Roboty humanoidalneUnitree
Unitree R1
Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…
Cena
Zapytanie o wycenę
Szczegóły produktu
Waga paczki220 kg
Wymiary paczki85 x 90 x 185 cm
KategorieRoboty humanoidalne
Opis
Wideo: AgiBot
AgiBot G2
Przemysłowy robot humanoidalny do przemysłowych zadań manipulacyjnych (embodied AI), na mobilnym podwoziu: regulowana wysokość, kompleksowa percepcja i moc obliczeniowa NVIDIA Jetson T5000.
AgiBot G2
Regulowana wysokość 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 stopni swobody.
Podzespoły w 100% w jakości motoryzacyjnej, stopień ochrony IP42 i moc obliczeniowa 2070 TFLOPS.
Regulowana wysokość 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 stopni swobody.
Podzespoły w 100% w jakości motoryzacyjnej, stopień ochrony IP42 i moc obliczeniowa 2070 TFLOPS.
G2 to platforma humanoidalna w jakości przemysłowej na wszechkierunkowym podwoziu mobilnym: podzespoły w 100% w jakości motoryzacyjnej, stopień ochrony IP42, montaż z precyzją submilimetrową i precyzyjna regulacja siły z czujnikami momentu obrotowego w stawach. Percepcja jest kompleksowa: 2 jednostki LiDAR 3D, kamera stereo, 3 kamery fisheye i kamery RGB-D (jedna na głowie i dwie na nadgarstkach), a za moc obliczeniową odpowiada NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS).
Dwa ramiona, każde z 7 stopniami swobody i udźwigiem znamionowym 5 kg na ramię. Podwozie zapewnia wszechkierunkową ruchliwość, jazdę na boki („chód kraba”) i obrót w miejscu, z prędkością 1,5 m/s. Zasilanie zapewnia podwójny akumulator 1652 Wh (~4 godziny), z ładowaniem bezpośrednim, wymianą akumulatora i automatycznym ładowaniem na stacji.
Naturalna interakcja: ekspresyjne animacje twarzy, śledzenie wzroku, rozmowy z kilkoma osobami, interaktywny ekran, matryca mikrofonów, głośnik i wielokolorowy pasek LED. Szybkie wdrożenie przez Genie RL i dalszy rozwój oprogramowania.
Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję. Prosimy zachować bezpieczną odległość i obsługiwać go ostrożnie.
- Jakość przemysłowa: podzespoły w 100% w jakości motoryzacyjnej, stopień ochrony IP42
- Regulowana wysokość: 122,5 – 179,5 cm
- Kompleksowa percepcja: 2× LiDAR 3D, stereo, 3× fisheye, RGB-D na głowie + 2 na nadgarstkach
- Moc obliczeniowa NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS (FP4)
- Dwa ramiona z 7 DoF: udźwig znamionowy 5 kg na ramię, czujniki momentu obrotowego
- Wszechkierunkowe podwozie: „chód kraba” i obrót w miejscu, 1,5 m/s
- Czas pracy ~4 godziny: podwójny akumulator 1652 Wh, automatyczne ładowanie
- Pełna interakcja: ekspresyjna twarz, ekran, mikrofony, głośnik, LED
- Szybkie wdrożenie: przez Genie RL, z dalszym rozwojem oprogramowania
AgiBot G2
| Cecha | AgiBot G2 |
|---|---|
| Wymiary (wys. × szer. × głęb.) | 1225 – 1795 × 640 × 760 mm |
| Wysokość | Regulowana, 122,5 – 179,5 cm |
| Waga | 185 kg |
| Aktywne stopnie swobody (łącznie) | 25 |
| Stopnie swobody szyi | 3 |
| Stopnie swobody na ramię | 7 |
| Stopnie swobody talii i nóg | 5 |
| Stopnie swobody podwozia | 3 |
| LiDAR 3D | 2 |
| Kamera stereo | 1 |
| Kamery fisheye | 3 |
| Kamera RGB-D na głowie | 1 |
| Kamery RGB-D na nadgarstkach | 2 |
| Komunikacja | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (opcjonalnie) |
| Matryca mikrofonów | Tak |
| Głośnik | Tak |
| Ekran interaktywny | Tak |
| Wielokolorowy pasek LED | Tak |
| Udźwig znamionowy na ramię | 5 kg |
| Czujniki momentu obrotowego w stawach | Tak |
| Prędkość podwozia | 1,5 m/s |
| Rodzaje ruchu | Wszechkierunkowy, jazda na boki (chód kraba), obrót w miejscu |
| Stopień ochrony | IP42 (całe ciało) |
| Podzespoły | 100% w jakości motoryzacyjnej (automotive-grade) |
| Liczba akumulatorów | 2 |
| Łączna pojemność akumulatorów | 1652 Wh |
| Czas pracy | Około 4 godzin |
| Ładowanie | Bezpośrednie, wymiana akumulatora, automatyczne ładowanie (stacja) |
| Czas ładowania | ≤2,5 godziny |
| Napięcie ładowania | 100 – 240 V |
| Wyjście ładowarki | 54,75 V / 15 A |
| Model o wysokiej wydajności (moc obliczeniowa) | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Przenośny terminal radiowy | Tak |
| Inteligentne aktualizacje OTA | Tak |
| Dalszy rozwój oprogramowania | Tak |
Najczęściej zadawane pytania
Jakie wymiary ma AgiBot G2?
Wysokość można regulować w zakresie od 122,5 do 179,5 cm, a robot waży 185 kg. Jeździ na wszechkierunkowym podwoziu kołowym i ma stopień ochrony IP42.
Ile może podnieść AgiBot G2?
5 kg na ramię, 10 kg udźwigu znamionowego przy obu ramionach i 15 kg w szczycie. Ramiona mają po 7 stopni swobody i czujniki momentu obrotowego.
Jak długo wytrzymuje akumulator i jak szybko się porusza?
Około 4 godzin, przy prędkości podwozia 1,5 m/s. Nie wchodzi po schodach i pokonuje przeszkody o wysokości najwyżej 1,5 cm.
Jakie są wersje?
Standardowy G2 z 500 TOPS INT8 oraz G2 o wysokiej mocy obliczeniowej z 2070 TFLOPS FP4.
Kiedy następuje dostawa?
Termin dostawy jest potwierdzany w ofercie. W przypadku dostaw na terenie Rumunii obowiązuje zasada: jeśli robota nie ma na stanie, sprowadzamy go zwykle w ciągu 3-4 tygodni, czasem szybciej.
Polecane produkty
Podobne lub uzupełniające produkty do: AgiBot G2
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H1
Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree G1
Kompaktowy, składany robot humanoidalny, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR i kamera głębi. G1 EDU: otwarty na własne prace, dłonie Dex3-1. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H2
Robot humanoidalny w skali człowieka, 1,82 m, 31 stopni swobody i naturalne, płynne ruchy. Unitree H2 i Unitree H2 EDU mają w pełni humanoidalną…
Cena
Zapytanie o wycenę