AgiBot X2: kompakt interaktiv humanoid robot

AgiBot X2

AgiBotPå bestilling

Pris

Be om tilbud

Valgt variant: X2

Utgave

Illustrativ modell 3D-modell laget fra produktbilder, med høyden fra databladet. Andre mål og detaljer kan avvike. Lisenser og kreditering

Beskrivelse

Video: AgiBot

AgiBot X2

Fullt intelligent og smidig humanoid robot: naturlig interaksjon, autonom navigering og automatisk lading.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, menneskelig gange og 31 frihetsgrader (Ultra-versjonen).
Persepsjon med 3D-LiDAR og RGB-D-kamera, beregningskraft opptil 157 TOPS.

X2 Ultra er den høyere utbyggingsvarianten av X2-plattformen: Den har i tillegg 3D-LiDAR, RGB-D-kamera, flere RGB-kameraer, armer med 7 frihetsgrader, et nakkeledd, et Orin NX-beregningskort og støtte for videreutvikling. Den navigerer autonomt, unngår hindringer og lader seg selv på den tilhørende stasjonen.

Den humanoide roboten har en kompleks konstruksjon. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.

Naturlig interaksjon: visuelt, med tale, med berøring og med ansiktsuttrykk
Smidighet: menneskelig gange, koordinerte bevegelser, 31 frihetsgrader
Autonom navigering: 3D-LiDAR + RGB-D-kameraer (kun Ultra)
Hindringsunngåelse: multisensormatrise
Automatisk lading: egen dokkingstasjon (kun Ultra)
Høyytelses beregningsenhet: Orin NX (157 TOPS), kun Ultra
Berøringssensor på hodet + interaktiv skjerm og lyseffekter
Utskiftbart batteri: ca. 421 Wh, ~2 timers drift

AgiBot X2

Egenskap	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
Mål (H × B × D)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
Vekt	Ca. 35 kg	Ca. 39 kg
Frihetsgrader (totalt)	25	31
Frihetsgrader hals	0	1
Frihetsgrader per arm	5	7
Frihetsgrader i midjen	3	3
Frihetsgrader per ben	6	6
Armspenn (uten endeeffektor)	558 mm	558 mm
Driftstemperatur	−10 °C til 40 °C	−10 °C til 40 °C
3D-LiDAR	Nei	Ja
RGB-D-kamera	Nei	Ja
RGB-kameraer	Interaktivt RGB-kamera	Interaktivt RGB-kamera + 2 foran + 1 bak
Berøringssensor på hodet	Ja	Ja
Wi-Fi / Bluetooth	Ja	Ja
4G/5G-modul	Tilvalg	Tilvalg
Lyd	Mikrofonmatrise, trådløs mikrofon, høyttaler	Mikrofonmatrise, trådløs mikrofon, høyttaler
Skjerm	Interaktiv skjerm, lyseffekter	Interaktiv skjerm, lyseffekter
Toppdreiemoment i leddene	120 N·m	120 N·m
Gangfart	Opptil 1,8 m/s (vanlig ≤0,8 m/s)	Opptil 1,8 m/s (vanlig ≤0,8 m/s)
Maksimal last (i bestemte stillinger)	3 kg (uten endeeffektor)	3 kg (uten endeeffektor)
Last over hele bevegelsesområdet	≤1 kg (uten endeeffektor)	≤1 kg (uten endeeffektor)
Batterikapasitet	Ca. 421 Wh	Ca. 421 Wh
Driftstid (gange med 0,5 m/s)	Ca. 2 timer	Ca. 2 timer
Ladetid	≤1,5 timer	≤1,5 timer
Inngangsspenning	100 – 220 V	100 – 220 V
Utgang lader	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Strømforsyning	Direkte lading, utskiftbart batteri	Direkte lading, utskiftbart batteri, automatisk dokking (tilvalg)
Hovedberegningskort	RK3588 ×2	RK3588 ×2
Høyytelseskort	Nei	Orin NX (157 TOPS)
USB-porter	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
LAN-porter	Nei	RJ45 ×2
Effektutganger	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
OTA-oppdateringer	Ja	Ja
Mobilapp	Ja	Ja
Videreutvikling	Nei	Ja
Endeeffektorer (OmniHand / OmniPicker)	Nei	Kompatibel

Ofte stilte spørsmål

Hvilke mål har AgiBot X2?

AgiBot X2 er 131 cm høy og veier omtrent 35 kg.

Hva er forskjellen mellom X2 og X2 Ultra?

X2 Ultra har i tillegg 3D-LiDAR, RGB-D-kamera, flere kameraer og videreutvikling. Den kan altså navigere autonomt og programmeres. Basismodellen X2 styres via mobilappen.

Hvor mye kan AgiBot X2 løfte?

Maksimalt 3 kg i bestemte stillinger og maksimalt 1 kg over hele bevegelsesområdet til armen, uten endeeffektor.

Hvor lenge varer batteriet til AgiBot X2?

Omtrent 2 timer ved en gangfart på 0,5 m/s.

Hva passer AgiBot X2 til?

Til mottak, utstillingsrom, omvisninger og samhandling med publikum. X2 Ultra passer i tillegg til undervisning og forskning.