LimX TRON1: multimodal tobeint robot

Beskrivelse

Video: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON1

Den første multimodale tobente roboten: Med ett enkelt kjøp får du 3 utskiftbare fotmoduser, Point-Foot, Sole og Wheeled.

LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
Under 20 kg, beregningskraft Intel i3 12. gen. + 16 GB.
Tre utskiftbare bevegelsesmoduser med automatisk maskinvaregjenkjenning.

TRON1 er den første multimodale tobente roboten: Med ett enkelt kjøp får du tre utskiftbare fotmoduler (Point-Foot, Sole og Wheeled), med rask montering og demontering, automatisk maskinvaregjenkjenning og programvaretilpasning. Den er klar til bruk umiddelbart, med kraftige algoritmer for bevegelsesstyring, og er den ideelle startplattformen for forskning på forsterkende læring (RL) med humanoide roboter.

Helt åpent SDK og åpent maskinvaregrensesnitt, utvikling i Python/C++, komplett URDF-modell for å minimere Sim2Real-gapet. Den støtter de vanligste simulatorene NVIDIA Isaac, MuJoCo og Gazebo, med fortløpende oppdateringer.

De to utgavene Standard og EDU har identisk maskinvare. De skiller seg i RGBD-kameraet (Standard uten, EDU med) og i det medfølgende fottilbehøret (hos Standard er alt inkludert, hos EDU er det tilvalg). Kan utvides med armsett, sett for talesamhandling (NVIDIA NX + mikrofonmatrise) og sensorsett (LiDAR + dybdekamera).

Roboten har en kompleks konstruksjon. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.

Første multimodale tobente: 3 fotmoduser: Point-Foot, Sole, Wheeled
Raskt moduskifte: automatisk maskinvaregjenkjenning + programvaretilpasning
Klar til bruk umiddelbart: kraftige algoritmer for bevegelsesstyring
Helt åpent SDK: Python/C++, komplett URDF, minimalt Sim2Real-gap
Vanlige simulatorer: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
Kan utvides: armsett, talesamhandling, sensorer (LiDAR + dybdekamera)

LimX Dynamics TRON1

Egenskap	TRON1 Standard	TRON1 EDU
Mål	≤392 × 420 × 845 mm	≤392 × 420 × 845 mm
Materiale	Aluminium + industriplast	Aluminium + industriplast
Nettovekt	≤20 kg	≤20 kg
Batterispenning	46,8 V	46,8 V
Maksimal batterieffekt	1.000 W	1.000 W
Batteribytte	Ja	Ja
Batteritype	Litium-ternær	Litium-ternær
Batterikapasitet	4,5 Ah	4,5 Ah
Driftstid	≤2 timer	≤2 timer
Ladetid	<1 time (20 – 80 %), 1,5 timer (100 %)	<1 time (20 – 80 %), 1,5 timer (100 %)
Bæreevne	≤10 kg	≤10 kg
Gangfart	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s
Maksimal stigning	≤30°	≤30°
Maksimal hindringshøyde	≤20 cm	≤20 cm
Beregningskraft (CPU / RAM / lagring)	Intel i3 12. gen. / 16G / 512G	Intel i3 12. gen. / 16G / 512G
Driftsmiljø	−5 – 40 °C	−5 – 40 °C
Aktuator	48 V, 30 N·m nominelt, 60 N·m topp, 15 rad/s	48 V, 30 N·m nominelt, 60 N·m topp, 15 rad/s
RGBD-kamera	–	Ja
IMU	Ja	Ja
Utvidelsesporter	USB 3.0 ×1, GbE ×1	USB 3.0 ×1, GbE ×1
Strømforsyning til periferi	24 V, 100 W (topp 200 W)	24 V, 100 W (topp 200 W)
Fjernkontroll	Manuell, rekkevidde 50 m, nødstopp	Manuell, rekkevidde 50 m, nødstopp
Fottilbehør (Point-Foot / Sole / Wheeled)	Inkludert	Tilvalg
Beskyttelsesbur	Ja	Ja
Utviklerverktøy	SDK, visualisering + datalogging/-avspilling, styringsalgoritme, simuleringsplattform	SDK, visualisering + datalogging/-avspilling, styringsalgoritme, simuleringsplattform

Ofte stilte spørsmål

Hvilke mål har LimX TRON1?

LimX TRON1 er 84,5 cm høy og veier under 20 kg.

Hvilke bevegelsesmoduser har den?

Tre utskiftbare fotmoduser: Point-Foot og Sole med under 1 m/s samt Wheeled med opptil 3 m/s.

Kan den programmeres?

Ja, den har et helt åpent SDK, Python/C++, URDF og støtte for simulatorene NVIDIA Isaac, MuJoCo og Gazebo.

Har den armer, og hvor lenge varer batteriet?

I grunnkonfigurasjonen har den ingen armer, men det finnes et valgfritt armsett. Lasten er under 10 kg og driftstiden under 2 timer.

Hva er forskjellen mellom Standard og EDU?

RGBD-kameraet har bare TRON1 EDU. Begge har en IMU.

LimX Dynamics TRON1

Produktdetaljer

Beskrivelse

LimX Dynamics TRON1

LimX Dynamics TRON1

Ofte stilte spørsmål

Anbefalte produkter

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2