
Unitree R1
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| Merkmal | AgiBot A2 Ultra |
|---|---|
| Höhe | 169 cm |
| Gewicht | 69 kg |
| Freiheitsgrade | Über 40 |
| Akku | 700 Wh |
| Betriebsdauer | Etwa 2 Stunden |
| Wenderadius | 60 cm |
| Maximales Gelenkdrehmoment | 512 Nm |
| Spracherkennung bei Lärm | Über 96% |
| Kartierte Fläche | Bis zu 100.000 m² |
| Hindernisvermeidung | 360°, ohne tote Winkel |
| Sicherheit | Redundante Systeme, zwei Steuerpfade, Niveau PLd |
| Steuerung | Fernbedienung, Smartphone oder Computer |
Der AgiBot A2 Ultra ist 169 cm groß, wiegt 69 kg und hat über 40 aktive Freiheitsgrade.
Er führt Gespräche über mehrere Schritte, erkennt Sprache auch bei Lärm zuverlässig und navigiert autonom in Innenräumen. Er kann an eine eigene Wissensdatenbank angebunden werden.
Etwa 3 Stunden im Stand mit Sprechen und etwa 1,5 Stunden beim Gehen. Auf der Produktseite gibt der Hersteller 2 Stunden mit Akkuwechsel an.
Maximal 2 kg am Arm mit der geschickten Hand. Mit der Handfläche nach unten unter 3 kg, mit der Handfläche nach oben, im Hakengriff, unter 8 kg.
360°-LiDAR mit einer Reichweite von 0,2-40 m, RGB-D-Kameras an Kopf, Brust und Becken, RGB- und Fisheye-Kameras sowie Mikrofone. Für den Außeneinsatz und unebenes Gelände ist er nicht ausgelegt.
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