Roboterhand AgiBot OmniHand Pro

AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025Auf Bestellung

Preis

Angebot anfordern

Produktdetails

Gewicht0,75 kg

Paketmaße20,7 x 9,8 x 5,6 cm

KategorienZubehör, Humanoide Roboter

Beschreibung

OmniHand Pro ist die geschickte Hand von AgiBot für humanoide Roboter und Roboterarme. Sie hat menschliche Größe, wiegt höchstens 750 g und hat 19 Freiheitsgrade, davon 12 aktive. Sie wird als optionales Zubehör für den AgiBot X2 Ultra, den X2 EDU und andere kompatible Roboter angeboten.

Wichtigste Merkmale

Arbeitet mit Werkzeugen: greift Objekte ab 2 mm Durchmesser und drückt mit bis zu 20 N an den Fingerspitzen
Kräftiger Griff: hält bis zu 35 kg mit der Handfläche nach oben und bis zu 5 kg mit der Handfläche nach unten
Tastsinn: dreiachsige Kraftsensoren in den Fingerspitzen, ein Sensor in der Handfläche und über 150 Tastpunkte
Umfangreiche Rückmeldung: Position, Normalkraft, Tangentialkraft und Annäherung mit 0,01 N Auflösung
Für die Entwicklung gebaut: CAN FD mit 1 kHz mit Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment und Temperatur sowie Strom und Tastdruck
Mehrere Regelungsmodi und Unterstützung der Weiterentwicklung

Typische Einsatzbereiche

Forschung zur geschickten Manipulation an humanoiden Robotern und Roboterarmen
Werkzeuggebrauch und Handhabung kleiner Objekte ab 2 mm Durchmesser
Experimente zur Tast- und Kraftregelung mit den Modi hybride Position-Kraft-Regelung und taktil
Individuelle Anwendungen, die mit der Weiterentwicklung entstehen

Lieferumfang

Hand OmniHand Pro
CAN-FD-Kommunikationskabel
Stromkabel
Konformitätserklärung

Technische Daten

Eigenschaft	Wert
Modell	OmniHand Pro 2025
Gewicht	Höchstens 750 g
Größe	207 × 98 × 56 mm
Material	PA und Silikon
Freiheitsgrade	19 insgesamt, 12 aktiv
Getriebe	Gestänge, Motor und Gewindespindel
Gelenkbereich	Vier Finger Beugung 80°, Abspreizen ±10°, Daumen Beugung 50°, Abspreizen 90°, Drehung 50°
Minimale Schließzeit	0,8 s
Minimaler Greifdurchmesser	2 mm
Wiederholgenauigkeit	0,02 mm
Maximale Kraft an den Fingerspitzen	20 N
Last, Handfläche nach oben	35 kg
Last, Handfläche nach unten	5 kg
Sensoren	3-Achsen-Kraftsensor an den Fingerspitzen, Sensor in der Handfläche, über 150 Tastpunkte
Tastauflösung	0,01 N, Bereich 0 bis 50 N
Stromversorgung	12 bis 24 V, max. 4,5 A
Kommunikation	CAN FD, 1 kHz
Regelungsmodi	Geschwindigkeit, Position, Kraft, hybride Position-Kraft-Regelung, taktil
Betriebstemperatur	-20 bis 50 °C

Teilen:Facebook LinkedIn WhatsApp

Häufig gestellte Fragen

Mit welchen Robotern ist sie kompatibel?

Sie ist ein optionales Zubehör für den AgiBot X2 Ultra, den X2 EDU und andere kompatible Roboter und eignet sich auch für Roboterarme. Die Kompatibilität mit Ihrer Plattform sollte vor dem Kauf bestätigt werden.

Wie viel kann sie heben?

Sie hält bis zu 35 kg mit der Handfläche nach oben und bis zu 5 kg mit der Handfläche nach unten.

Wie kommuniziert sie und welche Stromversorgung benötigt sie?

Sie kommuniziert über CAN FD mit 1 kHz und läuft mit 12 bis 24 V bei maximal 4,5 A.

Kann ich eigene Software dafür entwickeln?

Ja. Die Weiterentwicklung wird unterstützt, und die Hand meldet Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment und Temperatur sowie Strom und Tastdruck.

Was ist enthalten?

Das Paket enthält die Hand, ein CAN-FD-Kommunikationskabel, ein Stromkabel und eine Konformitätserklärung.

Empfohlene Produkte

Ähnliche oder ergänzende Produkte zu Roboterhand AgiBot OmniHand Pro

ZubehörAgiBot

Roboterhand AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

Das Topmodell unter den geschickten Roboterhänden von AgiBot: 20 aktive Freiheitsgrade mit Direktantrieb, 630 g und bildbasierte Tastsensoren in jedem…

Preis

Angebot anfordern

Produkt ansehen