Roboterhand AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mAuf Bestellung

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Produktdetails

Gewicht0,63 kg

Paketmaße18,95 x 8,85 x 4 cm

KategorienZubehör, Humanoide Roboter

Beschreibung

Die OmniHand 3 Ultra-M ist die geschickte Spitzenmodell-Hand von AGILINK, dem Roboterhand-Unternehmen von AgiBot, vorgestellt auf der WAIC 2026. Sie vereint 20 aktive Freiheitsgrade in einer Hand von menschlicher Größe mit 630 g. Sie ist ein optionales Zubehör für den AgiBot X2 Ultra, den X2 EDU und andere kompatible Roboter.

Wichtigste Merkmale

Direktantrieb an jedem Gelenk: keine Getriebe und keine Sehnen. Die Gelenkzustände werden direkt vom Encoder jedes Antriebs gelesen, mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm im gesamten Arbeitsraum. Die Daten sind sauber und eignen sich für das Training von KI-Modellen.
Tastsinn, der Rutschen erkennt: Jede Fingerspitze trägt einen bildbasierten Tastsensor, der die dreidimensionale Kraft von 0 bis 30 N misst, mit 0,005 N Auflösung und 0,08 mm Verformungsgenauigkeit. Er unterscheidet Rutschen von Kontakt und eine Kante von einer Fläche. Die Handfläche ergänzt 300 Tastpunkte.
Für Dauerbetrieb gebaut: Unter Dauerlast bleibt ihre Oberfläche bei 40 bis 45 °C, ohne Leistungsdrosselung. AgiBot hat sie über 500.000 Zyklen validiert. Sie hält 3 kg stabil und hebt bis zu 8 kg.

Typische Einsatzbereiche

Training von Embodied AI
Teleoperation und Erfassung von Demonstrationen
Forschung zur beidhändigen, kontaktreichen Manipulation

Daten aus dem Datenblatt der AGILINK OmniHand 3 Ultra-M. IRIS Robotics liefert die Hand einzeln oder am Roboter montiert, prüft die Kompatibilität mit Ihrer Plattform und unterstützt Sie bei der Integration in Ihre Anwendung.

Technische Daten

Eigenschaft	Wert
Aktive Freiheitsgrade	20
Gewicht	630 g
Größe	189,5 × 88,5 × 40 mm
Antrieb	Direktantrieb an jedem Gelenk
Wiederholgenauigkeit	±0,2 mm
Öffnungs- oder Schließzeit	0,3 s
Nutzlast	3 kg stabiler Griff, 8 kg beim Heben
Tastsensor an der Fingerspitze	Bildbasiert, verteilte 3D-Kraft und resultierende 6D-Kraft, 0 bis 30 N, 0,005 N Auflösung, 0,04 mm räumliche Auflösung, 0,08 mm Verformungsgenauigkeit
Tastsensor in der Handfläche	300 Punkte, 3D-Kraft, 0,1 N Auflösung
Kommunikation	CAN FD, RS485 oder EtherCAT
Zuverlässigkeit	500.000 validierte Zyklen, Oberfläche 40 bis 45 °C unter Dauerlast
SDK	Python und C++

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Häufig gestellte Fragen

Mit welchen Robotern ist die OmniHand 3 Ultra-M kompatibel?

Sie wird als optionales Zubehör für den AgiBot X2 Ultra, den X2 EDU und andere kompatible Roboter angeboten. Die Kompatibilität mit Ihrer Plattform sollte vor der Bestellung geprüft werden.

Wie viele Freiheitsgrade hat sie?

Sie hat 20 aktive Freiheitsgrade, mit Direktantrieb an jedem Gelenk und ohne Getriebe oder Sehnen.

Wie viel kann sie halten und heben?

Sie hält 3 kg im stabilen Griff und hebt bis zu 8 kg. Das Öffnen oder Schließen dauert 0,3 s.

Wie funktioniert der Tastsinn?

Jede Fingerspitze hat einen bildbasierten Tastsensor, der die 3D-Kraft von 0 bis 30 N mit 0,005 N Auflösung misst. Die Handfläche ergänzt 300 Tastpunkte mit 3D-Kraft und 0,1 N Auflösung.

Welche Schnittstellen und welche Software gibt es?

Die Kommunikation erfolgt über CAN FD, RS485 oder EtherCAT, und das SDK ist in Python und C++ verfügbar.

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