Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Produktdetaljer
Pakkens vekt150 kg
Pakkens dimensjoner75 x 80 x 170 cm
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON2
Modulær forkroppsliggjort robot «Tri-Form»: Du konfigurerer fritt to armer, hjulben eller tobent gange, tilpasset oppgaven din.
LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Modulær plattform med 3 kombinerbare former.
Armer med 7 frihetsgrader, 10 kg last med begge armene, nøyaktighet ±0,5 mm.
Modulær plattform med 3 kombinerbare former.
Armer med 7 frihetsgrader, 10 kg last med begge armene, nøyaktighet ±0,5 mm.
TRON2 er en modulær «Tri-Form»-plattform: Du kombinerer fritt tre fysiske former, to armer (Dual Arms), hjulben (Wheeled Legs) og tobent gange på såler (Sole). De tilgjengelige pakkene skiller seg i hvor mange former de omfatter: «Dual Arm» (armmodulen), «two-in-one» (to former) og «three-in-one» (alle tre formene).
Hver arm har 7 frihetsgrader og en rekkevidde på 73 cm (det største arbeidsrommet i sin klasse), med et menneskelignende sfærisk håndledd. Opptil 10 kg last med begge armene, repeterbarhet ±0,5 mm og 5 m/s hastighet ved endeeffektoren. De doble hjulbena transporterer opptil 30 kg, er terrenggående og lader automatisk.
Den leveres i to utgaver, TRON2 EDU og TRON2 Standard, med nesten identisk maskinvare. De skiller seg først og fremst ved RGBD-kameraene i hode og håndledd (kun i formen med to armer). Umiddelbart brukbar VLA-plattform: arbeidsflyt fra datainnsamling til trening, over 30 veiledninger, åpne datasett fra den virkelige verden og helt åpent SDK.
Roboten har en kompleks konstruksjon. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.
- «Tri-Form»-plattform: to armer, hjulben eller tobent, kan kombineres
- Armer med 7 frihetsgrader: rekkevidde 73 cm, største arbeidsrom i sin klasse
- 10 kg last: med begge armene
- Nøyaktighet ±0,5 mm: repeterbarhet, hastighet ved endeeffektoren 5 m/s
- Hjulben: 30 kg transportlast, terrenggående, automatisk lading
- Aktiv sikkerhet: grenser for arbeidsområdet + dobbelt redundant strømforsyning som låser armene ved strømbrudd
- Åpen VLA-plattform: arbeidsflyt data→trening, 30+ veiledninger, åpent SDK
LimX Dynamics TRON2
| Egenskap | LimX Dynamics TRON2 |
|---|---|
| Utgaver | TRON2 EDU / TRON2 Standard |
| Former (Tri-Form) | To armer / Hjulben / Tobent (såle) |
| Materiale | Aluminiumslegering, plast |
| Frihetsgrader per arm | 7 |
| Frihetsgrader per ben | 5 |
| Frihetsgrader hode (aktivt syn) | 2 |
| Maksimal last ved endeeffektoren | Maks. 5 kg/arm (utstrakt 3 kg/arm), 10 kg med begge armene |
| Maksimal hastighet ved endeeffektoren | 5 m/s |
| Maksimal akselerasjon ved endeeffektoren | 36 m/s² |
| Repeterbarhet | ±0,5 mm |
| Forsinkelse ved teleoperasjon | 100 ms |
| Endeeffektor | Griper / fingerferdig hånd |
| Ytelse til griperen | Maks. kraft 20 N, åpning 85 mm |
| Toppfart | Såle 2 – 3 m/s, hjul 3 – 5 m/s |
| Maksimal stigning | Såle 15°, hjul 30° |
| Maksimal hindringshøyde | 20 cm |
| Transportkapasitet | 30 kg (flatt underlag), 20 kg (trappeklatring) |
| Batterispenning | 46,8 V |
| Maksimal batterieffekt | 2.800 W |
| Batteritype | Litium-ternær, 9 Ah |
| Ladetid | 20 – 80 %: 30 min, 20 – 100 %: 54 min |
| RGBD-kameraer | Midje (standard), hode og håndledd (kun i formen med to armer) |
| IMU | Ja |
| Beregningsmodul (tilvalg) | CPU Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0 |
| Programvare | SDK, Studio-plattform, simulator + eksempler, Python/C++, ROS1/ROS2 |
| Valgfrie sett | Mobile Manipulation Kit, Perception Kit |
Ofte stilte spørsmål
Hva er LimX TRON2?
En modulær Tri-Form-plattform: to armer med 7 frihetsgrader hver, hjulben eller tobent gange på såler, som kan kombineres i én enkelt robot.
Hvor mye kan den løfte, og hvor presis er den?
Maksimalt 5 kg per arm (3 kg utstrakt) og 10 kg med begge armene, med en nøyaktighet på ±0,5 mm. Griperen har en kraft på 20 N og en åpning på 85 mm.
Hvor mye kan den transportere, og hvor rask er den?
30 kg på flatt underlag og 20 kg i trapper. På såler går den med 2-3 m/s, på hjul kjører den med 3-5 m/s.
Kan den programmeres?
Ja, via SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 og simulator. For brukere uten programmeringserfaring er den ikke egnet.
Når leveres den?
Leveringstiden bekreftes i tilbudet. For leveranser innenfor Romania gjelder følgende: Hvis roboten ikke er på lager, skaffer vi den vanligvis på 3-4 uker, muligens raskere.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for LimX Dynamics TRON2
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…
Pris
Be om tilbud