Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Produktdetaljer
Vekt29 kg
Pakkens dimensjoner19 x 36 x 123 cm
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Video fra Unitree med R1-plattformen, som R1 EDU bygger på.
Unitree R1 EDU
Ultralett humanoid robot: under 123 cm og omtrent 29 kg, med integrert stor multimodal modell for tale og bilde.
Unitree R1 EDU
Smidig bevegelighet med 26 til 40 frihetsgrader.
Helt åpne styringsgrensesnitt for ledd og sensorer, for videreutvikling.
Smidig bevegelighet med 26 til 40 frihetsgrader.
Helt åpne styringsgrensesnitt for ledd og sensorer, for videreutvikling.
R1 EDU er versjonen av R1-plattformen for undervisning og forskning: Sammenlignet med versjonene R1 AIR og R1 har den et binokulært kamera, en valgfri fingerferdig hånd, en valgfri høyytelses beregningsmodul (for eksempel Orin, 40 – 100 TOPS) og støtte for videreutvikling. Styringsgrensesnittene er helt åpne, og roboten støtter de vanligste simuleringsplattformene, slik at algoritmer kan overføres direkte fra simulering til den virkelige verden.
Den integrerte multimodale modellen gir samhandling via tale og bilde, og OTA-oppdateringer gir fortløpende programvareforbedringer.
Den humanoide roboten har en kompleks konstruksjon. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.
Lanseringsvideo av Unitree R1. R1 EDU bruker samme plattform.
- Ultralett: under 123 cm og omtrent 29 kg, klar til bruk umiddelbart
- Smidig bevegelighet: 26 til 40 frihetsgrader for komplekse scenarier
- Hode med 2 frihetsgrader: forbedret oppfatning av omgivelsene
- Menneskelignende binokulært kamera: stereosyn
- Integrert multimodal modell: samhandling via tale og bilde
- Helt åpne grensesnitt: ledd og sensorer, med støtte for simuleringsplattformer
- Valgfri høyytelses beregningsmodul: for eksempel Orin (40 – 100 TOPS)
- Intelligent batteri: hurtigbytte
- OTA-oppdateringer: fortløpende programvareforbedringer
Unitree R1 med integrert multimodal modell for tale og bilde.
Unitree R1 EDU
| Egenskap | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Mål (H × B × D, stående) | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Vekt (med batteri) | Ca. 27 kg | Ca. 29 kg | Ca. 29 kg |
| Frihetsgrader (totalt) | 20 | 26 | 26 – 40 |
| Frihetsgrader per ben | 6 | 6 | 6 |
| Frihetsgrader per arm | 4 | 5 | 5 |
| Frihetsgrader i midjen | / | 2 | 2 |
| Frihetsgrader hode | / | 2 | 2 |
| Fingerferdig hånd | / | / | Tilvalg |
| Leddlagre | Krysslagrede rullelagre, dobbelt skråkulelager | Krysslagrede rullelagre, dobbelt skråkulelager | Krysslagrede rullelagre, dobbelt skråkulelager |
| Leddmotor | PMSM med lav treghet, hurtiggående innerrotor | PMSM med lav treghet, hurtiggående innerrotor | PMSM med lav treghet, hurtiggående innerrotor |
| Maksimal bæreevne per arm | Ca. 2 kg | Ca. 2 kg | Ca. 2 kg |
| Lengde legg + lår | 600 mm | 600 mm | 600 mm |
| Lengde underarm + overarm | 420 mm | 420 mm | 420 mm |
| Bevegelsesområde kne | −10°, +139° | −10°, +139° | −10°, +139° |
| Bevegelsesområde hofte | Y ±157°, P −168° til +146°, R −60° til +100° | Y ±157°, P −168° til +146°, R −60° til +100° | Y ±157°, P −168° til +146°, R −60° til +100° |
| Bevegelsesområde midje | / | Y ±150°, R ±30° | Y ±150°, R ±30° |
| Elektrisk kabling | Hul aksel + intern | Hul aksel + intern | Hul aksel + intern |
| Ledd-encoder | Dobbel + enkel encoder | Dobbel + enkel encoder | Dobbel + enkel encoder |
| Kjølesystem | Lokal luftkjøling | Lokal luftkjøling | Lokal luftkjøling |
| Strømforsyning | Litiumbatteri | Litiumbatteri | Litiumbatteri |
| Grunnleggende beregningsenhet | Høyytelsesprosessor med 8 kjerner | Høyytelsesprosessor med 8 kjerner | Høyytelsesprosessor med 8 kjerner |
| Mikrofonmatrise | 4 mikrofoner | 4 mikrofoner | 4 mikrofoner |
| Høyttaler | Ja | Ja | Ja |
| WiFi 6 / Bluetooth 5.2 | Ja | Ja | Ja |
| Kamera | Monokulært kamera | Binokulært kamera | Binokulært kamera |
| Høyytelses beregningsmodul | / | / | Ulike merker og modeller, f.eks. Orin (40 – 100 TOPS) |
| Intelligent batteri (hurtigbytte) | Ja | Ja | Ja |
| Lader | Ja | Ja | Ja |
| Håndholdt fjernkontroll | Ja | Ja | Ja |
| Driftstid | Ca. 1 time | Ca. 1 time | Ca. 1 time |
| Intelligente OTA-oppdateringer | Ja | Ja | Ja |
| Videreutvikling | / | / | Ja |
| Produsentgaranti | 12 måneder (batteri 6 måneder) | 12 måneder (batteri 6 måneder) | 12 måneder (batteri 6 måneder) |
Ofte stilte spørsmål
Hvilke mål har Unitree R1 EDU?
Unitree R1 EDU er 123 cm høy og veier omtrent 29 kg.
Hva skiller R1 EDU fra R1?
R1 EDU har helt åpne grensesnitt for ledd og sensorer, tillater videreutvikling og støtter som tilvalg den fingerferdige hånden og beregningsmodulen Orin. Til serien hører også R1 AIR og R1.
Hvor mye kan den løfte, og hvor mange frihetsgrader har den?
Hver arm løfter omtrent 2 kg. Roboten har 26 til 40 frihetsgrader, avhengig av konfigurasjon.
Hvor lenge varer batteriet?
Omtrent én time.
Hvilken garanti gjelder, og når leveres roboten?
Forbrukere har den lovfestede reklamasjonsretten på 24 måneder, bedrifter den kommersielle IRIS-garantien på 12 måneder. Produsentgarantien fra Unitree er 12 måneder for roboten og 6 måneder for batteriet. Leveringstiden bekreftes i tilbudet. Innenfor Romania er den mellom 1 og 12 uker, avhengig av konfigurasjon og produsentens lagerbeholdning.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for Unitree R1 EDU
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…
Pris
Be om tilbud