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 frihetsgrader.
Komponenter 100 % i bilkvalitet, beskyttelsesgrad IP42 og 2070 TFLOPS beregningskraft.
Justerbar høyde 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 frihetsgrader.
Komponenter 100 % i bilkvalitet, beskyttelsesgrad IP42 og 2070 TFLOPS beregningskraft.
G2 er en humanoid plattform i industrikvalitet på et omnidireksjonalt mobilt understell: komponenter 100 % i bilkvalitet, beskyttelsesgrad IP42, montering med submillimeterpresisjon og høypresis kraftregulering med dreiemomentsensorer i leddene. Persepsjonen er omfattende, med 2 3D-LiDAR-enheter, stereokamera, 3 fisheye-kameraer og RGB-D-kameraer (ett i hodet og to i håndleddene), og beregningskraften leveres av NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS).
To armer med 7 frihetsgrader hver og 5 kg nominell last per arm. Understellet gir omnidireksjonal bevegelighet, sidelengs kjøring («krabbegange») og snuing på stedet, med 1,5 m/s. Energiforsyningen leveres av et dobbelt batteri på 1652 Wh (~4 timer), med direkte lading, batteribytte og automatisk lading på stasjonen.
Naturlig samhandling: uttrykksfulle ansiktsanimasjoner, blikksporing, samtaler med flere personer, interaktiv skjerm, mikrofonmatrise, høyttaler og flerfarget LED-stripe. Rask utrulling via Genie RL og videreutvikling.
Den humanoide roboten har en kompleks konstruksjon. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.
- Industrikvalitet: komponenter 100 % i bilkvalitet, beskyttelsesgrad IP42
- Justerbar høyde: 122,5 – 179,5 cm
- Omfattende persepsjon: 2× 3D-LiDAR, stereo, 3× fisheye, RGB-D i hodet + 2 i håndleddene
- Beregningskraft NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS (FP4)
- To armer med 7 DoF: 5 kg nominell last per arm, dreiemomentsensorer
- Omnidireksjonalt understell: «krabbegange» og snuing på stedet, 1,5 m/s
- Driftstid ~4 timer: dobbelt batteri på 1652 Wh, automatisk lading
- Full samhandling: uttrykksfullt ansikt, skjerm, mikrofoner, høyttaler, LED
- Rask utrulling: via Genie RL, med videreutvikling
AgiBot G2
| Egenskap | AgiBot G2 |
|---|---|
| Mål (H × B × D) | 1225 – 1795 × 640 × 760 mm |
| Høyde | Justerbar, 122,5 – 179,5 cm |
| Vekt | 185 kg |
| Aktive frihetsgrader (totalt) | 25 |
| Frihetsgrader hals | 3 |
| Frihetsgrader per arm | 7 |
| Frihetsgrader midje og ben | 5 |
| Frihetsgrader understell | 3 |
| 3D-LiDAR | 2 |
| Stereokamera | 1 |
| Fisheye-kameraer | 3 |
| RGB-D-kamera hode | 1 |
| RGB-D-kameraer håndledd | 2 |
| Kommunikasjon | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (tilvalg) |
| Mikrofonmatrise | Ja |
| Høyttaler | Ja |
| Interaktiv skjerm | Ja |
| Flerfarget LED-stripe | Ja |
| Nominell last per arm | 5 kg |
| Dreiemomentsensorer i leddene | Ja |
| Hastighet understell | 1,5 m/s |
| Bevegelsestyper | Omnidireksjonal, sidelengs kjøring (krabbegange), snuing på stedet |
| Beskyttelsesgrad | IP42 (hele kroppen) |
| Komponenter | 100 % i bilkvalitet (automotive-grade) |
| Antall batterier | 2 |
| Total batterikapasitet | 1652 Wh |
| Driftstid | Ca. 4 timer |
| Lading | Direkte, batteribytte, automatisk lading (stasjon) |
| Ladetid | ≤2,5 timer |
| Ladespenning | 100 – 240 V |
| Utgang lader | 54,75 V / 15 A |
| Høyytelsesmodell (beregningskraft) | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Bærbar radioterminal | Ja |
| Intelligente OTA-oppdateringer | Ja |
| Videreutvikling | Ja |
Ofte stilte spørsmål
Hvilke mål har AgiBot G2?
Høyden kan justeres mellom 122,5 og 179,5 cm, og roboten veier 185 kg. Den kjører på et omnidireksjonalt understell med hjul og er beskyttet etter IP42.
Hvor mye kan AgiBot G2 løfte?
5 kg per arm, 10 kg nominell last med begge armene og 15 kg i toppen. Armene har 7 frihetsgrader hver og dreiemomentsensorer.
Hvor lenge varer batteriet, og hvor rask er den?
Omtrent 4 timer, ved en understellshastighet på 1,5 m/s. Den går ikke i trapper og klarer hindringer på høyst 1,5 cm.
Hvilke versjoner finnes?
Standardmodellen G2 med 500 TOPS INT8 og G2 med høy beregningskraft med 2070 TFLOPS FP4.
Når leveres den?
Leveringstiden bekreftes i tilbudet. For leveranser innenfor Romania gjelder følgende: Hvis roboten ikke er på lager, skaffer vi den vanligvis på 3-4 uker, muligens raskere.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for AgiBot G2
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…
Pris
Be om tilbud