Roboty humanoidalneUnitree
Unitree R1
Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…
Cena
Zapytanie o wycenę
Szczegóły produktu
Waga paczki150 kg
Wymiary paczki75 x 80 x 170 cm
KategorieRoboty humanoidalne
Opis
Wideo: LimX Dynamics
LimX Dynamics TRON2
Modułowy robot ucieleśniony „Tri-Form”: dwa ramiona, nogi kołowe lub chód dwunożny, w dowolnej konfiguracji odpowiednio do zadania.
LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Modułowa platforma z 3 formami do łączenia.
Ramiona z 7 stopniami swobody, 10 kg udźwigu przy obu ramionach, dokładność ±0,5 mm.
Modułowa platforma z 3 formami do łączenia.
Ramiona z 7 stopniami swobody, 10 kg udźwigu przy obu ramionach, dokładność ±0,5 mm.
TRON2 to modułowa platforma „Tri-Form”: trzy fizyczne formy można dowolnie łączyć, dwa ramiona (Dual Arms), nogi kołowe (Wheeled Legs) i chód dwunożny na stopach (Sole). Dostępne pakiety różnią się liczbą zawartych form: „Dual Arm” (moduł ramion), „two-in-one” (dwie formy) i „three-in-one” (wszystkie trzy formy).
Każde ramię ma 7 stopni swobody i zasięg 73 cm (największa przestrzeń robocza w swojej klasie), z podobnym do ludzkiego sferycznym nadgarstkiem. Do 10 kg udźwigu przy obu ramionach, powtarzalność ±0,5 mm i prędkość 5 m/s na efektorze końcowym. Podwójne nogi kołowe transportują do 30 kg, radzą sobie w terenie i ładują się automatycznie.
Dostarczany jest w dwóch edycjach, TRON2 EDU i TRON2 Standard, z niemal identycznym sprzętem. Różnią się głównie kamerami RGBD na głowie i nadgarstku (tylko w formie z dwoma ramionami). Platforma VLA gotowa do użycia: przebieg od zbierania danych do treningu, ponad 30 samouczków, otwarte zbiory danych ze świata rzeczywistego i w pełni otwarte SDK.
Robot ma złożoną konstrukcję. Prosimy zachować bezpieczną odległość i obsługiwać go ostrożnie.
- Platforma „Tri-Form”: dwa ramiona, nogi kołowe lub dwunożny, do łączenia
- Ramiona z 7 stopniami swobody: zasięg 73 cm, największa przestrzeń robocza w swojej klasie
- 10 kg udźwigu: przy obu ramionach
- Dokładność ±0,5 mm: powtarzalność, prędkość na efektorze końcowym 5 m/s
- Nogi kołowe: 30 kg udźwigu transportowego, radzą sobie w terenie, automatyczne ładowanie
- Aktywne bezpieczeństwo: ograniczenia obszaru roboczego + podwójnie redundantne zasilanie, które blokuje ramiona przy zaniku prądu
- Otwarta platforma VLA: przebieg dane→trening, 30+ samouczków, otwarte SDK
LimX Dynamics TRON2
| Cecha | LimX Dynamics TRON2 |
|---|---|
| Edycje | TRON2 EDU / TRON2 Standard |
| Formy (Tri-Form) | Dwa ramiona / Nogi kołowe / Dwunożny (stopa) |
| Materiał | Stop aluminium, tworzywo sztuczne |
| Stopnie swobody na ramię | 7 |
| Stopnie swobody na nogę | 5 |
| Stopnie swobody głowy (aktywne widzenie) | 2 |
| Maksymalne obciążenie na efektorze końcowym | Maks. 5 kg/ramię (przy wyprostowanym 3 kg/ramię), 10 kg przy obu ramionach |
| Maksymalna prędkość na efektorze końcowym | 5 m/s |
| Maksymalne przyspieszenie na efektorze końcowym | 36 m/s² |
| Powtarzalność | ±0,5 mm |
| Opóźnienie w teleoperacji | 100 ms |
| Efektor końcowy | Chwytak / zręczna dłoń |
| Wydajność chwytaka | Maks. siła 20 N, rozwarcie 85 mm |
| Prędkość maksymalna | Stopa 2 – 3 m/s, koła 3 – 5 m/s |
| Maksymalne nachylenie | Stopa 15°, koła 30° |
| Maksymalna wysokość przeszkody | 20 cm |
| Zdolność transportowa | 30 kg (powierzchnia płaska), 20 kg (wchodzenie po schodach) |
| Napięcie akumulatora | 46,8 V |
| Maksymalna moc akumulatora | 2.800 W |
| Typ akumulatora | Litowo-trójskładnikowy, 9 Ah |
| Czas ładowania | 20 – 80%: 30 min, 20 – 100%: 54 min |
| Kamery RGBD | Talia (Standard), głowa i nadgarstek (tylko w formie z dwoma ramionami) |
| IMU | Tak |
| Moduł obliczeniowy (opcjonalnie) | CPU Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0 |
| Oprogramowanie | SDK, platforma Studio, symulator + przykłady, Python/C++, ROS1/ROS2 |
| Zestawy opcjonalne | Mobile Manipulation Kit, Perception Kit |
Najczęściej zadawane pytania
Czym jest LimX TRON2?
Modułowa platforma Tri-Form: dwa ramiona z 7 stopniami swobody każde, nogi kołowe lub chód dwunożny na stopach, do połączenia w jednym robocie.
Ile może podnieść i jak precyzyjnie?
Maksymalnie 5 kg na ramię (3 kg przy wyprostowanym) i 10 kg przy obu ramionach, z dokładnością ±0,5 mm. Chwytak ma siłę 20 N i rozwarcie 85 mm.
Ile może przewieźć i jak jest szybki?
30 kg na płaskim terenie i 20 kg na schodach. Na stopach chodzi z prędkością 2-3 m/s, na kołach jedzie z prędkością 3-5 m/s.
Czy można go programować?
Tak, przez SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 i symulator. Dla użytkowników bez doświadczenia w programowaniu nie jest odpowiedni.
Kiedy następuje dostawa?
Termin dostawy jest potwierdzany w ofercie. W przypadku dostaw na terenie Rumunii obowiązuje zasada: jeśli robota nie ma na stanie, sprowadzamy go zwykle w ciągu 3-4 tygodni, czasem szybciej.
Polecane produkty
Podobne lub uzupełniające produkty do: LimX Dynamics TRON2
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H1
Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree G1
Kompaktowy, składany robot humanoidalny, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR i kamera głębi. G1 EDU: otwarty na własne prace, dłonie Dex3-1. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H2
Robot humanoidalny w skali człowieka, 1,82 m, 31 stopni swobody i naturalne, płynne ruchy. Unitree H2 i Unitree H2 EDU mają w pełni humanoidalną…
Cena
Zapytanie o wycenę