Roboty humanoidalneUnitree
Unitree R1
Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…
Cena
Zapytanie o wycenę
Szczegóły produktu
Waga55 kg
KategorieRoboty humanoidalne
Opis
Wideo: LimX Dynamics
LimX Dynamics Oli
Uniwersalny, pełnowymiarowy robot humanoidalny: wydajna platforma badawcza z podwójną, niezależną mocą obliczeniową.
LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, od 31 do 43 stopni swobody.
Podwójna moc obliczeniowa (sterowanie ruchem + percepcja) i pełne API dla programistów.
1,65 – 1,75 m, od 31 do 43 stopni swobody.
Podwójna moc obliczeniowa (sterowanie ruchem + percepcja) i pełne API dla programistów.
Oli to uniwersalny robot humanoidalny w trzech edycjach, Lite, EDU i Super, które różnią się liczbą stopni swobody, czujnikami, mocą obliczeniową i czasem pracy. Podwójna, niezależna moc obliczeniowa (sterowanie ruchem + percepcja) czyni z Oliego wydajną platformę do badań nad zaawansowanymi algorytmami.
Własny IMU (6 osi, 9 osi w Super), kamery głębi na głowie i klatce piersiowej oraz bogate interfejsy elektryczne dla LiDAR i czujników zewnętrznych. Modułowa konstrukcja z szybką wymianą i szybko wymienianym akumulatorem, do krótkich cykli pracy.
Pełne wsparcie dla programistów: API do zdalnego sterowania, API do czujników (obraz + IMU) oraz API do sterowania ruchem na niskim i wysokim poziomie.
Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję. Prosimy zachować bezpieczną odległość i obsługiwać go ostrożnie.
- Uniwersalny robot humanoidalny: 31 – 43 stopni swobody, w zależności od edycji
- Podwójna, niezależna moc obliczeniowa: sterowanie ruchem + percepcja
- Własny IMU: 6 osi (9 osi w Super), mały dryf
- Kamery głębi: głowa i klatka piersiowa, a także interfejsy dla LiDAR
- Konstrukcja modułowa: szybka wymiana, szybko wymieniany akumulator
- Pełne API: zdalne sterowanie, czujniki, sterowanie ruchem
LimX Dynamics Oli
| Cecha | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| Wysokość | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| Szerokość barków | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| Długość ramienia | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| Waga (z akumulatorem) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| Aktywne stopnie swobody (łącznie) | 31 | 33 | 43 |
| Stopnie swobody na nogę | 6 | 6 | 6 |
| Stopnie swobody na ramię | 7 | 7 | 7 |
| Stopnie swobody talii | 3 | 3 | 3 |
| Stopnie swobody szyi | 2 | 2 | 2 |
| Efektor końcowy | Dłoń humanoidalna / chwytak z 2 palcami (1 DoF), opcjonalnie dłoń z 5 palcami (6 DoF) i własne chwytaki | Takie samo | Takie samo |
| Zarządzanie temperaturą | Powietrzne | Powietrzne (zoptymalizowane) | Powietrzne (ulepszone) |
| Komunikacja | WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C | + Gigabit Ethernet ×2 | + 5G |
| Własny IMU | 6 osi | 6 osi | 9 osi |
| Kamery głębi | Głowa, klatka piersiowa | Głowa, klatka piersiowa (rozszerzone) | Głowa, klatka piersiowa, nadgarstek, biodro + LiDAR |
| Pojemność akumulatora | 9.500 mAh | 9.500 mAh | 9.500 mAh |
| Czas pracy | Około 2 godzin | Około 1,5 godziny | Około 1,5 godziny |
| Akumulator wsuwany | – | – | ×2 |
| Wyjście ładowarki | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A |
| Maksymalne obciążenie (jedno ramię) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| Prędkość maksymalna | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| Maksymalny moment obrotowy stawu | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| Moc obliczeniowa: sterowanie ruchem | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| Moc obliczeniowa: percepcja | – | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| Plecak obliczeniowy | – | – | Opcjonalnie (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS) |
| API dla programistów | Zdalne sterowanie, czujniki, sterowanie ruchem (niski + wysoki poziom) | + dane LiDAR | + dane LiDAR |
| Aktualizacje OTA | Tak | Tak | Tak |
| Gwarancja producenta | 12 miesięcy | 12 miesięcy | 12 miesięcy |
Najczęściej zadawane pytania
Jakie wymiary ma LimX Oli?
LimX Oli ma 165 cm wzrostu i waży poniżej 55 kg. Wersja EDU ma 33 stopnie swobody.
Jaką ma moc obliczeniową i jak się go programuje?
Ma podwójną, niezależną moc obliczeniową: RK3588 do ruchu, a w EDU Orin NX do percepcji. Oferuje API do zdalnego sterowania, API do czujników oraz API do sterowania ruchem na niskim i wysokim poziomie.
Jakie ma dłonie i ile może podnieść?
Dłoń humanoidalna lub chwytak z 2 palcami, opcjonalnie dłoń z 5 palcami. Podnosi 3 kg na ramię, producent podaje 3-5 kg w zależności od wersji.
Jak długo wytrzymuje akumulator i jak szybko się porusza?
Wersja EDU wytrzymuje około 1,5 godziny i chodzi z prędkością 5 km/h.
Kiedy następuje dostawa?
Termin dostawy jest potwierdzany w ofercie. W przypadku dostaw na terenie Rumunii obowiązuje zasada: jeśli robota nie ma na stanie, sprowadzamy go zwykle w ciągu 3-4 tygodni, czasem szybciej.
Polecane produkty
Podobne lub uzupełniające produkty do: LimX Dynamics Oli
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H1
Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree G1
Kompaktowy, składany robot humanoidalny, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR i kamera głębi. G1 EDU: otwarty na własne prace, dłonie Dex3-1. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H2
Robot humanoidalny w skali człowieka, 1,82 m, 31 stopni swobody i naturalne, płynne ruchy. Unitree H2 i Unitree H2 EDU mają w pełni humanoidalną…
Cena
Zapytanie o wycenę