Skip to content
IRIS Robotics

Robothånd AgiBot OmniHand Pro

AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025På bestilling
Pris
Be om tilbud
Be om tilbud

Produktdetaljer

Vekt0,75 kg
Pakkens dimensjoner20,7 x 9,8 x 5,6 cm
KategorierTilbehør, Humanoide roboter

Beskrivelse

OmniHand Pro er AgiBots fingerferdige hånd for humanoide roboter og robotarmer. Den har menneskelig størrelse, veier maksimalt 750 g og har 19 frihetsgrader, hvorav 12 er aktive. Den tilbys som valgfritt tilbehør til AgiBot X2 Ultra, X2 EDU og andre kompatible roboter.

Viktigste egenskaper

  • Fungerer med verktøy: den griper gjenstander fra 2 mm i diameter og trykker med opptil 20 N i fingertuppene
  • Sterkt grep: den holder opptil 35 kg med håndflaten opp og opptil 5 kg med håndflaten ned
  • Berøringssans: treakse kraftsensorer i fingertuppene, en sensor i håndflaten og over 150 berøringspunkter
  • Rik tilbakemelding: posisjon, normalkraft, tangentialkraft og nærhet med oppløsning på 0,01 N
  • Laget for utvikling: CAN FD ved 1 kHz med leddposisjon, hastighet, dreiemoment og temperatur, pluss strøm og berøringstrykk
  • Flere kontrollmoduser og støtte for videreutvikling

Typiske bruksområder

  • Forskning på fingerferdig manipulasjon på humanoide roboter og robotarmer
  • Bruk av verktøy og håndtering av små gjenstander fra 2 mm i diameter
  • Eksperimenter med berørings- og kraftstyring med hybridmodus for posisjon og kraft og berøringsmodus
  • Egne applikasjoner bygget med videreutvikling

Dette følger med

  • Hånden OmniHand Pro
  • CAN FD-kommunikasjonskabel
  • Strømkabel
  • Samsvarssertifikat

Tekniske spesifikasjoner

SpesifikasjonVerdi
ModellOmniHand Pro 2025
VektMaksimalt 750 g
Størrelse207 × 98 × 56 mm
MaterialePA og silikon
Frihetsgrader19 totalt, 12 aktive
OverføringLedd, motor og gjengestang
LeddområdeBøying av de fire fingrene 80°, utadføring ±10°, bøying av tommelen 50°, utadføring 90°, rotasjon 50°
Minste lukketid0,8 s
Minste grepdiameter2 mm
Nøyaktighet ved ny posisjonering0,02 mm
Maksimal kraft i fingertuppene20 N
Last, håndflaten opp35 kg
Last, håndflaten ned5 kg
SensorerTreakset kraft i fingertuppene, sensor i håndflaten, over 150 berøringspunkter
Berøringsoppløsning0,01 N, område 0 til 50 N
Effekt12 til 24 V, maks. 4,5 A
KommunikasjonCAN FD, 1 kHz
KontrollmoduserHastighet, posisjon, kraft, hybrid posisjon og kraft, berøring
Driftstemperatur-20 til 50 °C
Del:FacebookLinkedInWhatsApp

Ofte stilte spørsmål

Hvilke roboter er den kompatibel med?

Den er valgfritt tilbehør til AgiBot X2 Ultra, X2 EDU og andre kompatible roboter, og den passer også for robotarmer. Kompatibilitet med plattformen din bør bekreftes før kjøp.

Hvor mye kan den løfte?

Den holder opptil 35 kg med håndflaten opp og opptil 5 kg med håndflaten ned.

Hvordan kommuniserer den, og hvilken strøm trenger den?

Den kommuniserer over CAN FD ved 1 kHz og går på 12 til 24 V med maksimalt 4,5 A.

Kan jeg utvikle min egen programvare for den?

Ja. Videreutvikling støttes, og hånden rapporterer leddposisjon, hastighet, dreiemoment og temperatur, pluss strøm og berøringstrykk.

Hva følger med?

Pakken inneholder hånden, en CAN FD-kommunikasjonskabel, en strømkabel og et samsvarssertifikat.

Anbefalte produkter

Lignende eller utfyllende produkter for Robothånd AgiBot OmniHand Pro

Unitree R1
Humanoide roboterUnitree

Unitree R1

Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.

Pris
Be om tilbud
Se produktet
Unitree H1
Humanoide roboterUnitree

Unitree H1

Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.

Pris
Be om tilbud
Se produktet
Unitree G1
Humanoide roboterUnitree

Unitree G1

Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.

Pris
Be om tilbud
Se produktet
Se alle produkter