Skip to content
IRIS Robotics

Robothånd AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mPå bestilling
Pris
Be om tilbud
Be om tilbud

Produktdetaljer

Vekt0,63 kg
Pakkens dimensjoner18,95 x 8,85 x 4 cm
KategorierTilbehør, Humanoide roboter

Beskrivelse

OmniHand 3 Ultra-M er den ledende fingerferdige hånden fra AGILINK, AgiBots selskap for robothender, lansert på WAIC 2026. Den rommer 20 aktive frihetsgrader i en hånd på 630 g med menneskelig størrelse. Den er valgfritt tilbehør til AgiBot X2 Ultra, X2 EDU og andre kompatible roboter.

Viktigste egenskaper

  • Direktedrift i hvert ledd: ingen gir og ingen sener. Leddstillingene leses rett fra encoderen i hver aktuator, med repeterbarhet på ±0,2 mm i hele arbeidsområdet. Dataene er rene og egnet til trening av KI-modeller.
  • Berøringssans som oppdager glidning: hver fingertupp har en bildebasert berøringssensor som måler tredimensjonal kraft fra 0 til 30 N, med oppløsning på 0,005 N og deformasjonsnøyaktighet på 0,08 mm. Den skiller glidning fra kontakt og en kant fra en flate. Håndflaten legger til 300 berøringspunkter.
  • Laget for kontinuerlig drift: under kontinuerlig belastning holder overflaten 40 til 45 °C uten nedregulering. AgiBot har validert den over 500 000 sykluser. Den holder 3 kg stabilt og løfter opptil 8 kg.

Typiske bruksområder

  • Trening av kroppsliggjort KI
  • Fjernstyring og opptak av demonstrasjoner
  • Forskning på manipulasjon med to hender og mye kontakt
Data fra databladet for AGILINK OmniHand 3 Ultra-M. IRIS Robotics leverer hånden alene eller montert på roboten, kontrollerer kompatibilitet med plattformen din og hjelper med å integrere den i applikasjonen din.

Tekniske spesifikasjoner

SpesifikasjonVerdi
Aktive frihetsgrader20
Vekt630 g
Størrelse189,5 × 88,5 × 40 mm
AktiveringDirektedrift i hvert ledd
Repeterbarhet±0,2 mm
Åpne- eller lukketid0,3 s
Nyttelast3 kg stabilt grep, 8 kg løft
Berøringssensor i fingertuppeneBildebasert, 3D-fordelt kraft og 6D-resultant, 0 til 30 N, oppløsning 0,005 N, romlig oppløsning 0,04 mm, deformasjonsnøyaktighet 0,08 mm
Berøringssensor i håndflaten300 punkter, 3D-kraft, oppløsning 0,1 N
KommunikasjonCAN FD, RS485 eller EtherCAT
Pålitelighet500 000 validerte sykluser, overflate på 40 til 45 °C under kontinuerlig belastning
SDKPython og C++
Del:FacebookLinkedInWhatsApp

Ofte stilte spørsmål

Hvilke roboter er OmniHand 3 Ultra-M kompatibel med?

Den tilbys som valgfritt tilbehør til AgiBot X2 Ultra, X2 EDU og andre kompatible roboter. Kompatibilitet med plattformen din bør kontrolleres før bestilling.

Hvor mange frihetsgrader har den?

Den har 20 aktive frihetsgrader, med direktedrift i hvert ledd og uten gir eller sener.

Hvor mye kan den holde og løfte?

Den holder 3 kg i et stabilt grep og løfter opptil 8 kg. Åpning eller lukking tar 0,3 s.

Hvordan fungerer berøringssansen?

Hver fingertupp har en bildebasert berøringssensor som måler 3D-kraft fra 0 til 30 N med oppløsning på 0,005 N. Håndflaten legger til 300 berøringspunkter med 3D-kraft og oppløsning på 0,1 N.

Hvilke grensesnitt og hvilken programvare er tilgjengelig?

Kommunikasjonen går over CAN FD, RS485 eller EtherCAT, og SDK-et er tilgjengelig i Python og C++.

Anbefalte produkter

Lignende eller utfyllende produkter for Robothånd AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

Unitree R1
Humanoide roboterUnitree

Unitree R1

Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.

Pris
Be om tilbud
Se produktet
Unitree H1
Humanoide roboterUnitree

Unitree H1

Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.

Pris
Be om tilbud
Se produktet
Unitree G1
Humanoide roboterUnitree

Unitree G1

Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.

Pris
Be om tilbud
Se produktet
Se alle produkter