AkcesoriaAgiBot
Dłoń robota AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
Topowy model wśród zręcznych dłoni robotów AgiBot: 20 aktywnych stopni swobody z napędem bezpośrednim, 630 g i obrazowe czujniki dotyku w każdym…
Cena
Zapytanie o wycenę
Dłoń robota AgiBot OmniHand Pro
AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025Na zamówienie
Cena
Zapytanie o wycenę
Szczegóły produktu
Waga0,75 kg
Wymiary paczki20,7 x 9,8 x 5,6 cm
KategorieAkcesoria, Roboty humanoidalne
Opis
OmniHand Pro to zręczna dłoń firmy AgiBot do robotów humanoidalnych i ramion robotycznych. Ma rozmiar ludzkiej dłoni, waży najwyżej 750 g i ma 19 stopni swobody, z czego 12 aktywnych. Jest oferowana jako opcjonalne akcesorium do AgiBot X2 Ultra, X2 EDU i innych zgodnych robotów.
Najważniejsze cechy
- Praca z narzędziami: chwyta przedmioty o średnicy od 2 mm i naciska z siłą do 20 N na końcówkach palców
- Mocny chwyt: unosi do 35 kg przy dłoni skierowanej do góry i do 5 kg przy dłoni skierowanej w dół
- Czucie dotykowe: trójosiowe czujniki siły w końcówkach palców, czujnik w dłoni i ponad 150 punktów dotykowych
- Bogate sprzężenie zwrotne: położenie, siła normalna, siła styczna i zbliżenie z rozdzielczością 0,01 N
- Stworzona do prac rozwojowych: CAN FD 1 kHz z położeniem, prędkością, momentem i temperaturą stawów, a także prądem i naciskiem dotykowym
- Kilka trybów sterowania i obsługa rozwoju własnego oprogramowania
Typowe zastosowania
- Badania nad zręczną manipulacją na robotach humanoidalnych i ramionach robotycznych
- Praca z narzędziami i obsługa małych przedmiotów o średnicy od 2 mm
- Eksperymenty z czuciem dotykowym i kontrolą siły w trybach hybrydowym położenie-siła i dotykowym
- Własne aplikacje tworzone z użyciem rozwoju własnego oprogramowania
Zawartość zestawu
- Dłoń OmniHand Pro
- Kabel komunikacyjny CAN FD
- Kabel zasilający
- Certyfikat zgodności
Dane techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | OmniHand Pro 2025 |
| Waga | Najwyżej 750 g |
| Rozmiar | 207 x 98 x 56 mm |
| Materiał | PA i silikon |
| Stopnie swobody | 19 łącznie, 12 aktywnych |
| Przekładnia | Cięgna, silnik i śruba pociągowa |
| Zakres ruchu stawów | Zgięcie czterech palców 80°, odwodzenie ±10°, zgięcie kciuka 50°, odwodzenie 90°, obrót 50° |
| Minimalny czas zamknięcia | 0,8 s |
| Minimalna średnica chwytu | 2 mm |
| Dokładność powtarzalności | 0,02 mm |
| Maksymalna siła na końcówkach palców | 20 N |
| Udźwig, dłoń do góry | 35 kg |
| Udźwig, dłoń w dół | 5 kg |
| Czujniki | 3-osiowa siła na końcówkach palców, czujnik w dłoni, ponad 150 punktów dotykowych |
| Rozdzielczość dotyku | 0,01 N, zakres 0 do 50 N |
| Zasilanie | 12 do 24 V, maks. 4,5 A |
| Komunikacja | CAN FD, 1 kHz |
| Tryby sterowania | Prędkość, położenie, siła, hybrydowy położenie-siła, dotykowy |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C |
Najczęściej zadawane pytania
Z jakimi robotami jest zgodna?
Jest opcjonalnym akcesorium do AgiBot X2 Ultra, X2 EDU i innych zgodnych robotów, a nadaje się także do ramion robotycznych. Zgodność z daną platformą należy potwierdzić przed zakupem.
Jaki ciężar może unieść?
Unosi do 35 kg przy dłoni skierowanej do góry i do 5 kg przy dłoni skierowanej w dół.
Jak się komunikuje i jakiego zasilania wymaga?
Komunikuje się przez CAN FD z częstotliwością 1 kHz i pracuje przy 12 do 24 V, maksymalnie 4,5 A.
Czy mogę napisać własne oprogramowanie do dłoni?
Tak. Rozwój własnego oprogramowania jest obsługiwany, a dłoń raportuje położenie, prędkość, moment i temperaturę stawów, a także prąd i nacisk dotykowy.
Co jest w zestawie?
Zestaw zawiera dłoń, kabel komunikacyjny CAN FD, kabel zasilający i certyfikat zgodności.
Polecane produkty
Podobne lub uzupełniające produkty do: Dłoń robota AgiBot OmniHand Pro
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree R1
Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H1
Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree G1
Kompaktowy, składany robot humanoidalny, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR i kamera głębi. G1 EDU: otwarty na własne prace, dłonie Dex3-1. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę