Unitree H1-2: humanoid do manipulacji

Opis

Unitree H1, platforma, na której bazuje H1-2.

Wideo: Unitree Robotics

Wideo z Unitree H1, platformą poprzedzającą H1-2.

Unitree H1-2

Uniwersalny robot humanoidalny wielkości człowieka: 1,78 m, 27 stopni swobody i 360 N·m momentu obrotowego w stawach nóg.

Unitree H1-2
Percepcja głębi 360° z LiDAR 3D i kamerą głębi.
Szczytowa gęstość momentu obrotowego 189 N·m/kg i w pełni wewnętrzne prowadzenie kabli.

H1-2 to druga generacja platformy humanoidalnej H1: w porównaniu z H1 ma ramiona z 7 stopniami swobody (zamiast 4) i nogi z 6 (zamiast 5), co daje znacznie bardziej wszechstronne chwytanie i chodzenie. Wszystkie kable są zintegrowane w konstrukcji, stawy mają podwójne enkodery, a moduł obliczeniowy mieści w obudowie do 3 dodatkowych jednostek obliczeniowych (Intel i7 lub Jetson Orin NX).

Poniższa tabela porównuje obie generacje tak, jak przedstawia je producent. W skrócie: H1 jest lżejszy i znacznie szybszy (3,3 m/s, możliwe ponad 5 m/s), natomiast H1-2 jest zaprojektowany z myślą o sile i zręczności, z większą liczbą stopni swobody, większym udźwigiem i zintegrowaną jednostką obliczeniową.

Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję i bardzo wysoką wydajność. Prosimy zachować bezpieczną odległość od robota i obsługiwać go ostrożnie.

Maksymalny udźwig na jedno ramię zależy wyraźnie od wyprostowania ramienia.

Technologia humanoidalna jest obecnie jeszcze na początku badań. Przed zakupem prosimy dokładnie zapoznać się z ograniczeniami robotów humanoidalnych.

Percepcja głębi 360°: LiDAR 3D + kamera głębi
Stopnie swobody na ramię: 7 stopni swobody (zamiast 4 w H1)
Stopnie swobody na nogę: 6 stopni swobody (zamiast 5 w H1)
Duży moment obrotowy: do 360 N·m w stawach nóg
Podwójny enkoder: precyzyjne i stabilne, bez zakłóceń
W pełni wewnętrzne prowadzenie kabli: zwarta konstrukcja, lepsza zwrotność
Rozszerzalny moduł obliczeniowy: do 5 opcjonalnych płyt w obudowie
Akumulator z szybką wymianą: 0,864 kWh

Unitree H1 utrzymuje równowagę, gdy zostanie popchnięty. H1-2 bazuje na tej samej platformie.

Unitree H1-2

Cecha	Unitree H1	Unitree H1-2
Wysokość	Około 180 cm	Około 178 cm
Waga	Około 47 kg	Około 70 kg
Stopnie swobody (łącznie)	19	27
Stopnie swobody na ramię	4 (rozszerzalne)	7
Stopnie swobody na nogę	5 (biodro ×3 + kolano ×1 + kostka ×1)	6
Szczytowa gęstość momentu obrotowego	189 N·m/kg	189 N·m/kg
Maksymalny moment obrotowy stawu nogi	360 N·m	360 N·m
Maksymalny moment obrotowy stawu ramienia	–	120 N·m
Prędkość chodu	3,3 m/s (możliwe ponad 5 m/s)	Poniżej 2 m/s
Percepcja głębi 360°	LiDAR 3D + kamera głębi	LiDAR 3D + kamera głębi
LiDAR 3D	LIVOX-MID360	LiDAR 3D
Kamera głębi	Intel RealSense D435i	Kamera głębi
Akumulator	864 Wh, szybka wymiana	15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, szybka wymiana
W pełni wewnętrzne prowadzenie kabli	Tak (brak kabli na zewnątrz)	Tak (brak kabli na zewnątrz)
Połączone silniki barkowe	Tak	Tak
Wymiary (wys. × szer. × głęb.)	–	(1503 + 285) × 510 × 287 mm
Długość uda + podudzia	–	400 mm × 2
Długość ramienia	–	685 mm
Maksymalny moment obrotowy kolana	–	Około 360 N·m
Maksymalny moment obrotowy biodra	–	Około 220 N·m
Maksymalny moment obrotowy talii	–	Około 220 N·m
Maksymalny moment obrotowy kostki	–	Około 75 N·m × 2
Maksymalny moment obrotowy nadgarstka	–	Około 30 N·m
Maksymalny udźwig na ramię (szczytowy)	–	Około 21 kg
Maksymalny udźwig na ramię (znamionowy)	–	Około 7 kg
Podstawowa jednostka obliczeniowa	–	Intel Core i5 / i7
Opcjonalny moduł obliczeniowy	–	Do 5 dodatkowych płyt w obudowie
Enkoder stawu	–	Podwójny enkoder
Aktualizacje OTA	Tak	Tak

Najczęściej zadawane pytania

Jakie wymiary ma Unitree H1-2?

Unitree H1-2 ma 178 cm wzrostu i waży około 70 kg.

Ile może podnieść Unitree H1-2?

Każde ramię ma 7 stopni swobody, znamionowy udźwig około 7 kg i szczyty około 21 kg. Robot ma łącznie 27 stopni swobody.

Czy Unitree H1-2 ma dłonie?

Dłonie nie należą do wyposażenia standardowego. Opcjonalnie można go wyposażyć w Dex5-1 lub inne zręczne dłonie.

Czym różnią się H1 i H1-2?

H1-2 jest zbudowany do zadań chwytania i pracy fizycznej, z prędkością poniżej 2 m/s. H1 pozostaje wersją nastawioną na prędkość.

Jaka gwarancja obowiązuje i kiedy następuje dostawa?

Konsumentom przysługuje 24-miesięczna rękojmia ustawowa, a firmom 12-miesięczna gwarancja handlowa IRIS. Gwarancja producenta Unitree wynosi 12 miesięcy na robota i 6 miesięcy na baterię. Termin dostawy jest potwierdzany w ofercie. W Rumunii wynosi on od 1 do 12 tygodni, w zależności od konfiguracji i stanu magazynowego producenta.

Unitree H1-2

Szczegóły produktu

Opis

Unitree H1-2

Unitree H1-2

Najczęściej zadawane pytania

Polecane produkty

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2