Roboty humanoidalneUnitree
Unitree R1
Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…
Cena
Zapytanie o wycenę
PNDbotics Adam Standard
PNDboticsNa zamówienie
Cena
Zapytanie o wycenę
Oficjalny model 3D producenta, w rzeczywistej skali. Licencje i autorstwo
Szczegóły produktu
Waga paczki65 kg
Wymiary paczki45 x 65 x 180 cm
KategorieRoboty humanoidalne
Opis
Wideo: PNDbotics
Wideo z Adam SP, pokrewną wersją ze zręcznymi dłońmi.
PNDbotics Adam Standard
Dwunożny, pełnowymiarowy robot humanoidalny: 1,67 m, dostępny w dwóch konfiguracjach ramion.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 lub 41 stopni swobody.
Edycja Plus ma dodatkowo zręczne palce i dłonie z 6 stopniami swobody.
1,67 m, 29 lub 41 stopni swobody.
Edycja Plus ma dodatkowo zręczne palce i dłonie z 6 stopniami swobody.
Adam Standard to wersja podstawowa dwunożnej platformy humanoidalnej PNDbotics: nogi z 6 stopniami swobody każda, talia z 3, prędkość chodu ≥ 1,5 m/s, siłowniki QDD i regulacja WBC + MPC. Edycja Standard ma ramiona z 7 stopniami swobody. Standard Plus ma dodatkowo zręczne palce z 6 stopniami swobody na każdym ramieniu (13 stopni swobody na ramię, 41 łącznie) i zręczne dłonie z 6 stopniami swobody.
Percepcja z kamerą głębi Intel RealSense D455 i moc obliczeniowa NVIDIA Jetson Orin NX 16GB. Zintegrowane siłowniki QDD oraz algorytmy WBC + MPC zapewniają wysoką stabilność i małą lukę sim-to-real w DRL.
Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję. Prosimy zachować bezpieczną odległość i obsługiwać go ostrożnie.
- Dwunożny robot humanoidalny pełnej wielkości: 1,67 m, prędkość chodu ≥ 1,5 m/s
- Dwie konfiguracje ramion: 7 stopni swobody (Standard) lub 13 stopni swobody ze zręcznymi palcami (Plus)
- Nogi z 6 stopniami swobody + talia z 3 stopniami swobody
- Siłowniki QDD: zintegrowane i modułowe
- Regulacja WBC + MPC: minimalna luka sim-to-real (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Akumulator 1188 Wh: czas pracy ~4 godziny
PNDbotics Adam Standard
| Cecha | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| Model | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| Kolor | Czarny, biały | Czarny, biały |
| Wysokość | 1,67 m | 1,67 m |
| Waga | 61 kg | 62 kg |
| Stopnie swobody (łącznie) | 29 | 41 |
| Stopnie swobody na nogę | 6 (biodro ×3 + kolano ×1 + kostka ×2) | 6 (biodro ×3 + kolano ×1 + kostka ×2) |
| Stopnie swobody talii | 3 | 3 |
| Stopnie swobody na ramię | 7 (bark ×3 + łokieć ×1 + przedramię ×1 + nadgarstek ×2) | 13 (bark ×3 + łokieć ×1 + przedramię ×1 + nadgarstek ×2 + palce ×6) |
| Szczytowy moment obrotowy kolana | 340 N·m | 340 N·m |
| Szczytowy moment obrotowy biodra | 340 N·m | 340 N·m |
| Szczytowy moment obrotowy kostki | 46 N·m | 46 N·m |
| Szczytowy moment obrotowy ramienia | 60 N·m | 60 N·m |
| Prędkość chodu | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Pojemność akumulatora | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maksymalne napięcie akumulatora | 46,2 V | 46,2 V |
| Maksymalny prąd wyjściowy | 25 A | 25 A |
| Czas pracy | Około 4 godzin (przy 0,5 m/s) | Około 4 godzin (przy 0,5 m/s) |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, złącze Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, złącze Ethernet |
| Algorytm regulacji | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Kontroler | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Platforma obliczeniowa AI | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Czujniki percepcji | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| Dłonie | – | Zręczne, 6 stopni swobody |
Najczęściej zadawane pytania
Jakie wymiary ma PNDbotics Adam Standard?
Adam Standard ma 167 cm wzrostu i waży 61 kg.
Czy Adam Standard ma dłonie?
Nie ma zręcznych dłoni, ramiona mają 7 stopni swobody. Do zadań chwytania jest Adam SP (w IRIS Standard Plus), z dłońmi z 6 stopniami swobody i łącznie 41 stopniami swobody.
Jakie są wersje Adama?
Adam Lite (25 stopni swobody), Adam Standard (29), Adam SP (41, ze zręcznymi dłońmi) i Adam Pro (43).
Jak się go programuje?
Przez Python SDK (pnd_sdk_python), interfejsy DDS i ROS2, z regulacją WBC + MPC. Ma kamerę głębi Intel RealSense D455.
Dla kogo jest przeznaczony?
Dla uniwersytetów i instytutów prowadzących badania nad lokomocją dwunożną i uczeniem przez wzmacnianie. Chodzi z maksymalną prędkością 1,5 m/s i bez zespołu programistów nie nadaje się do recepcji.
Polecane produkty
Podobne lub uzupełniające produkty do: PNDbotics Adam Standard
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H1
Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree G1
Kompaktowy, składany robot humanoidalny, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR i kamera głębi. G1 EDU: otwarty na własne prace, dłonie Dex3-1. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H2
Robot humanoidalny w skali człowieka, 1,82 m, 31 stopni swobody i naturalne, płynne ruchy. Unitree H2 i Unitree H2 EDU mają w pełni humanoidalną…
Cena
Zapytanie o wycenę