Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
PNDbotics Adam Standard
PNDboticsPå bestilling
Pris
Be om tilbud
Produsentens offisielle 3D-modell, i full skala. Lisenser og kreditering
Produktdetaljer
Pakkens vekt65 kg
Pakkens dimensjoner45 x 65 x 180 cm
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Video: PNDbotics
Video med Adam SP, den beslektede versjonen med fingerferdige hender.
PNDbotics Adam Standard
Tobent humanoid robot i full størrelse: 1,67 m, tilgjengelig i to armkonfigurasjoner.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 eller 41 frihetsgrader.
Plus-utgaven har i tillegg fingerferdige fingre og hender med 6 frihetsgrader.
1,67 m, 29 eller 41 frihetsgrader.
Plus-utgaven har i tillegg fingerferdige fingre og hender med 6 frihetsgrader.
Adam Standard er basisversjonen av PNDbotics' tobente humanoide plattform: ben med 6 frihetsgrader hver, midje med 3, gangfart ≥ 1,5 m/s, QDD-aktuatorer og WBC- + MPC-regulering. Standard-utgaven har armer med 7 frihetsgrader. Standard Plus har i tillegg fingerferdige fingre med 6 frihetsgrader på hver arm (13 frihetsgrader per arm, 41 til sammen) og fingerferdige hender med 6 frihetsgrader.
Persepsjon med dybdekameraet Intel RealSense D455 og beregningskraft fra NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. De integrerte QDD-aktuatorene og algoritmene WBC + MPC gir høy stabilitet og et lite Sim-to-Real-gap i DRL.
Den humanoide roboten har en kompleks konstruksjon. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.
- Tobent humanoid i full størrelse: 1,67 m, gangfart ≥ 1,5 m/s
- To armkonfigurasjoner: 7 frihetsgrader (Standard) eller 13 frihetsgrader med fingerferdige fingre (Plus)
- Ben med 6 frihetsgrader + midje med 3 frihetsgrader
- QDD-aktuatorer: integrert og modulær
- WBC- + MPC-regulering: minimalt Sim-to-Real-gap (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Batteri 1188 Wh: driftstid ~4 timer
PNDbotics Adam Standard
| Egenskap | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| Modell | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| Farge | Svart, hvit | Svart, hvit |
| Høyde | 1,67 m | 1,67 m |
| Vekt | 61 kg | 62 kg |
| Frihetsgrader (totalt) | 29 | 41 |
| Frihetsgrader per ben | 6 (hofte ×3 + kne ×1 + ankel ×2) | 6 (hofte ×3 + kne ×1 + ankel ×2) |
| Frihetsgrader i midjen | 3 | 3 |
| Frihetsgrader per arm | 7 (skulder ×3 + albue ×1 + underarm ×1 + håndledd ×2) | 13 (skulder ×3 + albue ×1 + underarm ×1 + håndledd ×2 + fingre ×6) |
| Toppdreiemoment kne | 340 N·m | 340 N·m |
| Toppdreiemoment hofte | 340 N·m | 340 N·m |
| Toppdreiemoment ankel | 46 N·m | 46 N·m |
| Toppdreiemoment arm | 60 N·m | 60 N·m |
| Gangfart | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Batterikapasitet | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maksimal batterispenning | 46,2 V | 46,2 V |
| Maksimal utgangsstrøm | 25 A | 25 A |
| Driftstid | Ca. 4 timer (ved 0,5 m/s) | Ca. 4 timer (ved 0,5 m/s) |
| Tilkobling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-port | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-port |
| Reguleringsalgoritme | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Kontroller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| KI-beregningsplattform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Persepsjonssensorer | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| Hender | – | Fingerferdige, 6 frihetsgrader |
Ofte stilte spørsmål
Hvilke mål har PNDbotics Adam Standard?
Adam Standard er 167 cm høy og veier 61 kg.
Har Adam Standard hender?
Den har ingen fingerferdige hender, armene har 7 frihetsgrader. For gripeoppgaver finnes Adam SP (hos IRIS Standard Plus), med hender med 6 frihetsgrader og totalt 41 frihetsgrader.
Hvilke versjoner av Adam finnes?
Adam Lite (25 frihetsgrader), Adam Standard (29), Adam SP (41, med fingerferdige hender) og Adam Pro (43).
Hvordan programmeres den?
Via Python-SDK (pnd_sdk_python), DDS- og ROS2-grensesnitt, med WBC- + MPC-regulering. Den har et dybdekamera Intel RealSense D455.
Hvem passer den for?
For universiteter og institutter som forsker på tobent bevegelse og forsterkende læring. Den går med maksimalt 1,5 m/s og er ikke ment for mottak uten et utviklingsteam.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for PNDbotics Adam Standard
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…
Pris
Be om tilbud