LimX TRON1: multimodalny robot dwunożny

Opis

Wideo: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON1

Pierwszy multimodalny robot dwunożny: jeden zakup obejmuje 3 wymienne tryby stóp, Point-Foot, Sole i Wheeled.

LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
Poniżej 20 kg, moc obliczeniowa Intel i3 12. generacji + 16 GB.
Trzy wymienne tryby poruszania się z automatycznym rozpoznawaniem sprzętu.

TRON1 to pierwszy multimodalny robot dwunożny: jeden zakup obejmuje trzy wymienne moduły stóp (Point-Foot, Sole i Wheeled), z szybkim montażem i demontażem, automatycznym rozpoznawaniem sprzętu i dopasowaniem oprogramowania. Gotowy do użycia od razu, z wydajnymi algorytmami sterowania ruchem, jest idealną platformą startową do badań nad uczeniem przez wzmacnianie (RL) na humanoidach.

W pełni otwarte SDK i otwarty interfejs sprzętowy, rozwój w Pythonie/C++, pełny model URDF do minimalizacji luki Sim2Real. Obsługuje popularne symulatory NVIDIA Isaac, MuJoCo i Gazebo, ze stałymi aktualizacjami.

Obie edycje, Standard i EDU, mają identyczny sprzęt. Różnią się kamerą RGBD (Standard bez, EDU z) i dołączonymi akcesoriami stóp (w Standard wszystko jest w zestawie, w EDU opcjonalnie). Można je rozbudować o zestaw ramion, zestaw do interakcji głosowej (NVIDIA NX + matryca mikrofonów) i zestaw czujników (LiDAR + kamera głębi).

Robot ma złożoną konstrukcję. Prosimy zachować bezpieczną odległość i obsługiwać go ostrożnie.

Pierwszy multimodalny robot dwunożny: 3 tryby stóp: Point-Foot, Sole, Wheeled
Szybka zmiana trybu: automatyczne rozpoznawanie sprzętu + dopasowanie oprogramowania
Gotowy do użycia od razu: wydajne algorytmy sterowania ruchem
W pełni otwarte SDK: Python/C++, pełny URDF, minimalna luka Sim2Real
Popularne symulatory: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
Rozszerzalny: zestaw ramion, interakcja głosowa, czujniki (LiDAR + kamera głębi)

LimX Dynamics TRON1

Cecha	TRON1 Standard	TRON1 EDU
Wymiary	≤392 × 420 × 845 mm	≤392 × 420 × 845 mm
Materiał	Aluminium + tworzywo przemysłowe	Aluminium + tworzywo przemysłowe
Waga netto	≤20 kg	≤20 kg
Napięcie akumulatora	46,8 V	46,8 V
Maksymalna moc akumulatora	1.000 W	1.000 W
Wymiana akumulatora	Tak	Tak
Typ akumulatora	Litowo-trójskładnikowy	Litowo-trójskładnikowy
Pojemność akumulatora	4,5 Ah	4,5 Ah
Czas pracy	≤2 godziny	≤2 godziny
Czas ładowania	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)
Udźwig	≤10 kg	≤10 kg
Prędkość chodu	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s
Maksymalne nachylenie	≤30°	≤30°
Maksymalna wysokość przeszkody	≤20 cm	≤20 cm
Moc obliczeniowa (CPU / RAM / pamięć)	Intel i3 12. generacji / 16G / 512G	Intel i3 12. generacji / 16G / 512G
Środowisko pracy	−5 – 40 °C	−5 – 40 °C
Siłownik	48 V, 30 N·m znamionowo, 60 N·m szczytowo, 15 rad/s	48 V, 30 N·m znamionowo, 60 N·m szczytowo, 15 rad/s
Kamera RGBD	–	Tak
IMU	Tak	Tak
Złącza rozszerzeń	USB 3.0 ×1, GbE ×1	USB 3.0 ×1, GbE ×1
Zasilanie urządzeń peryferyjnych	24 V, 100 W (szczyt 200 W)	24 V, 100 W (szczyt 200 W)
Pilot	Ręczny, zasięg 50 m, wyłącznik awaryjny	Ręczny, zasięg 50 m, wyłącznik awaryjny
Akcesoria stóp (Point-Foot / Sole / Wheeled)	W zestawie	Opcjonalnie
Klatka ochronna	Tak	Tak
Narzędzia dla programistów	SDK, wizualizacja + zapis/odtwarzanie danych, algorytm sterowania, platforma symulacyjna	SDK, wizualizacja + zapis/odtwarzanie danych, algorytm sterowania, platforma symulacyjna

Najczęściej zadawane pytania

Jakie wymiary ma LimX TRON1?

LimX TRON1 ma 84,5 cm wysokości i waży poniżej 20 kg.

Jakie ma tryby poruszania się?

Trzy wymienne tryby stóp: Point-Foot i Sole poniżej 1 m/s oraz Wheeled do 3 m/s.

Czy można go programować?

Tak, ma w pełni otwarte SDK, Python/C++, URDF i obsługę symulatorów NVIDIA Isaac, MuJoCo i Gazebo.

Czy ma ramiona i jak długo wytrzymuje akumulator?

W konfiguracji podstawowej nie ma ramion, ale dostępny jest opcjonalny zestaw ramion. Udźwig wynosi poniżej 10 kg, a czas pracy poniżej 2 godzin.

Czym różnią się Standard i EDU?

Kamerę RGBD ma tylko TRON1 EDU. Oba mają IMU.

LimX Dynamics TRON1

Szczegóły produktu

Opis

LimX Dynamics TRON1

LimX Dynamics TRON1

Najczęściej zadawane pytania

Polecane produkty

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2