Roboty humanoidalneUnitree
Unitree R1
Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…
Cena
Zapytanie o wycenę
PNDbotics Adam U Pro
PNDboticsNa zamówienie
Cena
Zapytanie o wycenę
Model poglądowy Model 3D wygenerowany ze zdjęć produktu, o wysokości z karty katalogowej. Pozostałe wymiary i szczegóły mogą się różnić. Licencje i autorstwo
Szczegóły produktu
Waga74 kg
KategorieRoboty humanoidalne
Opis
Wideo: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
Humanoidalny robot górnej części ciała (Upper Body) na regulowanej kolumnie, z kompletnym zestawem do teleoperacji w zestawie.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Humanoidalna górna część ciała na regulowanej kolumnie 1,35 – 1,77 m, 31 stopni swobody.
Ramiona z 13 stopniami swobody, motion capture całego ciała + VR w zestawie.
Humanoidalna górna część ciała na regulowanej kolumnie 1,35 – 1,77 m, 31 stopni swobody.
Ramiona z 13 stopniami swobody, motion capture całego ciała + VR w zestawie.
Adam U to wersja górnej części ciała rodziny Adam: głowa, tułów i dwa ramiona na kolumnie z regulacją wysokości (bez nóg). Ma 31 stopni swobody: ramiona z 13 każde (wraz ze zręcznymi palcami z 6 stopniami swobody), talia z 3 (z hamulcem bezpieczeństwa) i głowa z 2. Ponieważ Adam-U należy do tej samej rodziny, algorytmy można przenosić na pełnowymiarowe roboty Adam bez dodatkowych kosztów.
Obie edycje zawierają zestaw do teleoperacji: inercyjny motion capture całego ciała (Noitom PNLink) i VR (Meta Quest 3). Różnica: U Pro Max ma zręczne dłonie Inspire RH56E2 z 6 stopniami swobody i czujnikami siły, a U Pro standardowe zręczne dłonie z 6 stopniami swobody.
Robot ma złożoną konstrukcję. Prosimy zachować bezpieczną odległość i obsługiwać go ostrożnie.
- Humanoidalna górna część ciała na regulowanej kolumnie: 1,35 – 1,77 m, bez nóg
- Przenoszenie bez dodatkowych kosztów: algorytmy działają bezpośrednio na pełnowymiarowych robotach Adam
- Talia z 3 stopniami swobody: złożone ruchy, z hamulcem bezpieczeństwa
- Ramiona z 13 stopniami swobody: wraz ze zręcznymi palcami z 6 stopniami swobody
- Głowa z 2 stopniami swobody
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + percepcja z ZED MINI
- Zestaw do teleoperacji w zestawie: motion capture całego ciała + VR
PNDbotics Adam U Pro
| Cecha | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Model | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Kolor | Czarny | Czarny |
| Typ | Humanoidalna górna część ciała (Upper Body), bez nóg | Humanoidalna górna część ciała (Upper Body), bez nóg |
| Wysokość | 1,35 – 1,77 m (regulowana kolumna) | 1,35 – 1,77 m (regulowana kolumna) |
| Waga | 61 kg | 61 kg |
| Stopnie swobody (łącznie) | 31 | 31 |
| Stopnie swobody talii | 3 (z hamulcem) | 3 (z hamulcem) |
| Stopnie swobody na ramię | 13 (bark ×3 + łokieć ×1 + przedramię ×1 + nadgarstek ×2 + palce ×6) | 13 (bark ×3 + łokieć ×1 + przedramię ×1 + nadgarstek ×2 + palce ×6) |
| Stopnie swobody głowy | 2 | 2 |
| Szczytowy moment obrotowy ramienia | 60 N·m | 60 N·m |
| Pojemność akumulatora | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maksymalne napięcie akumulatora | 46,2 V | 46,2 V |
| Maksymalny prąd wyjściowy | 25 A | 25 A |
| Czas pracy | Około 4 godzin | Około 4 godzin |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, złącze Ethernet | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, złącze Ethernet |
| Algorytm regulacji | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Kontroler | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| Platforma obliczeniowa AI | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Czujniki percepcji | ZED MINI | ZED MINI |
| Dłonie | Zręczne, 6 stopni swobody | Inspire RH56E2, 6 stopni swobody, z czujnikami siły |
| System motion capture | Noitom PNLink (inercyjny, przewodowy, całe ciało) | Noitom PNLink (inercyjny, przewodowy, całe ciało) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Najczęściej zadawane pytania
Czym jest PNDbotics Adam U Pro?
Humanoidalna górna część ciała bez nóg na regulowanej kolumnie, z 31 stopniami swobody, do zbierania danych o chwytaniu i trenowania modeli AI.
Ile stopni swobody mają ramiona?
Każde ramię ma 13, w tym 6 w palcach. Talia ma 3, z hamulcem, głowa 2.
Jak działają teleoperacja i programowanie?
Teleoperacja odbywa się za pomocą Noitom PN Link lub Meta Quest 3, a programowanie w ROS2 Humble, Python SDK i DDS. Ma kamerę stereo ZED MINI.
Czy może się przemieszczać?
Nie, jest stacjonarny. Do zadań wymagających chodzenia lub do interakcji z publicznością nie jest odpowiedni.
Kiedy następuje dostawa?
Termin dostawy jest potwierdzany w ofercie. W przypadku dostaw na terenie Rumunii obowiązuje zasada: jeśli robota nie ma na stanie, sprowadzamy go zwykle w ciągu 3-4 tygodni, czasem szybciej.
Polecane produkty
Podobne lub uzupełniające produkty do: PNDbotics Adam U Pro
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H1
Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree G1
Kompaktowy, składany robot humanoidalny, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR i kamera głębi. G1 EDU: otwarty na własne prace, dłonie Dex3-1. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H2
Robot humanoidalny w skali człowieka, 1,82 m, 31 stopni swobody i naturalne, płynne ruchy. Unitree H2 i Unitree H2 EDU mają w pełni humanoidalną…
Cena
Zapytanie o wycenę