Unitree R1 EDU: humanoid dla edukacji

Opis

Wideo Unitree z platformą R1, na której bazuje R1 EDU.

Unitree R1 EDU

Ultralekki robot humanoidalny: poniżej 123 cm i około 29 kg, ze zintegrowanym dużym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu.

Unitree R1 EDU
Zwinna ruchliwość z 26 do 40 stopniami swobody.
W pełni otwarte interfejsy sterowania stawami i czujnikami, do dalszego rozwoju oprogramowania.

R1 EDU to wersja platformy R1 do nauczania i badań: w porównaniu z wersjami R1 AIR i R1 oferuje kamerę binokularną, opcjonalną zręczną dłoń, opcjonalny wydajny moduł obliczeniowy (na przykład Orin, 40 – 100 TOPS) i wsparcie dla dalszego rozwoju oprogramowania. Interfejsy sterowania są w pełni otwarte, a robot obsługuje popularne platformy symulacyjne, dzięki czemu algorytmy można przenosić bezpośrednio z symulacji do świata rzeczywistego.

Zintegrowany model multimodalny umożliwia interakcję za pomocą mowy i obrazu, a aktualizacje OTA stale przynoszą ulepszenia oprogramowania.

Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję. Prosimy zachować bezpieczną odległość i obsługiwać go ostrożnie.

Wideo z premiery Unitree R1. R1 EDU korzysta z tej samej platformy.

Ultralekki: poniżej 123 cm i około 29 kg, od razu gotowy do pracy
Zwinna ruchliwość: od 26 do 40 stopni swobody dla złożonych scenariuszy
Głowa z 2 stopniami swobody: lepsza percepcja otoczenia
Kamera binokularna podobna do ludzkich oczu: widzenie stereoskopowe
Zintegrowany model multimodalny: interakcja za pomocą mowy i obrazu
W pełni otwarte interfejsy: stawy i czujniki, z obsługą platform symulacyjnych
Opcjonalny wydajny moduł obliczeniowy: na przykład Orin (40 – 100 TOPS)
Inteligentny akumulator: szybka wymiana
Aktualizacje OTA: stałe ulepszenia oprogramowania

Unitree R1 ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu.

Unitree R1 EDU

Cecha	R1 AIR	R1	R1 EDU
Wymiary (wys. × szer. × głęb., na stojąco)	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm
Waga (z akumulatorem)	Około 27 kg	Około 29 kg	Około 29 kg
Stopnie swobody (łącznie)	20	26	26 – 40
Stopnie swobody na nogę	6	6	6
Stopnie swobody na ramię	4	5	5
Stopnie swobody talii	/	2	2
Stopnie swobody głowy	/	2	2
Zręczna dłoń	/	/	Opcjonalnie
Łożyska stawów	Łożyska rolkowe krzyżowe, podwójne łożyska kulkowe skośne	Łożyska rolkowe krzyżowe, podwójne łożyska kulkowe skośne	Łożyska rolkowe krzyżowe, podwójne łożyska kulkowe skośne
Silnik stawu	PMSM o małej bezwładności, szybkoobrotowy wirnik wewnętrzny	PMSM o małej bezwładności, szybkoobrotowy wirnik wewnętrzny	PMSM o małej bezwładności, szybkoobrotowy wirnik wewnętrzny
Maksymalny udźwig na ramię	Około 2 kg	Około 2 kg	Około 2 kg
Długość podudzia + uda	600 mm	600 mm	600 mm
Długość przedramienia + ramienia	420 mm	420 mm	420 mm
Zakres ruchu kolana	−10°, +139°	−10°, +139°	−10°, +139°
Zakres ruchu biodra	Y ±157°, P −168° bis +146°, R −60° bis +100°	Y ±157°, P −168° bis +146°, R −60° bis +100°	Y ±157°, P −168° bis +146°, R −60° bis +100°
Zakres ruchu talii	/	Y ±150°, R ±30°	Y ±150°, R ±30°
Okablowanie elektryczne	Wał drążony + wewnętrzne	Wał drążony + wewnętrzne	Wał drążony + wewnętrzne
Enkoder stawu	Enkodery podwójne + pojedyncze	Enkodery podwójne + pojedyncze	Enkodery podwójne + pojedyncze
System chłodzenia	Lokalne chłodzenie powietrzem	Lokalne chłodzenie powietrzem	Lokalne chłodzenie powietrzem
Zasilanie	Akumulator litowy	Akumulator litowy	Akumulator litowy
Podstawowa jednostka obliczeniowa	Wydajny procesor 8-rdzeniowy	Wydajny procesor 8-rdzeniowy	Wydajny procesor 8-rdzeniowy
Matryca mikrofonów	4 mikrofony	4 mikrofony	4 mikrofony
Głośnik	Tak	Tak	Tak
WiFi 6 / Bluetooth 5.2	Tak	Tak	Tak
Kamera	Kamera monokularna	Kamera binokularna	Kamera binokularna
Wydajny moduł obliczeniowy	/	/	Różne marki i modele, np. Orin (40 – 100 TOPS)
Inteligentny akumulator (szybka wymiana)	Tak	Tak	Tak
Ładowarka	Tak	Tak	Tak
Pilot ręczny	Tak	Tak	Tak
Czas pracy	Około 1 godziny	Około 1 godziny	Około 1 godziny
Inteligentne aktualizacje OTA	Tak	Tak	Tak
Dalszy rozwój oprogramowania	/	/	Tak
Gwarancja producenta	12 miesięcy (bateria 6 miesięcy)	12 miesięcy (bateria 6 miesięcy)	12 miesięcy (bateria 6 miesięcy)

Najczęściej zadawane pytania

Jakie wymiary ma Unitree R1 EDU?

Unitree R1 EDU ma 123 cm wzrostu i waży około 29 kg.

Czym różni się R1 EDU od R1?

R1 EDU ma w pełni otwarte interfejsy stawów i czujników, umożliwia dalszy rozwój oprogramowania i opcjonalnie obsługuje zręczną dłoń oraz moduł obliczeniowy Orin. W serii są ponadto R1 AIR i R1.

Ile może podnieść i ile ma stopni swobody?

Każde ramię podnosi około 2 kg. Robot ma od 26 do 40 stopni swobody, w zależności od konfiguracji.

Jak długo wytrzymuje akumulator?

Około godziny.

Jaka gwarancja obowiązuje i kiedy następuje dostawa?

Konsumentom przysługuje 24-miesięczna rękojmia ustawowa, a firmom 12-miesięczna gwarancja handlowa IRIS. Gwarancja producenta Unitree wynosi 12 miesięcy na robota i 6 miesięcy na baterię. Termin dostawy jest potwierdzany w ofercie. W Rumunii wynosi on od 1 do 12 tygodni, w zależności od konfiguracji i stanu magazynowego producenta.

Unitree R1 EDU

Szczegóły produktu

Opis

Unitree R1 EDU

Unitree R1 EDU

Najczęściej zadawane pytania

Polecane produkty

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2