Humanoide RoboterUnitree
Unitree R1
Kompakter humanoider Roboter (123 cm, 29 kg) mit integriertem multimodalem Modell für Sprache und Bild. Für Demos, Events und Bildung. Angebot…
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Produktdetails
Paketgewicht220 kg
Paketmaße85 x 90 x 185 cm
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Video: AgiBot
AgiBot G2
Industrieller humanoider Roboter mit verkörperter KI, auf mobilem Fahrgestell: verstellbare Höhe, umfassende Wahrnehmung und Rechenleistung von NVIDIA Jetson T5000.
AgiBot G2
Verstellbare Höhe 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 Freiheitsgrade.
Komponenten zu 100% in Automobilqualität, Schutzart IP42 und 2070 TFLOPS Rechenleistung.
Verstellbare Höhe 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 Freiheitsgrade.
Komponenten zu 100% in Automobilqualität, Schutzart IP42 und 2070 TFLOPS Rechenleistung.
Der G2 ist eine humanoide Plattform in Industriequalität auf einem omnidirektionalen mobilen Fahrgestell: Komponenten zu 100% in Automobilqualität, Schutzart IP42, Montage mit Sub-Millimeter-Präzision und hochpräzise Kraftregelung mit Drehmomentsensoren in den Gelenken. Die Wahrnehmung ist umfassend, mit 2 3D-LiDAR-Einheiten, Stereokamera, 3 Fisheye-Kameras und RGB-D-Kameras (eine am Kopf und zwei an den Handgelenken), und für die Rechenleistung sorgt NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS).
Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 5 kg Nennlast pro Arm. Das Fahrgestell bietet omnidirektionale Beweglichkeit, Seitwärtsfahrt („Krabbengang“) und Drehen auf der Stelle, mit 1,5 m/s. Die Energieversorgung übernimmt ein Doppelakku mit 1652 Wh (~4 Stunden), mit direktem Laden, Akkuwechsel und automatischem Aufladen an der Station.
Natürliche Interaktion: ausdrucksstarke Gesichtsanimationen, Blickverfolgung, Gespräche mit mehreren Personen, interaktiver Bildschirm, Mikrofon-Array, Lautsprecher und mehrfarbiger LED-Streifen. Schnelle Umsetzung über Genie RL und Sekundärentwicklung.
Der humanoide Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.
- Industriequalität: Komponenten zu 100% in Automobilqualität, Schutzart IP42
- Verstellbare Höhe: 122,5 – 179,5 cm
- Umfassende Wahrnehmung: 2× 3D-LiDAR, Stereo, 3× Fisheye, RGB-D am Kopf + 2 an den Handgelenken
- Rechenleistung NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS (FP4)
- Zwei Arme mit 7 DoF: 5 kg Nennlast pro Arm, Drehmomentsensoren
- Omnidirektionales Fahrgestell: „Krabbengang“ und Drehen auf der Stelle, 1,5 m/s
- Betriebsdauer ~4 Stunden: Doppelakku mit 1652 Wh, automatisches Aufladen
- Vollständige Interaktion: ausdrucksstarkes Gesicht, Bildschirm, Mikrofone, Lautsprecher, LED
- Schnelle Umsetzung: über Genie RL, mit Sekundärentwicklung
AgiBot G2
| Merkmal | AgiBot G2 |
|---|---|
| Abmessungen (H × B × T) | 1225 – 1795 × 640 × 760 mm |
| Höhe | Verstellbar, 122,5 – 179,5 cm |
| Gewicht | 185 kg |
| Aktive Freiheitsgrade (gesamt) | 25 |
| Freiheitsgrade Hals | 3 |
| Freiheitsgrade pro Arm | 7 |
| Freiheitsgrade Taille und Beine | 5 |
| Freiheitsgrade Fahrgestell | 3 |
| 3D-LiDAR | 2 |
| Stereokamera | 1 |
| Fisheye-Kameras | 3 |
| RGB-D-Kamera Kopf | 1 |
| RGB-D-Kameras Handgelenk | 2 |
| Kommunikation | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (optional) |
| Mikrofon-Array | Ja |
| Lautsprecher | Ja |
| Interaktiver Bildschirm | Ja |
| Mehrfarbiger LED-Streifen | Ja |
| Nennlast pro Arm | 5 kg |
| Drehmomentsensoren in den Gelenken | Ja |
| Geschwindigkeit Fahrgestell | 1,5 m/s |
| Bewegungsarten | Omnidirektional, Seitwärtsfahrt (Krabbengang), Drehen auf der Stelle |
| Schutzart | IP42 (gesamter Körper) |
| Komponenten | 100% in Automobilqualität (automotive-grade) |
| Anzahl der Akkus | 2 |
| Gesamtkapazität der Akkus | 1652 Wh |
| Betriebsdauer | Etwa 4 Stunden |
| Aufladen | Direkt, Akkuwechsel, automatisches Aufladen (Station) |
| Ladezeit | ≤2,5 Stunden |
| Ladespannung | 100 – 240 V |
| Ausgang Ladegerät | 54,75 V / 15 A |
| Hochleistungsmodell (Rechenleistung) | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Tragbares Funkterminal | Ja |
| Intelligente OTA-Updates | Ja |
| Sekundärentwicklung | Ja |
Häufig gestellte Fragen
Welche Abmessungen hat der AgiBot G2?
Die Höhe ist zwischen 122,5 und 179,5 cm verstellbar, und der Roboter wiegt 185 kg. Er fährt auf einem omnidirektionalen Fahrgestell mit Rädern und ist nach IP42 geschützt.
Wie viel kann der AgiBot G2 heben?
5 kg pro Arm, 10 kg Nennlast mit beiden Armen und 15 kg in der Spitze. Die Arme haben je 7 Freiheitsgrade und Drehmomentsensoren.
Wie lange hält der Akku und wie schnell ist er?
Etwa 4 Stunden, bei einer Geschwindigkeit des Fahrgestells von 1,5 m/s. Er steigt keine Treppen und überwindet Hindernisse von höchstens 1,5 cm.
Welche Versionen gibt es?
Den Standard-G2 mit 500 TOPS INT8 und den G2 mit hoher Rechenleistung mit 2070 TFLOPS FP4.
Wann wird geliefert?
Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Für Lieferungen innerhalb Rumäniens gilt: Ist er nicht auf Lager, beschaffen wir ihn in der Regel in 3 bis 4 Wochen, eventuell auch schneller.
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