Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Produktdetaljer
Vekt70 kg
Pakkens dimensjoner29 x 51 x 178 cm
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Unitree H1, plattformen som H1-2 er basert på.
Video: Unitree Robotics
Video med Unitree H1, forgjengerplattformen til H1-2.
Unitree H1-2
Universell humanoid robot i menneskestørrelse: 1,78 m, 27 frihetsgrader og 360 N·m dreiemoment i benleddene.
Unitree H1-2
360° dybdeoppfatning med 3D-LiDAR og dybdekamera.
Topp dreiemomenttetthet på 189 N·m/kg og helt intern kabelføring.
360° dybdeoppfatning med 3D-LiDAR og dybdekamera.
Topp dreiemomenttetthet på 189 N·m/kg og helt intern kabelføring.
H1-2 er andre generasjon av den humanoide plattformen H1: Sammenlignet med H1 har den armer med 7 frihetsgrader (i stedet for 4) og ben med 6 (i stedet for 5), for langt mer allsidig gripeevne og gange. Alle kabler er integrert i strukturen, leddene har dobbel encoder, og beregningsmodulen rommer opptil 3 ekstra beregningsenheter (Intel i7 eller Jetson Orin NX) i kabinettet.
Tabellen nedenfor sammenligner de to generasjonene slik produsenten fremstiller dem. Kort sagt: H1 er lettere og mye raskere (3,3 m/s, med mulige over 5 m/s), mens H1-2 er bygget for kraft og fingerferdighet, med flere frihetsgrader, høyere nyttelast og integrert beregningsenhet.
Den humanoide roboten har en kompleks konstruksjon og svært høy ytelse. Hold trygg avstand til roboten og bruk den med forsiktighet.
Maksimal bæreevne per arm avhenger i stor grad av hvor langt armen er strukket ut.
Humanoid teknologi er fortsatt i en tidlig fase av utforskningen. Sett deg grundig inn i begrensningene til humanoide roboter før du kjøper.
- 360° dybdeoppfatning: 3D-LiDAR + dybdekamera
- Frihetsgrader per arm: 7 frihetsgrader (i stedet for 4 hos H1)
- Frihetsgrader per ben: 6 frihetsgrader (i stedet for 5 hos H1)
- Høyt dreiemoment: opptil 360 N·m i benleddene
- Dobbel encoder: presis og stabil, uten forstyrrelser
- Helt intern kabelføring: kompakt design, forbedret bevegelighet
- Utvidbar beregningsmodul: opptil 5 tilvalgskort i kabinettet
- Hurtigbyttebatteri: 0,864 kWh
Unitree H1 holder balansen når den blir dyttet. H1-2 bygger på samme plattform.
Unitree H1-2
| Egenskap | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Høyde | Ca. 180 cm | Ca. 178 cm |
| Vekt | Ca. 47 kg | Ca. 70 kg |
| Frihetsgrader (totalt) | 19 | 27 |
| Frihetsgrader per arm | 4 (kan utvides) | 7 |
| Frihetsgrader per ben | 5 (hofte ×3 + kne ×1 + ankel ×1) | 6 |
| Topp dreiemomenttetthet | 189 N·m/kg | 189 N·m/kg |
| Maksimalt dreiemoment beinledd | 360 N·m | 360 N·m |
| Maksimalt dreiemoment armledd | – | 120 N·m |
| Gangfart | 3,3 m/s (mulig over 5 m/s) | Under 2 m/s |
| 360° dybdeoppfatning | 3D-LiDAR + dybdekamera | 3D-LiDAR + dybdekamera |
| 3D-LiDAR | LIVOX-MID360 | 3D-LiDAR |
| Dybdekamera | Intel RealSense D435i | Dybdekamera |
| Batteri | 864 Wh, raskt utskiftbart | 15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, raskt utskiftbart |
| Helt intern kabelføring | Ja (ingen kabler på utsiden) | Ja (ingen kabler på utsiden) |
| Kombinerte skuldermotorer | Ja | Ja |
| Mål (H × B × D) | – | (1503 + 285) × 510 × 287 mm |
| Lengde lår + legg | – | 400 mm × 2 |
| Armlengde | – | 685 mm |
| Maksimalt dreiemoment kne | – | Ca. 360 N·m |
| Maksimalt dreiemoment hofte | – | Ca. 220 N·m |
| Maksimalt dreiemoment midje | – | Ca. 220 N·m |
| Maksimalt dreiemoment ankel | – | Ca. 75 N·m × 2 |
| Maksimalt dreiemoment håndledd | – | Ca. 30 N·m |
| Maksimal bæreevne per arm (topp) | – | Ca. 21 kg |
| Maksimal bæreevne per arm (nominell) | – | Ca. 7 kg |
| Grunnleggende beregningsenhet | – | Intel Core i5 / i7 |
| Valgfri beregningsmodul | – | Opptil 5 ekstra kort i kabinettet |
| Ledd-encoder | – | Dobbel encoder |
| OTA-oppdateringer | Ja | Ja |
Ofte stilte spørsmål
Hvilke mål har Unitree H1-2?
Unitree H1-2 er 178 cm høy og veier omtrent 70 kg.
Hvor mye kan Unitree H1-2 løfte?
Hver arm har 7 frihetsgrader, med en nominell bæreevne på omtrent 7 kg og topper på omtrent 21 kg. Roboten har 27 frihetsgrader til sammen.
Har Unitree H1-2 hender?
Hender hører ikke til standardutstyret. Som tilvalg kan den utstyres med Dex5-1 eller andre fingerferdige hender.
Hva er forskjellen mellom H1 og H1-2?
H1-2 er bygget for gripeoppgaver og fysisk arbeid, med en hastighet under 2 m/s. H1 er fortsatt versjonen for hastighet.
Hvilken garanti gjelder, og når leveres roboten?
Forbrukere har den lovfestede reklamasjonsretten på 24 måneder, bedrifter den kommersielle IRIS-garantien på 12 måneder. Produsentgarantien fra Unitree er 12 måneder for roboten og 6 måneder for batteriet. Leveringstiden bekreftes i tilbudet. Innenfor Romania er den mellom 1 og 12 uker, avhengig av konfigurasjon og produsentens lagerbeholdning.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for Unitree H1-2
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…
Pris
Be om tilbud