Roboty humanoidalneUnitree
Unitree R1
Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…
Cena
Zapytanie o wycenę
Booster T1
Booster RoboticsNa zamówienie
Cena
Zapytanie o wycenę
Oficjalny model 3D producenta, w rzeczywistej skali. Licencje i autorstwo
Szczegóły produktu
Waga30 kg
Wymiary paczki23 x 47 x 118 cm
KategorieRoboty humanoidalne
Opis
Wideo: Booster Robotics
Booster T1
Robot humanoidalny dla programistów: lekki, elastyczny i wytrzymały. Zwycięski model RoboCup Soccer „AdultSize” 2025 (według Booster Robotics).
Booster T1: Basic / Standard / Customized
Około 1,2 m i 30 kg, od 23 do 41 stopni swobody.
Szczytowy moment obrotowy 130 N·m, podwójne enkodery i bardzo duży zakres ruchu stawów.
Około 1,2 m i 30 kg, od 23 do 41 stopni swobody.
Szczytowy moment obrotowy 130 N·m, podwójne enkodery i bardzo duży zakres ruchu stawów.
T1 to model, który wygrał kategorię „AdultSize” w RoboCup Soccer 2025 (według Booster Robotics) i jest używany przez ponad 50 zespołów i instytutów badawczych na całym świecie. Jest dostarczany z pełnymi interfejsami API, frameworkiem open source i narzędziami open source, co znacznie upraszcza rozwój na potrzeby zawodów i badań.
Trzy edycje mają tę samą mechanikę, te same czujniki i ten sam akumulator. Różnią się konfiguracją ramion i dłoni oraz jednostką obliczeniową: edycja Customized ma dodatkowo ramiona z 7 stopniami swobody oraz chwytak lub zręczną dłoń, a edycje Standard i Customized zawierają też procesor Intel i7.
Robot ma złożoną konstrukcję. Prosimy zachować bezpieczną odległość i obsługiwać go ostrożnie.
- Zwycięski model: kategoria „AdultSize”, RoboCup Soccer 2025 (według Booster Robotics)
- Lekki i elastyczny: około 1,2 m i 30 kg
- 23 – 41 stopni swobody: zależnie od edycji i efektora końcowego
- Czas pracy: około 2 godzin chodu, 4 godziny w bezruchu
- Przyjazny dla programistów: pełne API, framework i narzędzia open source
- Podwójny enkoder: we wszystkich stawach
- Moc obliczeniowa AI: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Dźwięk: kołowa matryca 6 mikrofonów + głośnik
Booster T1
| Cecha | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Wymiary | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Długość nogi | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Długość ramienia | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Waga | Około 30 kg | Około 30 kg | Około 30 kg |
| Stopnie swobody (łącznie) | 23 | 23 | 31 (z chwytakiem) / 41 (ze zręczną dłonią) |
| Stopnie swobody na nogę | 6 | 6 | 6 |
| Stopnie swobody talii | 1 | 1 | 1 |
| Stopnie swobody na ramię | 4 (rozszerzalne) | 4 (rozszerzalne) | 7 |
| Stopnie swobody na dłoń | – | – | 1 (chwytak) / 6 (zręczna dłoń) |
| Stopnie swobody głowy | 2 | 2 | 2 |
| Zakres ruchu talii | ±58° | ±58° | ±58° |
| Zakres ruchu biodra | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| Zakres ruchu kolana | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Zakres ruchu kostki | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Maksymalny moment szczytowy | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Enkoder stawu | Podwójny enkoder | Podwójny enkoder | Podwójny enkoder |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Kamera | Kamera głębi | Kamera głębi | Kamera głębi |
| IMU | 9 osi | 9 osi | 9 osi |
| Dźwięk | Kołowa matryca 6 mikrofonów + głośnik | Kołowa matryca 6 mikrofonów + głośnik | Kołowa matryca 6 mikrofonów + głośnik |
| Pojemność akumulatora | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Czas pracy | 2 h (chód), 4 h (w bezruchu) | 2 h (chód), 4 h (w bezruchu) | 2 h (chód), 4 h (w bezruchu) |
| Wi-Fi 6 | Tak | Tak | Tak |
| Bluetooth 5.2 | Tak | Tak | Tak |
| Złącza rozszerzeń | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Aktualizacja firmware | Tak | Tak | Tak |
| Dalszy rozwój oprogramowania | Tak | Tak | Tak |
| Gwarancja producenta | 1 rok | 1 rok | 1 rok |
Najczęściej zadawane pytania
Jakie wymiary ma Booster T1?
Booster T1 ma 118 cm wzrostu i waży około 30 kg. Jest zwycięzcą RoboCup AdultSize 2025 (według Booster Robotics).
Jakie są edycje i które mają dłonie?
T1 Basic i T1 Standard nie mają dłoni i mają 23 stopnie swobody. T1 Customized jest dostarczany z chwytakiem (31 stopni swobody) lub zręczną dłonią (41 stopni swobody).
Jak długo wytrzymuje akumulator?
2 godziny podczas chodu i 4 godziny w bezruchu.
Czy można go programować?
Tak, ma pełne API, framework i narzędzia open source oraz umożliwia dalszy rozwój oprogramowania.
Kiedy następuje dostawa?
Termin dostawy jest potwierdzany w ofercie. W przypadku dostaw na terenie Rumunii obowiązuje zasada: jeśli robota nie ma na stanie, sprowadzamy go zwykle w ciągu 3-4 tygodni, czasem szybciej.
Polecane produkty
Podobne lub uzupełniające produkty do: Booster T1
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H1
Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree G1
Kompaktowy, składany robot humanoidalny, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR i kamera głębi. G1 EDU: otwarty na własne prace, dłonie Dex3-1. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H2
Robot humanoidalny w skali człowieka, 1,82 m, 31 stopni swobody i naturalne, płynne ruchy. Unitree H2 i Unitree H2 EDU mają w pełni humanoidalną…
Cena
Zapytanie o wycenę