Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Produktdetaljer
Vekt55 kg
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics Oli
Universell humanoid robot i full størrelse: kraftig forskningsplattform med dobbel, uavhengig beregningskraft.
LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, mellom 31 og 43 frihetsgrader.
Dobbel beregningskraft (bevegelsesstyring + persepsjon) og komplette API-er for utviklere.
1,65 – 1,75 m, mellom 31 og 43 frihetsgrader.
Dobbel beregningskraft (bevegelsesstyring + persepsjon) og komplette API-er for utviklere.
Oli er en universell humanoid i tre utgaver, Lite, EDU og Super, som skiller seg i antall frihetsgrader, sensorer, beregningskraft og driftstid. Den doble, uavhengige beregningskraften (bevegelsesstyring + persepsjon) gjør Oli til en kraftig plattform for avansert algoritmeforskning.
Egen IMU (6 akser, 9 akser på Super), dybdekameraer i hode og bryst og omfattende elektriske grensesnitt for LiDAR og eksterne sensorer. Modulært design med hurtigbytte og raskt utskiftbart batteri, for korte arbeidssykluser.
Full støtte for utviklere: API for fjernstyring, API for sensorer (bilde + IMU) og API for bevegelsesstyring på lavt og høyt nivå.
Den humanoide roboten har en kompleks konstruksjon. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.
- Universell humanoid: 31 – 43 frihetsgrader, avhengig av utgave
- Dobbel, uavhengig beregningskraft: bevegelsesstyring + persepsjon
- Egen IMU: 6 akser (9 akser på Super), lav drift
- Dybdekameraer: hode og bryst, samt grensesnitt for LiDAR
- Modulært design: hurtigbytte, raskt utskiftbart batteri
- Komplette API-er: fjernstyring, sensorer, bevegelsesstyring
LimX Dynamics Oli
| Egenskap | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| Høyde | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| Skulderbredde | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| Armlengde | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| Vekt (med batteri) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| Aktive frihetsgrader (totalt) | 31 | 33 | 43 |
| Frihetsgrader per ben | 6 | 6 | 6 |
| Frihetsgrader per arm | 7 | 7 | 7 |
| Frihetsgrader i midjen | 3 | 3 | 3 |
| Frihetsgrader hals | 2 | 2 | 2 |
| Endeeffektor | Humanoid hånd / griper med 2 fingre (1 DoF), som tilvalg hånd med 5 fingre (6 DoF) og egne gripere | Lik | Lik |
| Varmehåndtering | Luft | Luft (optimalisert) | Luft (forbedret) |
| Kommunikasjon | WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C | + Gigabit Ethernet ×2 | + 5G |
| Egen IMU | 6 akser | 6 akser | 9 akser |
| Dybdekameraer | Hode, bryst | Hode, bryst (utvidet) | Hode, bryst, håndledd, hofte + LiDAR |
| Batterikapasitet | 9 500 mAh | 9 500 mAh | 9 500 mAh |
| Driftstid | Ca. 2 timer | Ca. 1,5 timer | Ca. 1,5 timer |
| Skuffbatteri | – | – | ×2 |
| Utgang lader | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A |
| Maksimal last (én arm) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| Toppfart | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| Maksimalt leddreiemoment | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| Beregningskraft: bevegelsesstyring | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| Beregningskraft: persepsjon | – | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| Beregningsryggsekk | – | – | Tilvalg (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS) |
| Utvikler-API | Fjernstyring, sensorer, bevegelsesstyring (lavt + høyt nivå) | + LiDAR-data | + LiDAR-data |
| OTA-oppdateringer | Ja | Ja | Ja |
| Produsentgaranti | 12 måneder | 12 måneder | 12 måneder |
Ofte stilte spørsmål
Hvilke mål har LimX Oli?
LimX Oli er 165 cm høy og veier under 55 kg. EDU-versjonen har 33 frihetsgrader.
Hvilken beregningskraft har den, og hvordan programmeres den?
Den har dobbel, uavhengig beregningskraft: RK3588 for bevegelsen og på EDU Orin NX for persepsjonen. Den har et API for fjernstyring, et API for sensorer og et API for bevegelsesstyring på lavt og høyt nivå.
Hvilke hender har den, og hvor mye kan den løfte?
Humanoid hånd eller griper med 2 fingre, som tilvalg hånd med 5 fingre. Den løfter 3 kg per arm, produsenten oppgir 3-5 kg avhengig av versjon.
Hvor lenge varer batteriet, og hvor rask er den?
EDU-versjonen varer omtrent 1,5 timer og går med 5 km/t.
Når leveres den?
Leveringstiden bekreftes i tilbudet. For leveranser innenfor Romania gjelder følgende: Hvis roboten ikke er på lager, skaffer vi den vanligvis på 3-4 uker, muligens raskere.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for LimX Dynamics Oli
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…
Pris
Be om tilbud