Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
PNDbotics Adam U Pro
PNDboticsPå bestilling
Pris
Be om tilbud
Illustrativ modell 3D-modell laget fra produktbilder, med høyden fra databladet. Andre mål og detaljer kan avvike. Lisenser og kreditering
Produktdetaljer
Vekt74 kg
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
Humanoid overkroppsrobot (Upper Body) på justerbar søylebase, med komplett teleoperasjonssett i leveransen.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Humanoid overkropp på justerbar søyle 1,35 – 1,77 m, 31 frihetsgrader.
Armer med 13 frihetsgrader, motion capture for hele kroppen + VR i leveransen.
Humanoid overkropp på justerbar søyle 1,35 – 1,77 m, 31 frihetsgrader.
Armer med 13 frihetsgrader, motion capture for hele kroppen + VR i leveransen.
Adam U er overkroppsversjonen av Adam-familien: hode, overkropp og to armer på en høydejusterbar søylebase (uten ben). Den har 31 frihetsgrader: armer med 13 hver (inkludert fingerferdige fingre med 6 frihetsgrader), midje med 3 (med sikkerhetsbrems) og hode med 2. Siden Adam-U tilhører samme familie, kan algoritmer overføres uten ekstra kostnader til de humanoide Adam-robotene i full størrelse.
Begge utgavene inneholder teleoperasjonssettet: inertielt motion capture for hele kroppen (Noitom PNLink) og VR (Meta Quest 3). Forskjellen: U Pro Max har fingerferdige hender Inspire RH56E2 med 6 frihetsgrader og kraftsensorer, mens U Pro har de fingerferdige standardhendene med 6 frihetsgrader.
Roboten har en kompleks konstruksjon. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.
- Humanoid overkropp på justerbar søyle: 1,35 – 1,77 m, uten ben
- Overføring uten ekstra kostnader: algoritmene kjører direkte på Adam-robotene i full størrelse
- Midje med 3 frihetsgrader: komplekse bevegelser, med sikkerhetsbrems
- Armer med 13 frihetsgrader: inkludert fingerferdige fingre med 6 frihetsgrader
- Hode med 2 frihetsgrader
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + persepsjon med ZED MINI
- Teleoperasjonssett i leveransen: motion capture for hele kroppen + VR
PNDbotics Adam U Pro
| Egenskap | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Modell | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Farge | Svart | Svart |
| Type | Humanoid overkropp (Upper Body), uten ben | Humanoid overkropp (Upper Body), uten ben |
| Høyde | 1,35 – 1,77 m (justerbar søyle) | 1,35 – 1,77 m (justerbar søyle) |
| Vekt | 61 kg | 61 kg |
| Frihetsgrader (totalt) | 31 | 31 |
| Frihetsgrader i midjen | 3 (med brems) | 3 (med brems) |
| Frihetsgrader per arm | 13 (skulder ×3 + albue ×1 + underarm ×1 + håndledd ×2 + fingre ×6) | 13 (skulder ×3 + albue ×1 + underarm ×1 + håndledd ×2 + fingre ×6) |
| Frihetsgrader hode | 2 | 2 |
| Toppdreiemoment arm | 60 N·m | 60 N·m |
| Batterikapasitet | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maksimal batterispenning | 46,2 V | 46,2 V |
| Maksimal utgangsstrøm | 25 A | 25 A |
| Driftstid | Ca. 4 timer | Ca. 4 timer |
| Tilkobling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-port | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-port |
| Reguleringsalgoritme | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Kontroller | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| KI-beregningsplattform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Persepsjonssensorer | ZED MINI | ZED MINI |
| Hender | Fingerferdige, 6 frihetsgrader | Inspire RH56E2, 6 frihetsgrader, med kraftsensorer |
| Motion capture-system | Noitom PNLink (inertielt, kablet, hele kroppen) | Noitom PNLink (inertielt, kablet, hele kroppen) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Ofte stilte spørsmål
Hva er PNDbotics Adam U Pro?
En humanoid overkropp uten ben på justerbar søyle, med 31 frihetsgrader, for innsamling av gripedata og trening av KI-modeller.
Hvor mange frihetsgrader har armene?
Hver arm har 13, hvorav 6 i fingrene. Midjen har 3, med brems, og hodet 2.
Hvordan fungerer teleoperasjon og programmering?
Teleoperasjonen skjer med Noitom PN Link eller Meta Quest 3, programmeringen i ROS2 Humble, Python-SDK og DDS. Den har et stereokamera ZED MINI.
Kan den bevege seg?
Nei, den er stasjonær. For oppgaver som krever gange, eller for samhandling med publikum, er den ikke egnet.
Når leveres den?
Leveringstiden bekreftes i tilbudet. For leveranser innenfor Romania gjelder følgende: Hvis roboten ikke er på lager, skaffer vi den vanligvis på 3-4 uker, muligens raskere.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for PNDbotics Adam U Pro
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…
Pris
Be om tilbud