Roboty humanoidalneUnitree
Unitree R1
Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…
Cena
Zapytanie o wycenę
PNDbotics Adam Pro
PNDboticsNa zamówienie
Cena
Zapytanie o wycenę
Szczegóły produktu
Waga paczki80 kg
Wymiary paczki50 x 70 x 182 cm
KategorieRoboty humanoidalne
Opis
Wideo: PNDbotics
PNDbotics Adam Pro
Dwunożny, pełnowymiarowy robot humanoidalny: 1,67 m, 43 stopnie swobody i zręczne dłonie z 6 stopniami swobody.
PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m i 63 kg, prędkość chodu ≥ 1,5 m/s.
Zintegrowane siłowniki QDD, regulacja WBC + MPC i moc obliczeniowa NVIDIA Jetson Orin NX.
1,67 m i 63 kg, prędkość chodu ≥ 1,5 m/s.
Zintegrowane siłowniki QDD, regulacja WBC + MPC i moc obliczeniowa NVIDIA Jetson Orin NX.
Adam Pro to dwunożna, pełnowymiarowa platforma humanoidalna firmy PNDbotics: 43 stopnie swobody, ramiona z 13 stopniami swobody każde (wraz ze zręcznymi palcami z 6 stopniami swobody), talia z 3 stopniami swobody dla ruchliwości zbliżonej do ludzkiej i głowa z 2 stopniami swobody. Własnej konstrukcji, zintegrowane i modułowe siłowniki QDD zapewniają wraz z algorytmami regulacji WBC i MPC znakomitą stabilność i małą lukę sim-to-real w głębokim uczeniu przez wzmacnianie (DRL).
Obie edycje mają identyczne dane techniczne. Różnica to zestaw do teleoperacji: Adam Pro Max zawiera dodatkowo system motion capture całego ciała (Noitom PNLink, inercyjny, przewodowy) i zestaw VR (Meta Quest 3).
Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję. Prosimy zachować bezpieczną odległość i obsługiwać go ostrożnie.
- 43 stopnie swobody: dwunożny robot humanoidalny pełnej wielkości
- Ramiona z 13 stopniami swobody: wraz ze zręcznymi palcami z 6 stopniami swobody
- Talia z 3 stopniami swobody: ruchliwość miednicy zbliżona do ludzkiej
- Siłowniki QDD: własnej konstrukcji, zintegrowane i modułowe
- Regulacja WBC + MPC: wysoka stabilność, minimalna luka sim-to-real (DRL)
- Moc obliczeniowa NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + percepcja z ZED MINI
- Prędkość chodu ≥ 1,5 m/s: akumulator 1188 Wh, czas pracy ~4 godziny
- Zestaw do teleoperacji (Pro Max): motion capture całego ciała + VR
PNDbotics Adam Pro
| Cecha | Adam Pro | Adam Pro Max |
|---|---|---|
| Model | Adam Pro | Adam Pro Max |
| Kolor | Czarny, biały | Czarny, biały |
| Wysokość | 1,67 m | 1,67 m |
| Waga | 63 kg | 63 kg |
| Stopnie swobody (łącznie) | 43 | 43 |
| Stopnie swobody na nogę | 6 (biodro ×3 + kolano ×1 + kostka ×2) | 6 (biodro ×3 + kolano ×1 + kostka ×2) |
| Stopnie swobody talii | 3 | 3 |
| Stopnie swobody na ramię | 13 (bark ×3 + łokieć ×1 + przedramię ×1 + nadgarstek ×2 + palce ×6) | 13 (bark ×3 + łokieć ×1 + przedramię ×1 + nadgarstek ×2 + palce ×6) |
| Stopnie swobody głowy | 2 | 2 |
| Szczytowy moment obrotowy kolana | 340 N·m | 340 N·m |
| Szczytowy moment obrotowy biodra | 340 N·m | 340 N·m |
| Szczytowy moment obrotowy kostki | 46 N·m | 46 N·m |
| Szczytowy moment obrotowy ramienia | 60 N·m | 60 N·m |
| Prędkość chodu | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Pojemność akumulatora | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maksymalne napięcie akumulatora | 46,2 V | 46,2 V |
| Maksymalny prąd wyjściowy | 25 A | 25 A |
| Czas pracy | Około 4 godzin (przy 0,5 m/s) | Około 4 godzin (przy 0,5 m/s) |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, złącze Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, złącze Ethernet |
| Algorytm regulacji | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Kontroler | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Platforma obliczeniowa AI | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Czujniki percepcji | ZED MINI | ZED MINI |
| Dłonie | Zręczne, 6 stopni swobody | Zręczne, 6 stopni swobody |
| System motion capture | – | Noitom PNLink (inercyjny, przewodowy, całe ciało) |
| VR | – | Meta Quest 3 |
Najczęściej zadawane pytania
Jakie wymiary ma PNDbotics Adam Pro?
Adam Pro ma 167 cm wzrostu, waży 63 kg i ma 43 stopnie swobody.
Czy Adam Pro ma dłonie?
Tak, ma zręczne dłonie z 6 stopniami swobody.
Jak się go programuje?
Przez ROS2 i DDS, z regulacją WBC + MPC i siłownikami QDD. Ma kamerę głębi ZED MINI.
Czym różnią się Adam Pro i Adam Pro Max?
Adam Pro Max oferuje dodatkowo zestaw do teleoperacji, przydatny do zbierania danych.
Jak jest szybki?
Maksymalnie 1,5 m/s. Jest robotem do badań, nie do komercyjnej interakcji z publicznością.
Polecane produkty
Podobne lub uzupełniające produkty do: PNDbotics Adam Pro
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H1
Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree G1
Kompaktowy, składany robot humanoidalny, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR i kamera głębi. G1 EDU: otwarty na własne prace, dłonie Dex3-1. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H2
Robot humanoidalny w skali człowieka, 1,82 m, 31 stopni swobody i naturalne, płynne ruchy. Unitree H2 i Unitree H2 EDU mają w pełni humanoidalną…
Cena
Zapytanie o wycenę