Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Booster T1
Booster RoboticsPå bestilling
Pris
Be om tilbud
Produsentens offisielle 3D-modell, i full skala. Lisenser og kreditering
Produktdetaljer
Vekt30 kg
Pakkens dimensjoner23 x 47 x 118 cm
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Video: Booster Robotics
Booster T1
Humanoid robot for utviklere: lett, fleksibel og robust. Vinnermodellen i RoboCup Soccer «AdultSize» 2025 (ifølge Booster Robotics).
Booster T1: Basic / Standard / Customized
Ca. 1,2 m og 30 kg, mellom 23 og 41 frihetsgrader.
Toppdreiemoment 130 N·m, dobbel encoder og svært romslig bevegelsesområde i leddene.
Ca. 1,2 m og 30 kg, mellom 23 og 41 frihetsgrader.
Toppdreiemoment 130 N·m, dobbel encoder og svært romslig bevegelsesområde i leddene.
T1 er modellen som vant kategorien «AdultSize» i RoboCup Soccer 2025 (ifølge Booster Robotics), og brukes av over 50 lag og forskningsinstitutter over hele verden. Den leveres med komplette API-grensesnitt, et åpen kildekode-rammeverk og verktøy med åpen kildekode, noe som gjør utviklingen for konkurranser og forskning betydelig enklere.
De tre utgavene har samme mekanikk, samme sensorer og samme batteri. De skiller seg i konfigurasjonen av armer og hender og i beregningsenheten: Customized-utgaven har i tillegg armer med 7 frihetsgrader samt griper eller fingerferdig hånd, og utgavene Standard og Customized inneholder dessuten en Intel i7-prosessor.
Roboten har en kompleks konstruksjon. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.
- Vinnermodell: kategorien «AdultSize», RoboCup Soccer 2025 (ifølge Booster Robotics)
- Lett og fleksibel: ca. 1,2 m og 30 kg
- 23 – 41 frihetsgrader: avhengig av utgave og endeeffektor
- Driftstid: ca. 2 timers gange, 4 timer i ro
- Utviklervennlig: komplett API, rammeverk og verktøy med åpen kildekode
- Dobbel encoder: i alle ledd
- KI-beregningskraft: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Lyd: sirkulær matrise med 6 mikrofoner + høyttaler
Booster T1
| Egenskap | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Mål | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Benlengde | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Armlengde | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Vekt | Ca. 30 kg | Ca. 30 kg | Ca. 30 kg |
| Frihetsgrader (totalt) | 23 | 23 | 31 (med griper) / 41 (med fingerferdig hånd) |
| Frihetsgrader per ben | 6 | 6 | 6 |
| Frihetsgrader i midjen | 1 | 1 | 1 |
| Frihetsgrader per arm | 4 (kan utvides) | 4 (kan utvides) | 7 |
| Frihetsgrader per hånd | – | – | 1 (griper) / 6 (fingerferdig hånd) |
| Frihetsgrader hode | 2 | 2 | 2 |
| Bevegelsesområde midje | ±58° | ±58° | ±58° |
| Bevegelsesområde hofte | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| Bevegelsesområde kne | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Bevegelsesområde ankel | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Maksimalt toppdreiemoment | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Ledd-encoder | Dobbel encoder | Dobbel encoder | Dobbel encoder |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Kamera | Dybdekamera | Dybdekamera | Dybdekamera |
| IMU | 9 akser | 9 akser | 9 akser |
| Lyd | Sirkulær matrise med 6 mikrofoner + høyttaler | Sirkulær matrise med 6 mikrofoner + høyttaler | Sirkulær matrise med 6 mikrofoner + høyttaler |
| Batterikapasitet | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Driftstid | 2 t (gange), 4 t (i ro) | 2 t (gange), 4 t (i ro) | 2 t (gange), 4 t (i ro) |
| Wi-Fi 6 | Ja | Ja | Ja |
| Bluetooth 5.2 | Ja | Ja | Ja |
| Utvidelsesporter | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Firmware-oppdatering | Ja | Ja | Ja |
| Videreutvikling | Ja | Ja | Ja |
| Produsentgaranti | 1 år | 1 år | 1 år |
Ofte stilte spørsmål
Hvilke mål har Booster T1?
Booster T1 er 118 cm høy og veier omtrent 30 kg. Den er vinner av RoboCup AdultSize 2025 (ifølge Booster Robotics).
Hvilke utgaver finnes, og hvilke har hender?
T1 Basic og T1 Standard har ingen hender og 23 frihetsgrader. T1 Customized leveres med griper (31 frihetsgrader) eller fingerferdig hånd (41 frihetsgrader).
Hvor lenge varer batteriet?
2 timer ved gange og 4 timer i ro.
Kan den programmeres?
Ja, den har et komplett API, rammeverk og verktøy med åpen kildekode og tillater videreutvikling.
Når leveres den?
Leveringstiden bekreftes i tilbudet. For leveranser innenfor Romania gjelder følgende: Hvis roboten ikke er på lager, skaffer vi den vanligvis på 3-4 uker, muligens raskere.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for Booster T1
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…
Pris
Be om tilbud