AgiBot X2: kompaktowy interaktywny robot humanoidalny

AgiBot X2

AgiBotNa zamówienie

Cena

Zapytanie o wycenę

Model poglądowy Model 3D wygenerowany ze zdjęć produktu, o wysokości z karty katalogowej. Pozostałe wymiary i szczegóły mogą się różnić. Licencje i autorstwo

Opis

Wideo: AgiBot

AgiBot X2

W pełni inteligentny i zwinny robot humanoidalny: naturalna interakcja, autonomiczna nawigacja i automatyczne ładowanie.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, ludzki chód i 31 stopni swobody (wersja Ultra).
Percepcja z LiDAR 3D i kamerą RGB-D, moc obliczeniowa do 157 TOPS.

X2 Ultra to wyższy wariant platformy X2: oferuje dodatkowo LiDAR 3D, kamerę RGB-D, kolejne kamery RGB, ramiona z 7 stopniami swobody, staw szyi, płytę obliczeniową Orin NX i wsparcie dla dalszego rozwoju oprogramowania. Nawiguje autonomicznie, omija przeszkody i sam się ładuje na przypisanej stacji.

Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję. Prosimy zachować bezpieczną odległość i obsługiwać go ostrożnie.

Naturalna interakcja: wizualnie, głosem, dotykiem i mimiką
Zwinność: ludzki chód, skoordynowane ruchy, 31 stopni swobody
Autonomiczna nawigacja: LiDAR 3D + kamery RGB-D (tylko Ultra)
Unikanie przeszkód: matryca wielu czujników
Automatyczne ładowanie: dedykowana stacja dokująca (tylko Ultra)
Wydajny komputer: Orin NX (157 TOPS), tylko Ultra
Czujnik dotyku na głowie + interaktywny ekran i efekty świetlne
Wymienny akumulator: około 421 Wh, ~2 godziny pracy

AgiBot X2

Cecha	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
Wymiary (wys. × szer. × głęb.)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
Waga	Około 35 kg	Około 39 kg
Stopnie swobody (łącznie)	25	31
Stopnie swobody szyi	0	1
Stopnie swobody na ramię	5	7
Stopnie swobody talii	3	3
Stopnie swobody na nogę	6	6
Rozpiętość ramion (bez efektora końcowego)	558 mm	558 mm
Temperatura pracy	−10 °C do 40 °C	−10 °C do 40 °C
LiDAR 3D	Nie	Tak
Kamera RGB-D	Nie	Tak
Kamery RGB	Interaktywna kamera RGB	Interaktywna kamera RGB + 2 z przodu + 1 z tyłu
Czujnik dotyku na głowie	Tak	Tak
Wi-Fi / Bluetooth	Tak	Tak
Moduł 4G/5G	Opcjonalnie	Opcjonalnie
Dźwięk	Matryca mikrofonów, mikrofon bezprzewodowy, głośnik	Matryca mikrofonów, mikrofon bezprzewodowy, głośnik
Wyświetlacz	Interaktywny ekran, efekty świetlne	Interaktywny ekran, efekty świetlne
Szczytowy moment obrotowy stawów	120 N·m	120 N·m
Prędkość chodu	Do 1,8 m/s (zwykle ≤0,8 m/s)	Do 1,8 m/s (zwykle ≤0,8 m/s)
Maksymalne obciążenie (w określonych pozycjach)	3 kg (bez efektora końcowego)	3 kg (bez efektora końcowego)
Obciążenie w całym zakresie ruchu	≤1 kg (bez efektora końcowego)	≤1 kg (bez efektora końcowego)
Pojemność akumulatora	Około 421 Wh	Około 421 Wh
Czas pracy (chód z prędkością 0,5 m/s)	Około 2 godzin	Około 2 godzin
Czas ładowania	≤1,5 godziny	≤1,5 godziny
Napięcie wejściowe	100 – 220 V	100 – 220 V
Wyjście ładowarki	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Zasilanie	Ładowanie bezpośrednie, wymienny akumulator	Ładowanie bezpośrednie, wymienny akumulator, automatyczne dokowanie (opcjonalnie)
Główna płyta obliczeniowa	RK3588 ×2	RK3588 ×2
Płyta o wysokiej wydajności	Nie	Orin NX (157 TOPS)
Złącza USB	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
Złącza LAN	Nie	RJ45 ×2
Wyjścia zasilania	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
Aktualizacje OTA	Tak	Tak
Aplikacja mobilna	Tak	Tak
Dalszy rozwój oprogramowania	Nie	Tak
Efektory końcowe (OmniHand / OmniPicker)	Nie	Zgodne

Najczęściej zadawane pytania

Jakie wymiary ma AgiBot X2?

AgiBot X2 ma 131 cm wzrostu i waży około 35 kg.

Czym różnią się X2 i X2 Ultra?

X2 Ultra oferuje dodatkowo LiDAR 3D, kamerę RGB-D, kolejne kamery i dalszy rozwój oprogramowania. Może więc nawigować autonomicznie i być programowany. Podstawowy X2 jest sterowany z aplikacji mobilnej.

Ile może podnieść AgiBot X2?

Maksymalnie 3 kg w określonych pozycjach i maksymalnie 1 kg w całym zakresie ruchu ramienia, bez efektora końcowego.

Jak długo wytrzymuje akumulator AgiBot X2?

Około 2 godzin przy prędkości chodu 0,5 m/s.

Do czego nadaje się AgiBot X2?

Do recepcji, showroomów, oprowadzania i interakcji z publicznością. X2 Ultra nadaje się dodatkowo do nauczania i badań.