Humanoide RoboterUnitree
Unitree R1
Kompakter humanoider Roboter (123 cm, 29 kg) mit integriertem multimodalem Modell für Sprache und Bild. Für Demos, Events und Bildung. Angebot…
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Booster T1
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Offizielles 3D-Modell des Herstellers, in Originalgröße. Lizenzen und Quellenangaben
Produktdetails
Gewicht30 kg
Paketmaße23 x 47 x 118 cm
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Video: Booster Robotics
Booster T1
Humanoider Roboter für Entwickler: leicht, flexibel und robust. Das Siegermodell beim RoboCup Soccer „AdultSize“ 2025 (laut Booster Robotics).
Booster T1: Basic / Standard / Customized
Etwa 1,2 m und 30 kg, zwischen 23 und 41 Freiheitsgrade.
Spitzendrehmoment 130 N·m, Doppel-Encoder und sehr großzügiger Bewegungsbereich der Gelenke.
Etwa 1,2 m und 30 kg, zwischen 23 und 41 Freiheitsgrade.
Spitzendrehmoment 130 N·m, Doppel-Encoder und sehr großzügiger Bewegungsbereich der Gelenke.
Der T1 ist das Modell, das die Kategorie „AdultSize“ beim RoboCup Soccer 2025 (laut Booster Robotics) gewonnen hat, und wird von über 50 Teams und Forschungsinstituten weltweit eingesetzt. Er wird mit vollständigen API-Schnittstellen, einem Open-Source-Framework und Open-Source-Werkzeugen geliefert, was die Entwicklung für Wettbewerbe und Forschung deutlich vereinfacht.
Die drei Editionen haben dieselbe Mechanik, dieselben Sensoren und denselben Akku. Sie unterscheiden sich in der Konfiguration von Armen und Händen und in der Recheneinheit: Die Customized-Edition hat zusätzlich Arme mit 7 Freiheitsgraden sowie Greifer oder geschickte Hand, und die Editionen Standard und Customized enthalten außerdem einen Intel-i7-Prozessor.
Der Roboter hat einen komplexen Aufbau. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.
- Siegermodell: Kategorie „AdultSize“, RoboCup Soccer 2025 (laut Booster Robotics)
- Leicht und flexibel: etwa 1,2 m und 30 kg
- 23 – 41 Freiheitsgrade: je nach Edition und Endeffektor
- Betriebsdauer: etwa 2 Stunden Gehen, 4 Stunden im Stand
- Entwicklerfreundlich: vollständige API, Open-Source-Framework und -Werkzeuge
- Doppel-Encoder: an allen Gelenken
- KI-Rechenleistung: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Audio: kreisförmiges Array aus 6 Mikrofonen + Lautsprecher
Booster T1
| Merkmal | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Abmessungen | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Beinlänge | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Armlänge | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Gewicht | Etwa 30 kg | Etwa 30 kg | Etwa 30 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 23 | 23 | 31 (mit Greifer) / 41 (mit geschickter Hand) |
| Freiheitsgrade pro Bein | 6 | 6 | 6 |
| Freiheitsgrade Taille | 1 | 1 | 1 |
| Freiheitsgrade pro Arm | 4 (erweiterbar) | 4 (erweiterbar) | 7 |
| Freiheitsgrade pro Hand | – | – | 1 (Greifer) / 6 (geschickte Hand) |
| Freiheitsgrade Kopf | 2 | 2 | 2 |
| Bewegungsbereich Taille | ±58° | ±58° | ±58° |
| Bewegungsbereich Hüfte | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| Bewegungsbereich Knie | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Bewegungsbereich Knöchel | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Maximales Spitzendrehmoment | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder | Doppel-Encoder | Doppel-Encoder |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Kamera | Tiefenkamera | Tiefenkamera | Tiefenkamera |
| IMU | 9 Achsen | 9 Achsen | 9 Achsen |
| Audio | Kreisförmiges Array aus 6 Mikrofonen + Lautsprecher | Kreisförmiges Array aus 6 Mikrofonen + Lautsprecher | Kreisförmiges Array aus 6 Mikrofonen + Lautsprecher |
| Akkukapazität | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Betriebsdauer | 2 h (Gehen), 4 h (im Stand) | 2 h (Gehen), 4 h (im Stand) | 2 h (Gehen), 4 h (im Stand) |
| Wi-Fi 6 | Ja | Ja | Ja |
| Bluetooth 5.2 | Ja | Ja | Ja |
| Erweiterungsanschlüsse | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Firmware-Update | Ja | Ja | Ja |
| Sekundärentwicklung | Ja | Ja | Ja |
| Herstellergarantie | 1 Jahr | 1 Jahr | 1 Jahr |
Häufig gestellte Fragen
Welche Abmessungen hat der Booster T1?
Der Booster T1 ist 118 cm groß und wiegt etwa 30 kg. Er ist Sieger beim RoboCup AdultSize 2025 (laut Booster Robotics).
Welche Editionen gibt es und welche haben Hände?
T1 Basic und T1 Standard haben keine Hände und 23 Freiheitsgrade. Der T1 Customized wird mit Greifer (31 Freiheitsgrade) oder geschickter Hand (41 Freiheitsgrade) geliefert.
Wie lange hält der Akku?
2 Stunden beim Gehen und 4 Stunden im Stand.
Lässt er sich programmieren?
Ja, er hat eine vollständige API, Open-Source-Framework und -Werkzeuge und erlaubt Sekundärentwicklung.
Wann wird geliefert?
Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Für Lieferungen innerhalb Rumäniens gilt: Ist er nicht auf Lager, beschaffen wir ihn in der Regel in 3 bis 4 Wochen, eventuell auch schneller.
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