Skip to content
IRIS Robotics

Dłoń robota AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mNa zamówienie
Cena
Zapytanie o wycenę
Zapytanie o wycenę

Szczegóły produktu

Waga0,63 kg
Wymiary paczki18,95 x 8,85 x 4 cm
KategorieAkcesoria, Roboty humanoidalne

Opis

OmniHand 3 Ultra-M to flagowa zręczna dłoń firmy AGILINK, spółki AgiBot zajmującej się dłońmi robotycznymi, zaprezentowana na WAIC 2026. Mieści 20 aktywnych stopni swobody w dłoni o rozmiarze ludzkiej i masie 630 g. Jest opcjonalnym akcesorium do AgiBot X2 Ultra, X2 EDU i innych zgodnych robotów.

Najważniejsze cechy

  • Napęd bezpośredni w każdym stawie: bez przekładni i bez cięgien. Stany stawów są odczytywane prosto z enkodera każdego siłownika, z powtarzalnością ±0,2 mm w całej przestrzeni roboczej. Dane są czyste i nadają się do trenowania modeli AI.
  • Czucie dotykowe wykrywające poślizg: każda końcówka palca ma wizyjny czujnik dotyku, który mierzy siłę trójwymiarową od 0 do 30 N, z rozdzielczością 0,005 N i dokładnością odkształcenia 0,08 mm. Odróżnia poślizg od kontaktu oraz krawędź od powierzchni. Dłoń dodaje 300 punktów dotykowych.
  • Stworzona do pracy ciągłej: przy ciągłym obciążeniu jej powierzchnia utrzymuje 40 do 45 °C bez ograniczania mocy. AgiBot potwierdził jej trwałość w ponad 500 000 cykli. Trzyma stabilnie 3 kg i unosi do 8 kg.

Typowe zastosowania

  • Trenowanie ucieleśnionej AI
  • Teleoperacja i rejestrowanie demonstracji
  • Badania nad manipulacją oburęczną z intensywnym kontaktem
Dane z karty katalogowej AGILINK OmniHand 3 Ultra-M. IRIS Robotics dostarcza dłoń osobno lub zamontowaną w robocie, sprawdza zgodność z platformą klienta i pomaga zintegrować ją z jego aplikacją.

Dane techniczne

ParametrWartość
Aktywne stopnie swobody20
Waga630 g
Rozmiar189,5 x 88,5 x 40 mm
NapędNapęd bezpośredni w każdym stawie
Powtarzalność±0,2 mm
Czas otwarcia lub zamknięcia0,3 s
Udźwig3 kg stabilnego chwytu, 8 kg unoszenia
Czujnik dotyku w końcówce palcaWizyjny, rozłożona siła 3D i wypadkowa 6D, 0 do 30 N, rozdzielczość 0,005 N, rozdzielczość przestrzenna 0,04 mm, dokładność odkształcenia 0,08 mm
Czujnik dotyku w dłoni300 punktów, siła 3D, rozdzielczość 0,1 N
KomunikacjaCAN FD, RS485 lub EtherCAT
Niezawodność500 000 potwierdzonych cykli, powierzchnia 40 do 45 °C przy ciągłym obciążeniu
SDKPython i C++
Udostępnianie:FacebookLinkedInWhatsApp

Najczęściej zadawane pytania

Z jakimi robotami jest zgodna OmniHand 3 Ultra-M?

Jest oferowana jako opcjonalne akcesorium do AgiBot X2 Ultra, X2 EDU i innych zgodnych robotów. Zgodność z daną platformą należy sprawdzić przed zamówieniem.

Ile ma stopni swobody?

Ma 20 aktywnych stopni swobody, z napędem bezpośrednim w każdym stawie, bez przekładni i bez cięgien.

Ile może utrzymać i unieść?

Utrzymuje 3 kg w stabilnym chwycie i unosi do 8 kg. Otwarcie lub zamknięcie trwa 0,3 s.

Jak działa czucie dotykowe?

Każda końcówka palca ma wizyjny czujnik dotyku mierzący siłę 3D od 0 do 30 N z rozdzielczością 0,005 N. Dłoń dodaje 300 punktów dotykowych z siłą 3D i rozdzielczością 0,1 N.

Jakie interfejsy i oprogramowanie są dostępne?

Komunikacja odbywa się przez CAN FD, RS485 lub EtherCAT, a SDK jest dostępne w językach Python i C++.

Polecane produkty

Podobne lub uzupełniające produkty do: Dłoń robota AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

Unitree H1
Roboty humanoidalneUnitree

Unitree H1

Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.

Cena
Zapytanie o wycenę
Szczegóły produktu
Unitree G1
Roboty humanoidalneUnitree

Unitree G1

Kompaktowy, składany robot humanoidalny, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR i kamera głębi. G1 EDU: otwarty na własne prace, dłonie Dex3-1. Oferta na zapytanie.

Cena
Zapytanie o wycenę
Szczegóły produktu
Wszystkie produkty