AgiBot X2: kompakter interaktiver humanoider Roboter

AgiBot X2

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Gewählte Variante: X2

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Illustratives Modell 3D-Modell aus Produktfotos erzeugt, in der Höhe laut Datenblatt. Andere Maße und Details können abweichen. Lizenzen und Quellenangaben

Beschreibung

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AgiBot X2

Vollständig intelligenter und agiler humanoider Roboter: natürliche Interaktion, autonome Navigation und automatisches Aufladen.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, menschlicher Gang und 31 Freiheitsgrade (Ultra-Version).
Wahrnehmung mit 3D-LiDAR und RGB-D-Kamera, Rechenleistung bis zu 157 TOPS.

Der X2 Ultra ist die höhere Ausbaustufe der X2-Plattform: Er bietet zusätzlich 3D-LiDAR, RGB-D-Kamera, weitere RGB-Kameras, Arme mit 7 Freiheitsgraden, ein Halsgelenk, eine Orin-NX-Rechenplatine und Unterstützung für Sekundärentwicklung. Er navigiert autonom, weicht Hindernissen aus und lädt sich an der zugehörigen Station selbst auf.

Der humanoide Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.

Natürliche Interaktion: visuell, per Sprache, per Berührung und mit Gesichtsausdrücken
Agilität: menschlicher Gang, koordinierte Bewegungen, 31 Freiheitsgrade
Autonome Navigation: 3D-LiDAR + RGB-D-Kameras (nur Ultra)
Hindernisvermeidung: Multisensor-Array
Automatisches Aufladen: eigene Dockingstation (nur Ultra)
Hochleistungsrechner: Orin NX (157 TOPS), nur Ultra
Berührungssensor am Kopf + interaktiver Bildschirm und Lichteffekte
Wechselakku: etwa 421 Wh, ~2 Stunden Betrieb

AgiBot X2

Merkmal	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
Abmessungen (H × B × T)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
Gewicht	Etwa 35 kg	Etwa 39 kg
Freiheitsgrade (gesamt)	25	31
Freiheitsgrade Hals	0	1
Freiheitsgrade pro Arm	5	7
Freiheitsgrade Taille	3	3
Freiheitsgrade pro Bein	6	6
Armspannweite (ohne Endeffektor)	558 mm	558 mm
Betriebstemperatur	−10 °C bis 40 °C	−10 °C bis 40 °C
3D-LiDAR	Nein	Ja
RGB-D-Kamera	Nein	Ja
RGB-Kameras	Interaktive RGB-Kamera	Interaktive RGB-Kamera + 2 vorne + 1 hinten
Berührungssensor am Kopf	Ja	Ja
Wi-Fi / Bluetooth	Ja	Ja
4G/5G-Modul	Optional	Optional
Audio	Mikrofon-Array, Funkmikrofon, Lautsprecher	Mikrofon-Array, Funkmikrofon, Lautsprecher
Anzeige	Interaktiver Bildschirm, Lichteffekte	Interaktiver Bildschirm, Lichteffekte
Spitzendrehmoment der Gelenke	120 N·m	120 N·m
Gehgeschwindigkeit	Bis zu 1,8 m/s (üblich ≤0,8 m/s)	Bis zu 1,8 m/s (üblich ≤0,8 m/s)
Maximale Last (in bestimmten Haltungen)	3 kg (ohne Endeffektor)	3 kg (ohne Endeffektor)
Last über den gesamten Bewegungsbereich	≤1 kg (ohne Endeffektor)	≤1 kg (ohne Endeffektor)
Akkukapazität	Etwa 421 Wh	Etwa 421 Wh
Betriebsdauer (Gehen mit 0,5 m/s)	Etwa 2 Stunden	Etwa 2 Stunden
Ladezeit	≤1,5 Stunden	≤1,5 Stunden
Eingangsspannung	100 – 220 V	100 – 220 V
Ausgang Ladegerät	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Stromversorgung	Direktes Laden, Wechselakku	Direktes Laden, Wechselakku, automatisches Andocken (optional)
Hauptrechenplatine	RK3588 ×2	RK3588 ×2
Hochleistungsplatine	Nein	Orin NX (157 TOPS)
USB-Anschlüsse	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
LAN-Anschlüsse	Nein	RJ45 ×2
Leistungsausgänge	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
OTA-Updates	Ja	Ja
Mobile App	Ja	Ja
Sekundärentwicklung	Nein	Ja
Endeffektoren (OmniHand / OmniPicker)	Nein	Kompatibel

Häufig gestellte Fragen

Welche Abmessungen hat der AgiBot X2?

Der AgiBot X2 ist 131 cm groß und wiegt etwa 35 kg.

Worin unterscheiden sich X2 und X2 Ultra?

Der X2 Ultra bietet zusätzlich 3D-LiDAR, RGB-D-Kamera, weitere Kameras und Sekundärentwicklung. Er kann also autonom navigieren und programmiert werden. Der Basis-X2 wird über die mobile App gesteuert.

Wie viel kann der AgiBot X2 heben?

Maximal 3 kg in bestimmten Haltungen und maximal 1 kg über den gesamten Bewegungsbereich des Arms, ohne Endeffektor.

Wie lange hält der Akku des AgiBot X2?

Etwa 2 Stunden bei einer Gehgeschwindigkeit von 0,5 m/s.

Wofür eignet sich der AgiBot X2?

Für Empfang, Showrooms, Führungen und die Interaktion mit Publikum. Der X2 Ultra eignet sich zusätzlich für Lehre und Forschung.