Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
PNDbotics Adam U Ultra
PNDboticsPå bestilling
Pris
Be om tilbud
Illustrativ modell 3D-modell laget fra produktbilder, med høyden fra databladet. Andre mål og detaljer kan avvike. Lisenser og kreditering
Produktdetaljer
Vekt74 kg
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Video: PNDbotics
PNDbotics Adam U Ultra
Humanoid overkroppsrobot (Upper Body) på justerbar søylebase: grunnkonfigurasjonen i Adam-U-familien.
PNDbotics Adam U Ultra
Humanoid overkropp på justerbar søyle 1,35 – 1,77 m, 31 frihetsgrader.
Armer med 13 frihetsgrader og fingerferdige hender med 6 frihetsgrader.
Humanoid overkropp på justerbar søyle 1,35 – 1,77 m, 31 frihetsgrader.
Armer med 13 frihetsgrader og fingerferdige hender med 6 frihetsgrader.
Adam U Ultra er grunnkonfigurasjonen i Adam-U-familien: samme kropp (hode, overkropp og to armer på en justerbar søylebase, uten ben, 31 frihetsgrader), men uten teleoperasjonssett. Armer med 13 frihetsgrader hver (inkludert fingerferdige fingre med 6), midje med 3 (med sikkerhetsbrems) og hode med 2. Beregningskraft fra NVIDIA Jetson Orin NX 16GB og persepsjon med ZED MINI.
Siden Adam-U tilhører samme familie, kan algoritmer overføres uten ekstra kostnader til de humanoide Adam-robotene i full størrelse. For teleoperasjon (motion capture + VR) eller hender med kraftsensorer kan du se på utgavene Adam U Pro og U Pro Max.
Roboten har en kompleks konstruksjon. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.
- Humanoid overkropp på justerbar søyle: 1,35 – 1,77 m, uten ben
- Grunnkonfigurasjon Adam-U: samme kropp som U Pro, uten teleoperasjon
- Midje med 3 frihetsgrader: med sikkerhetsbrems
- Armer med 13 frihetsgrader: inkludert fingerferdige fingre med 6 frihetsgrader
- Hode med 2 frihetsgrader
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + persepsjon med ZED MINI
- Overføring uten ekstra kostnader: til de humanoide Adam-robotene i full størrelse
Utpakking av Adam-U-plattformen, som Adam-U Ultra bygger på.
PNDbotics Adam U Ultra
| Egenskap | PNDbotics Adam U Ultra |
|---|---|
| Modell | Adam-U |
| Farge | Svart |
| Type | Humanoid overkropp (Upper Body), uten ben |
| Høyde | 1,35 – 1,77 m (justerbar søyle) |
| Vekt | 61 kg |
| Frihetsgrader (totalt) | 31 |
| Frihetsgrader i midjen | 3 (med brems) |
| Frihetsgrader per arm | 13 (skulder ×3 + albue ×1 + underarm ×1 + håndledd ×2 + fingre ×6) |
| Frihetsgrader hode | 2 |
| Toppdreiemoment arm | 60 N·m |
| Batterikapasitet | 1188 Wh |
| Maksimal batterispenning | 46,2 V |
| Maksimal utgangsstrøm | 25 A |
| Driftstid | Ca. 4 timer |
| Tilkobling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-port |
| Reguleringsalgoritme | WBC + MPC |
| Kontroller | NUC12WSKi7 |
| KI-beregningsplattform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Persepsjonssensorer | ZED MINI |
| Hender | Fingerferdige, 6 frihetsgrader |
| Motion capture-system | – |
| VR | – |
Ofte stilte spørsmål
Hva er PNDbotics Adam U Ultra?
En humanoid overkropp uten ben på justerbar søyle, med 31 frihetsgrader og fingerferdige hender med 6 frihetsgrader, for forskning på tohåndsgripende manipulasjon.
Hva betyr VLA-modellen?
Produsenten leverer den med forhåndsinstallert VLA-modell og dokumentasjonen Being-H for pick-&-place-bruk ved arbeidsbord.
Hvordan programmeres den?
I ROS2 Humble, Python-SDK og DDS. Den har et stereokamera ZED MINI.
Kan den bevege seg?
Nei, den er stasjonær. For gange, mottak eller kunder uten teknisk team er den ikke egnet.
Når leveres den?
Leveringstiden bekreftes i tilbudet. For leveranser innenfor Romania gjelder følgende: Hvis roboten ikke er på lager, skaffer vi den vanligvis på 3-4 uker, muligens raskere.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for PNDbotics Adam U Ultra
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…
Pris
Be om tilbud