Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Produktdetaljer
Pakkens vekt80 kg
Pakkens dimensjoner50 x 70 x 182 cm
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam Pro
Tobent humanoid robot i full størrelse: 1,67 m, 43 frihetsgrader og fingerferdige hender med 6 frihetsgrader.
PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m og 63 kg, gangfart ≥ 1,5 m/s.
Integrerte QDD-aktuatorer, WBC- + MPC-regulering og beregningskraft fra NVIDIA Jetson Orin NX.
1,67 m og 63 kg, gangfart ≥ 1,5 m/s.
Integrerte QDD-aktuatorer, WBC- + MPC-regulering og beregningskraft fra NVIDIA Jetson Orin NX.
Adam Pro er PNDbotics' tobente humanoide plattform i full størrelse: 43 frihetsgrader, armer med 13 frihetsgrader hver (inkludert fingerferdige fingre med 6 frihetsgrader), en midje med 3 frihetsgrader for menneskelignende bevegelighet og et hode med 2 frihetsgrader. De egenutviklede, integrerte og modulære QDD-aktuatorene gir sammen med reguleringsalgoritmene WBC og MPC utmerket stabilitet og et lite Sim-to-Real-gap i dyp forsterkende læring (DRL).
De to utgavene har identiske tekniske data. Forskjellen er teleoperasjonssettet: Adam Pro Max inneholder i tillegg et motion capture-system for hele kroppen (Noitom PNLink, inertielt, kablet) og et VR-sett (Meta Quest 3).
Den humanoide roboten har en kompleks konstruksjon. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.
- 43 frihetsgrader: tobent humanoid i full størrelse
- Armer med 13 frihetsgrader: inkludert fingerferdige fingre med 6 frihetsgrader
- Midje med 3 frihetsgrader: menneskelignende bekkenbevegelighet
- QDD-aktuatorer: egenutviklet, integrert og modulær
- WBC- + MPC-regulering: høy stabilitet, minimalt Sim-to-Real-gap (DRL)
- Beregningskraft NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + persepsjon med ZED MINI
- Gangfart ≥ 1,5 m/s: batteri 1188 Wh, driftstid ~4 timer
- Teleoperasjonssett (Pro Max): motion capture for hele kroppen + VR
PNDbotics Adam Pro
| Egenskap | Adam Pro | Adam Pro Max |
|---|---|---|
| Modell | Adam Pro | Adam Pro Max |
| Farge | Svart, hvit | Svart, hvit |
| Høyde | 1,67 m | 1,67 m |
| Vekt | 63 kg | 63 kg |
| Frihetsgrader (totalt) | 43 | 43 |
| Frihetsgrader per ben | 6 (hofte ×3 + kne ×1 + ankel ×2) | 6 (hofte ×3 + kne ×1 + ankel ×2) |
| Frihetsgrader i midjen | 3 | 3 |
| Frihetsgrader per arm | 13 (skulder ×3 + albue ×1 + underarm ×1 + håndledd ×2 + fingre ×6) | 13 (skulder ×3 + albue ×1 + underarm ×1 + håndledd ×2 + fingre ×6) |
| Frihetsgrader hode | 2 | 2 |
| Toppdreiemoment kne | 340 N·m | 340 N·m |
| Toppdreiemoment hofte | 340 N·m | 340 N·m |
| Toppdreiemoment ankel | 46 N·m | 46 N·m |
| Toppdreiemoment arm | 60 N·m | 60 N·m |
| Gangfart | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Batterikapasitet | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maksimal batterispenning | 46,2 V | 46,2 V |
| Maksimal utgangsstrøm | 25 A | 25 A |
| Driftstid | Ca. 4 timer (ved 0,5 m/s) | Ca. 4 timer (ved 0,5 m/s) |
| Tilkobling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-port | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-port |
| Reguleringsalgoritme | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Kontroller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| KI-beregningsplattform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Persepsjonssensorer | ZED MINI | ZED MINI |
| Hender | Fingerferdige, 6 frihetsgrader | Fingerferdige, 6 frihetsgrader |
| Motion capture-system | – | Noitom PNLink (inertielt, kablet, hele kroppen) |
| VR | – | Meta Quest 3 |
Ofte stilte spørsmål
Hvilke mål har PNDbotics Adam Pro?
Adam Pro er 167 cm høy, veier 63 kg og har 43 frihetsgrader.
Har Adam Pro hender?
Ja, den har fingerferdige hender med 6 frihetsgrader.
Hvordan programmeres den?
Via ROS2 og DDS, med WBC- + MPC-regulering og QDD-aktuatorer. Den har et dybdekamera ZED MINI.
Hva er forskjellen mellom Adam Pro og Adam Pro Max?
Adam Pro Max har i tillegg et teleoperasjonssett, som er nyttig for datainnsamling.
Hvor rask er den?
Maksimalt 1,5 m/s. Den er en robot for forskning, ikke for kommersiell samhandling med publikum.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for PNDbotics Adam Pro
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…
Pris
Be om tilbud